一种管内壁机器人焊接定位装置的制作方法

本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种管内壁机器人焊接定位装置。

背景技术：

焊接，也叫作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。

焊接时，必须对工件进行定位夹紧，保证焊接的精度，对于管件来说，想在内部焊接工件，因为处于管件的内部，不方便进行夹持定位，容易在焊接时发生移动，影响焊接的质量，使用起来不够方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管内壁机器人焊接定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管内壁机器人焊接定位装置，包括安装体，所述安装体的内部设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有主要固定爪，所述安装体的下部固定连接有第一伸出母杆，所述第一伸出母杆的下端滑动连接有第一伸出子杆，所述第一伸出子杆的下端固定连接有第一固定爪，所述安装体的下部且位于第一伸出母杆的左侧固定连接有第二伸出母杆，所述第二伸出母杆的下端滑动连接有第二伸出子杆，所述第二伸出子杆的下端固定连接有第二固定爪，所述第一伸出母杆、第二伸出母杆的外表面设置有固定螺栓；

所述安装体的后侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的后侧面固定连接有夹持座，所述夹持座的内部设置有丝杠，所述丝杠的右侧端固定连接有转动盘，所述转动盘的内部设置有转动杆，所述丝杠的外表面设置有左夹持爪、右夹持爪，所述夹持座的内部固定连接有滑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装体的纵截面为圆形，所述液压缸位于第一伸出母杆与第二伸出母杆之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伸出母杆、第二伸出母杆、支撑杆相互之间的夹角一百二十度，所述第一固定爪、第二固定爪的大小相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伸出母杆、第二伸出母杆的外表面均匀设置有凹槽，所述固定螺栓位于凹槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定爪、第二固定爪、主要固定爪的形状相同，所述支撑杆处于竖直状态。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的数量有两个，所述丝杠位于两个滑杆之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆从左夹持爪、右夹持爪穿过，所述转动盘位于夹持座的右侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持座的形状为c形，所述左夹持爪、右夹持爪位于夹持座的内侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与传统技术相比，该一种管内壁机器人焊接定位装置设置了第一固定爪、第二固定爪、主要固定爪、液压缸、支撑杆，通过液压缸带动支撑杆伸出，支撑杆带动主要固定爪伸出，与第一固定爪、第二固定爪相互配合，达到稳定定位的目的，为焊接提供稳定的支撑。

2、与传统技术相比，该一种管内壁机器人焊接定位装置设置了夹持座、丝杠、转动盘、转动杆、左夹持爪、右夹持爪、滑杆，通过转动转动杆带动转动盘转动，进而带动丝杠转动，丝杠带动左夹持爪、右夹持爪相对运动，将待焊接的工件夹持住，保证工件的稳定，方便进行焊接。

3、与传统技术相比，该一种管内壁机器人焊接定位装置设置了第一伸出母杆、第二伸出母杆、第一伸出子杆、第二伸出子杆、固定螺栓，当遇到不同管径的时候，可以通过调节固定螺栓，调整第一伸出子杆、第二伸出子杆的伸出长度，从而适合不同的管径，使用的范围更广。

4、与传统技术相比，该一种管内壁机器人焊接定位装置设置了滑杆，保证左夹持爪、右夹持爪运动的稳定，进一步保证夹持工件的稳定，保证焊接的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管内壁机器人焊接定位装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种管内壁机器人焊接定位装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种管内壁机器人焊接定位装置的夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种管内壁机器人焊接定位装置的固定爪的立体图。

图例说明：

1、第一固定爪；2、第一伸出子杆；3、第一伸出母杆；4、液压缸；5、固定螺栓；6、第二伸出母杆；7、第二伸出子杆；8、第二固定爪；9、主要固定爪；10、支撑杆；11、安装体；12、连接杆；13、转动盘；14、夹持座；15、左夹持爪；16、滑杆；17、丝杠；18、右夹持爪；19、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种管内壁机器人焊接定位装置，包括安装体11，安装体11的内部设置有液压缸4，液压缸4的输出端固定连接有支撑杆10，支撑杆10的上表面固定连接有主要固定爪9，液压缸4带动支撑杆10运动，支撑杆10带动主要固定爪9移动，达到固定、松开的目的，安装体11的下部固定连接有第一伸出母杆3，第一伸出母杆3的下端滑动连接有第一伸出子杆2，第一伸出子杆2的下端固定连接有第一固定爪1，安装体11的下部且位于第一伸出母杆3的左侧固定连接有第二伸出母杆6，第二伸出母杆6的下端滑动连接有第二伸出子杆7，第二伸出子杆7的下端固定连接有第二固定爪8，第一伸出母杆3、第二伸出母杆6的外表面设置有固定螺栓5；

安装体11的后侧面固定连接有连接杆12，连接杆12的后侧面固定连接有夹持座14，夹持座14的内部设置有丝杠17，丝杠17的右侧端固定连接有转动盘13，转动盘13的内部设置有转动杆19，丝杠17的外表面设置有左夹持爪15、右夹持爪18，夹持座14的内部固定连接有滑杆16。

安装体11的纵截面为圆形，液压缸4位于第一伸出母杆3与第二伸出母杆6之间，第一伸出母杆3、第二伸出母杆6、支撑杆10相互之间的夹角一百二十度，保证整体的稳定，第一固定爪1、第二固定爪8的大小相同，第一伸出母杆3、第二伸出母杆6的外表面均匀设置有凹槽，固定螺栓5位于凹槽内，保证第一伸出子杆2、第二伸出子杆7变化的长度相同，第一固定爪1、第二固定爪8、主要固定爪9的形状相同，支撑杆10处于竖直状态，滑杆16的数量有两个，丝杠17位于两个滑杆16之间，滑杆16从左夹持爪15、右夹持爪18穿过，转动盘13位于夹持座14的右侧，夹持座14的形状为c形，左夹持爪15、右夹持爪18位于夹持座14的内侧。

工作原理：液压缸4带动支撑杆10伸出，支撑杆10带动主要固定爪9伸出，与第一固定爪1、第二固定爪8相互配合，达到稳定定位的目的，为焊接提供稳定的支撑，通过转动转动杆19带动转动盘13转动，进而带动丝杠17转动，丝杠17带动左夹持爪15、右夹持爪18相对运动，将待焊接的工件夹持住，保证工件的稳定，方便进行焊接，当遇到不同管径的时候，可以通过调节固定螺栓5，调整第一伸出子杆2、第二伸出子杆7的伸出长度，从而适合不同的管径，使用的范围更广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。