一种弯箍机驱动机构及弯箍机的制作方法

1.本实用新型属于弯箍机技术领域，具体涉及一种弯箍机驱动机构及弯箍机。


背景技术：

2.钢筋弯箍机的驱动装置为电机，由驱动装置经变速箱变速后将动力输出到主轴，主轴带动工作圆盘转动，变速箱内的结构比较复杂，其内部有多个啮合的变速齿轮，以及带动齿轮转动的轴，变速箱内组满齿轮油，轴的端头固定在变速箱的安装孔内，安装孔内需要安装轴承与油封，还需要盖上轴承盖，在实际应用过程中，变速箱出现的故障几率最大，经常会发生油封老化漏油、轴承旷动、变速齿轮啮合不顺畅等故障，维修起来也特别麻烦，另外该结构的变速箱在装配时较为困难，需要工人用辅助工装进装配变速齿轮，如果生省去变速箱则能有效的降低钢筋弯箍机的故障率，减少机器的成本。
3.现有技术中，申请号为cn201720742671.4的中国实用新型专利，公开了一种液压钢筋弯箍机，包括液压设备带动的工作圆盘，工作圆盘上设置有弯曲销与支承销，弯曲销位于工作圆盘的外侧，支承销位于工作圆盘的中心，工作圆盘的底部连接有同轴运动的主轴，主轴铰接固定在机箱的顶部与底部，与主轴连接的是推杆，推杆位于机箱内，推杆与主轴相垂直，与推杆连接的是液压设备一端伸出的顶头，顶头通过铰接件与推杆连接，液压设备的另一端同样铰接固定，这样结构的液压钢筋弯箍机具有故障率低，装配简单、制造成本低的优点。
4.但是在上述现有技术中，液压设备通过推杆推动主轴转动，主轴旋转角度受限，使得弯箍机的弯箍角度范围受限。因此，需要设计一种不仅能够有效降低弯箍机的故障率、减少机器的成本，同时能够保证弯箍机的弯箍角度范围不受影响的弯箍机驱动机构及弯箍机来解决目前所面临的技术问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种不仅能够有效降低弯箍机的故障率、减少机器的成本，同时能够保证弯箍机的弯箍角度范围不受影响的弯箍机驱动机构及弯箍机。
6.本实用新型的技术方案为：弯箍机驱动机构，包括转轴套管及与其垂直固定相连通的齿条套管，所述转轴套管的底部设置有底板，所述转轴套管的内部转动设置有转轴，所述转轴上与所述齿条套管相对应位置开设有环形齿牙，所述齿条套管的内部滑动设置有与所述环形齿牙相啮合的齿条，所述齿条套管的端部设置有驱动所述齿条沿所述齿条套管往复移动的伸缩装置。
7.所述伸缩装置为液压缸，所述液压缸上靠近所述齿条套管的一端设置有第一法兰盘，所述齿条套管上靠近所述液压缸的一端设置有第二法兰盘，所述第一法兰盘与所述第二法兰盘可拆卸固定连接。
8.所述转轴套管的顶部固定设置有第一安装板，所述液压缸上背离所述齿条套管的
一端顶部固定设置有第二安装板。
9.所述底板的中部固定设置有编码器，所述编码器的输入轴与所述转轴的下端同轴传动。
10.所述齿条套管为一端敞口的圆柱体空腔结构，所述齿条是与所述齿条套管相匹配的圆柱体结构。
11.所述环形齿牙上方的所述转轴外侧环绕设置有上凸台，所述环形齿牙下方的所述转轴外侧环绕设置有下凸台。
12.所述下凸台下方的所述转轴外侧及所述上凸台上方的所述转轴外侧均通过轴承与转轴套管转动连接。
13.所述底板通过螺栓可拆卸固定于所述转轴套管的底部。
14.弯箍机，包括如上所述的弯箍机驱动机构，所述转轴的上端固定设置有工作圆盘，所述工作圆盘的顶面设置有中心销及弯曲销。
15.所述工作圆盘的顶面沿其径向均匀开设有若干安装螺纹孔，所述弯曲销的底面中心处固定设置有与所述安装螺纹孔相匹配的螺柱。
16.本实用新型的有益效果：
17.（1）本实用新型结构新颖、简单，制造成本低，能够有效降低弯箍机的故障率，同时弯箍角度范围较大，能够满足使用需求；
18.（2）转轴下部及齿条分别通过转轴套管、齿条套管密封严密，在使用过程中可避免杂物进入，保证其使用寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型中弯箍机驱动机构的结构示意图之一。
