一种水泵台架焊接装置的制作方法

本实用新型属于水泵生产领域，具体涉及一种水泵台架焊接装置。

背景技术：

水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。水泵单独使用容易振动、翻倒，因此对于大多数使用工况来说，水泵需安装在台架上，以适应地面不平的工况。

水泵台架多通过型材、圆管焊接而成，现有的水泵台架焊接方式为人工，除了对操作水平有要求外，还容易出现水泵台架成品一致性不好，焊接环境影响操作人员健康，工作效率较低等问题。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种水泵台架焊接装置，可以解决现有水泵台架焊接成品一致性不好，焊接环境影响操作人员健康，工作效率较低等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种水泵台架焊接装置，包括底板、焊接机器人、回转工装、电控柜，

所述焊接机器人设置在底板上，回转工装有两个，回转工装沿焊接机器人中心对称设置，

所述回转工装包括回转支架、旋转电机、定位板、侧压板、圆杆限位板，所述底板，所述回转支架下部的底板设置有缺口，回转支架两端各与一个旋转电机的输出轴固连，所述旋转电机沿回转支架中心对称设置；旋转电机安装在旋转座上，旋转座固连于底板，回转工装可由旋转电机驱动转动特定角度，

回转工装上部安装有基座，所述基座上安装有两个对称设置的定位板，每个定位板上安装有两个圆杆限位板和一个侧压板，所述圆杆限位板对称设置，圆杆限位板设置有v型夹爪，台架的u型框架的杆部可嵌入圆杆限位板，台架的纵板和由侧压板按压，

所述基座上还设置有两个转角下压夹紧气缸，所述转角下压夹紧气缸的压头可将底支撑板与u型框架的下部夹紧，

所述电控柜包括plc元件、线路，电控柜带有多个按钮、旋钮，对焊接机器人、旋转电机、转角下压夹紧气缸进行控制。

进一步地，所述焊接机器人安装在可调支架上，所述可调支架的高度可调节，可调支架安装在底板中心。

进一步地，所述回转支架与基座靠近的位置设置有凹槽，所述凹槽可承接焊渣和灰尘。

进一步地，所述底板通过两侧底部的锁紧螺栓安装在工作台上，底板测量设置有侧连接板与工作台固定。

进一步地，所述圆杆限位板、侧压板在定位板上的位置可调。

进一步地，所述定位板底部安装有滑台，滑台可在基座上受液压或气动压力移动。

进一步地，每个所述圆杆限位板上设置有2个以上v型夹爪。

进一步地，所述旋转电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所述的水泵台架焊接装置，采用焊接机器人焊接，配合可旋转工装，定位准确，焊接成品一致性好，同时节省人工，避免职业病；

2、本实用新型采用两个工位，在其中一个进行焊接时，另一个进行拆装，节省了焊接的准结时间，提高工作效率。

3、所述定位板上的圆杆限位板和侧压板位置可调，适用于不同规格的水泵台架。

附图说明

图1为本实用新型所述的水泵台架焊接装置的俯视示意图；

图2为本实用新型所述的水泵台架焊接装置的右视示意图；

图3为本实用新型所述的水泵台架焊接装置的立体示意图。

图中：1、电控柜；2、底板；3、可调支架；4、焊接机器人；5、侧连接板；6、基座；7、回转支架；8、旋转座；9、旋转电机；10、转角下压夹紧气缸；11、圆杆限位板；12、侧压板；13、锁紧螺栓；14、定位板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1所示，一种水泵台架焊接装置，包括底板2、焊接机器人4、回转工装、电控柜1，

如图2所示，所述焊接机器人4设置在底板2上，回转工装有两个，回转工装沿焊接机器人4中心对称设置，

如图3所示，所述回转工装包括回转支架7、旋转电机9、定位板14、侧压板12、圆杆限位板11，所述底板2，所述回转支架7下部的底板2设置有缺口，回转支架7两端各与一个旋转电机9的输出轴固连，所述旋转电机9沿回转支架7中心对称设置；旋转电机9安装在旋转座8上，旋转座8固连于底板2，回转工装可由旋转电机9驱动转动特定角度，

回转工装上部安装有基座6，所述基座6上安装有两个对称设置的定位板14，每个定位板14上安装有两个圆杆限位板11和一个侧压板12，所述圆杆限位板11对称设置，圆杆限位板11设置有v型夹爪，台架的u型框架的杆部可嵌入圆杆限位板11，台架的纵板和由侧压板12按压，

