一种电梯骨架焊接夹具的制作方法

本实用新型属于工业焊接技术领域，具体涉及一种电梯骨架焊接夹具。

背景技术：

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物的运输工具,也是服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统轿厢及厅门等组成,这些部件分别安装在建筑物的井道和机房中,通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。

电梯骨架在起导向作用的同时，承受轿厢，电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等，也起承重作用,其本身的重量也很大,制造时需进行焊接工艺,但目前仅靠人力难以准确定位,生产效率较低。

因此,亟需一种新型的电梯骨架焊接夹具，配合焊接机器人，实现对电梯骨架的焊接工艺，从而提高电梯骨架的焊接精度和生产效率,且焊接动作安全可靠。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种电梯骨架焊接夹具，配合焊接机器人，以解决电梯骨架焊接精度低、焊接品质不稳定和生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电梯骨架焊接夹具，包括变位机、安装基板、定位夹具、电气控制机构和控制系统，所述安装基板固定安装于所述变位机上，所述定位夹具和所述电气控制机构固定安装于所述安装基板上；

其中，所述安装基板上设置有多条导轨，所述导轨内活动安装有多个滑块，所述滑块用于匹配不同规格的电梯骨架，方便安装不同规格的电梯骨架；所述定位夹具设置有多个，多个所述定位夹具固定安装于所述安装基板上，所述电气控制机构与多个所述定位夹具电连接，所述电气控制机构与所述控制系统电连接。常用的电梯骨架有5中规格，在焊接不同规格的电梯骨架时，所述滑块移动到适当位置，与电梯骨架的尺寸匹配，方便安装不同规格的电梯骨架，实现一夹具匹配多个电梯骨架的作用，有效降低了使用成本，通过所述变位机带动所述安装基板旋转，使固定安装于所述安装基板上的电梯骨架能够实现顺时针或逆时针方向上的转动，方便将待焊接的电梯骨架旋转至准确的安装位置，与焊接机器人实现精确的对接，提高焊接的精确度，实现对准焊接的功能，通过多个所述定位夹具固定住电梯骨架，电梯骨架由定位夹具夹紧定位，无需人工依靠尺测量定位，提高了焊接的精确性，保证焊接的电梯骨架品质的稳定。

作为本实用新型所述的电梯骨架焊接夹具的一种改进，所述安装基板固定安装于所述变位机上，所述安装基板上端固定设置有多个吊环，多个所述吊环用于搬运或装夹所述安装基板。这种结构设计，使所述安装基板旋转更加灵活，结构合理，保证了夹具工作的稳定性和安全性。

作为本实用新型所述的电梯骨架焊接夹具的一种改进，所述安装基板上端固定安装有多个定位块，所述定位块设置有多个第一固定孔，多个所述第一固定孔用于固定电梯骨架。在使用夹具时，不同规格的电梯骨架对应到定位块的第一固定孔上，通过插销插入第一固定孔内，实现对电梯骨架的定位和固定。

作为本实用新型所述的电梯骨架焊接夹具的一种改进，所述定位夹具包括支撑基座和夹紧机构，所述支撑基座设置有多个，所述夹紧机构设置有多个，多个所述支撑基座和多个所述夹紧机构一一对应设置。多个所述电梯骨架放置于所述支撑基座和所述夹紧机构之间，利用所述夹紧机构对电梯骨架进行夹紧操作，保证了电梯骨架在焊接过程中的牢固性，有效避免了电梯骨架由于固定不稳出现偏移导致焊接精度低的问题，提高了焊接的精确度，保证了电梯骨架焊接的质量，结构简单，便于安装和拆卸电梯骨架。

作为本实用新型所述的电梯骨架焊接夹具的一种改进，所述支撑基座包括第一支座、托块和垫片，所述第一支座上端固定设置有所述托块，所述垫片固定设置于所述支座与所述托块之间。通过设置所述支撑基座，保证了电梯骨架结构的稳定性，不易因为固定导致其外形发生弯曲变形，所述垫片具有缓冲的作用，能够有效延长所述支撑基座的使用寿命，降低使用成本。