20.图2为本实用新型中弯箍机驱动机构的结构示意图之二。
21.图3为本实用新型中弯箍机驱动机构的局部结构示意图。
22.图4为本实用新型中弯箍机的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。
24.如图1和3所示，弯箍机驱动机构，包括转轴套管3及与其垂直固定相连通的齿条套管2，齿条套管2偏心设置在转轴套管3的一侧，转轴套管3的底部设置有底板4，转轴套管3的内部转动设置有转轴6，转轴6上与齿条套管2相对应位置开设有环形齿牙601，齿条套管2的内部滑动设置有与环形齿牙601相啮合的齿条9，齿条套管2的端部设置有驱动齿条9沿齿条套管2往复移动的伸缩装置；在本实施例中，通过伸缩装置推动齿条9在齿条套管2的内部沿其轴向伸出、缩回，齿条9与环形齿牙601啮合，由此齿条9的移动带动转轴6转动，结构简单，制造成本低能够有效降低弯箍机的故障率，同时弯箍角度范围较大，能够满足使用需求；另外，转轴6下部及齿条分别通过转轴套管3、齿条套管2密封严密，在使用过程中可避免杂物进入，保证其使用寿命。
25.伸缩装置为液压缸1，液压缸1上靠近齿条套管2的一端设置有第一法兰盘10，齿条套管2上靠近液压缸1的一端设置有第二法兰盘11，第一法兰盘10与第二法兰盘11通过螺栓
可拆卸固定连接；齿条套管2与液压缸1之间可拆卸连接，便于对内部齿条9进行维修、更换。
26.转轴套管3的顶部固定设置有第一安装板7，液压缸1上背离齿条套管2的一端顶部固定设置有第二安装板8，第一安装板7与第二安装板8上都均匀开设有通孔，在使用时可通过螺栓固定在机器台面底部。
27.如图2所示，底板4的中部固定设置有编码器5，编码器5的输入轴与转轴6的下端同轴传动，具体的，编码器5的输入轴为d型轴，转轴6的下端面开设有与该d型轴相匹配的凹槽，编码器5的输入轴装配在转轴6的底端，转轴6转动的同时带动编码器5输入轴转动，通过编码器5对转轴6转动的角度进行采集可对弯箍角度进行控制，具体实施时使用plc对编码器5进行采样，液压换向阀控制液压缸1伸缩动作切换，液压缸1驱动转轴6转动达到预设角度后，plc驱动液压换向阀换向使液压缸1收回，转轴6复位后plc再次驱动液压换向阀换向使液压缸1伸出，如此不断往复直至加工结束；其中plc与编码器5、液压换向阀的连接方式为本领域技术人员所熟知，故在此不在赘述。
28.齿条套管2为一端敞口的圆柱体空腔结构，齿条9是与齿条套管2相匹配的圆柱体结构，齿条套管2的一侧开设有与环形齿牙601相啮合的齿牙，齿条9的一端设置有与液压缸1输出轴相匹配的安装管901，安装管901上设置有顶丝螺纹孔902，顶丝螺纹孔902装配顶丝将安装管901与液压缸1的输出轴固定连接。
29.环形齿牙601上方的转轴6外侧环绕设置有上凸台603，环形齿牙601下方的转轴6外侧环绕设置有下凸台602，上凸台603、下凸台602与转轴6为一体结构；下凸台602下方的转轴6外侧及上凸台603上方的转轴6外侧均通过轴承与转轴套管3转动连接；底板4通过螺栓可拆卸固定于转轴套管3的底部，通过开启底板4，可对内部的转轴6及轴承进行维护、替换。
30.如图4所示，弯箍机，包括如上述实施例中的弯箍机驱动机构，转轴6的上端固定设置有工作圆盘12，工作圆盘2的顶面设置有中心销13及弯曲销14，转轴6带动工作圆盘12转动完成弯箍工艺。进一步的，工作圆盘12的顶面沿其径向均匀开设有若干安装螺纹孔15，具体的，工作圆盘12的顶面沿其径向均匀开设有三个安装螺纹孔15，弯曲销14的底面中心处固定设置有与安装螺纹孔15相匹配的螺柱（图中未示出），通过螺柱与不同的安装螺纹孔15进行装配固定，可改变弯曲销14与中心销13之间的距离，以此实现放置钢筋的间隙大小调节。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。