所述基座6上还设置有两个转角下压夹紧气缸10，所述转角下压夹紧气缸10的压头可将底支撑板与u型框架的下部夹紧，

所述电控柜1包括plc元件、线路，电控柜1带有多个按钮、旋钮，对焊接机器人4、旋转电机9、转角下压夹紧气缸10进行控制。

在实际应用中，所述焊接机器人4安装在可调支架3上，所述可调支架3的高度可调节，可调支架3安装在底板2中心。

在实际应用中，所述回转支架7与基座6靠近的位置设置有凹槽，所述凹槽可承接焊渣和灰尘。

在实际应用中，所述底板2通过两侧底部的锁紧螺栓13安装在工作台上，底板2测量设置有侧连接板5与工作台固定。

在实际应用中，所述圆杆限位板11、侧压板12在定位板14上的位置可调。

在实际应用中，所述定位板14底部安装有滑台，滑台可在基座6上受液压或气动压力移动。

在实际应用中，每个所述圆杆限位板11上设置有2个以上v型夹爪。

在实际应用中，所述旋转电机9为伺服电机。

综上所述：本实用新型采用焊接机器人焊接，配合可旋转工装，定位准确，焊接成品一致性好，同时节省人工，避免职业病和拆装时间，提高工作效率。

本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种水泵台架焊接装置，其特征在于：包括底板(2)、焊接机器人(4)、回转工装、电控柜(1)，

所述焊接机器人(4)设置在底板(2)上，回转工装有两个，回转工装沿焊接机器人(4)中心对称设置，

所述回转工装包括回转支架(7)、旋转电机(9)、定位板(14)、侧压板(12)、圆杆限位板(11)，所述底板(2)，所述回转支架(7)下部的底板(2)设置有缺口，回转支架(7)两端各与一个旋转电机(9)的输出轴固连，所述旋转电机(9)沿回转支架(7)中心对称设置；旋转电机(9)安装在旋转座(8)上，旋转座(8)固连于底板(2)，回转工装可由旋转电机(9)驱动转动特定角度，

回转工装上部安装有基座(6)，所述基座(6)上安装有两个对称设置的定位板(14)，每个定位板(14)上安装有两个圆杆限位板(11)和一个侧压板(12)，所述圆杆限位板(11)对称设置，圆杆限位板(11)设置有v型夹爪，台架的u型框架的杆部可嵌入圆杆限位板(11)，台架的纵板和由侧压板(12)按压，

所述基座(6)上还设置有两个转角下压夹紧气缸(10)，所述转角下压夹紧气缸(10)的压头可将底支撑板与u型框架的下部夹紧，

所述电控柜(1)包括plc元件、线路，电控柜(1)带有多个按钮、旋钮，对焊接机器人(4)、旋转电机(9)、转角下压夹紧气缸(10)进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种水泵台架焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人(4)安装在可调支架(3)上，所述可调支架(3)的高度可调节，可调支架(3)安装在底板(2)中心。

3.根据权利要求1所述的一种水泵台架焊接装置，其特征在于：所述回转支架(7)与基座(6)靠近的位置设置有凹槽，所述凹槽可承接焊渣和灰尘。

4.根据权利要求1所述的一种水泵台架焊接装置，其特征在于：所述底板(2)通过两侧底部的锁紧螺栓(13)安装在工作台上，底板(2)测量设置有侧连接板(5)与工作台固定。

5.根据权利要求1所述的一种水泵台架焊接装置，其特征在于：所述圆杆限位板(11)、侧压板(12)在定位板(14)上的位置可调。

6.根据权利要求1所述的一种水泵台架焊接装置，其特征在于：所述定位板(14)底部安装有滑台，滑台可在基座(6)上受液压或气动压力移动。

7.根据权利要求1所述的一种水泵台架焊接装置，其特征在于：每个所述圆杆限位板(11)上设置有2个以上v型夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种水泵台架焊接装置，其特征在于：所述旋转电机(9)为伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种水泵台架焊接装置，包括底板、焊接机器人、回转工装、电控柜，所述焊接机器人设置在底板上，回转工装有两个，回转工装沿焊接机器人中心对称设置，所述回转工装包括回转支架、旋转电机、定位板、侧压板、圆杆限位板，回转工装上部安装有基座，所述基座上安装有两个对称设置的定位板，每个定位板上安装有两个圆杆限位板和一个侧压板，所述基座上还设置有两个转角下压夹紧气缸，所述转角下压夹紧气缸的压头可将底支撑板与U型框架的下部夹紧，所述电控柜包括PLC元件、线路，对焊接机器人、旋转电机、转角下压夹紧气缸进行控制。本实用新型焊接成品一致性好，同时节省人工，避免职业病和拆装时间，提高工作效率。

技术研发人员：许宏达
受保护的技术使用者：盐城查尔斯机电有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021.06.29