作为本实用新型所述的电梯骨架焊接夹具的一种改进，所述夹紧机构包括第二支座、压紧块和压紧杆，所述第二支座底端设置有第二固定孔，所述第二固定孔用于固定安装所述第二支座，所述第二支座与所述压紧块之间通过过渡板活动连接，所述压紧杆固定设置于所述压紧块的一端，所述过渡板上设置有手夹机构，所述手夹机构与所述压紧块活动连接，所述手夹机构用于控制所述压紧杆。通过所述压紧块驱动所述压紧杆对电梯骨架进行压紧固定，保证了焊接工作的平稳进行，提高了焊接质量，保证焊接的均匀性和一致性，手夹机构的设置，在夹紧力不足的情况下，方便调节夹紧力，提高了夹具使用的灵活性。

作为本实用新型所述的电梯骨架焊接夹具的一种改进，所述电气控制机构包括安装架和固定设置于所述安装架内的电磁阀，所述电磁阀设置有多个，多个所述电磁阀和多个所述夹紧机构一一对应连接，所述夹紧机构由气缸驱动，在所述控制系统的控制下，控制所述电磁阀切换气缸的进出气顺序，从而使夹紧机构对电梯骨架进行夹紧或松开，实现自动控制的功能。

作为本实用新型所述的电梯骨架焊接夹具的一种改进，所述安装基板上设置有多个接近开关，多个所述接近开关与所述控制系统电连接，多个所述接近开关用于检测电梯骨架的安装，防止漏放。所述接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当物体接近所述接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。

作为本实用新型所述的电梯骨架焊接夹具的一种改进，所述控制系统为plc控制系统或工控机控制系统。plc具有体积小、功耗低、抗干扰能力强；具有很高的可靠性，其平均无故障率时间间隔(mtbf)可达50万、甚至100万个小时；具有简单直观的编程模式(如梯形图)；具有内部实时时钟。工控机具有大运算能力，具有开放标准的系统平台和pci接口；精美且低成本的显示技术；丰富的组网能力。与普通的计算机相比，它具有防尘、防振、抗电磁、耐高低温等优点，以工业pc、i/o及监控装置、控制网络组成的pc-based的自动化系统逐渐成为工业自动化的另一种实现方式。pc-based自动化系统源于pc，可完全融入到网络时代的信息系统中，具有高性能、低价格、系统开放、丰富的人才和应用基础等优势。

本实用新型的有益效果在于：一种电梯骨架焊接夹具，包括变位机、安装基板、定位夹具、电气控制机构和控制系统，安装基板固定安装于变位机上，定位夹具和电气控制机构固定安装于安装基板上；其中，安装基板上设置有多条导轨，导轨内活动安装有多个滑块，滑块用于匹配不同规格的电梯骨架，方便安装不同规格的电梯骨架；定位夹具设置有多个，多个定位夹具固定安装于安装基板上，电气控制机构与多个定位夹具电连接，电气控制机构与控制系统电连接。常用的电梯骨架有5中规格，在焊接不同规格的电梯骨架时，滑块移动到适当位置，与电梯骨架的尺寸匹配，方便安装不同规格的电梯骨架，实现一夹具匹配多个电梯骨架的作用，有效降低了使用成本，通过变位机带动安装基板旋转，使固定安装于安装基板上的电梯骨架能够实现顺时针或逆时针方向上的转动，方便将待焊接的电梯骨架旋转至准确的安装位置，与焊接机器人实现精确的对接，提高焊接的精确度，实现对准焊接的功能，通过多个定位夹具固定住电梯骨架，电梯骨架由定位夹具夹紧定位，无需人工依靠尺测量定位，提高了焊接的精确性，保证焊接的电梯骨架品质的稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种电梯骨架焊接夹具的结构示意图之一；

图2为本实用新型一种电梯骨架焊接夹具的结构示意图之二；

图3为本实用新型一种电梯骨架焊接夹具的定位夹具结构示意图；

图4为本实用新型一种电梯骨架焊接夹具的夹紧机构结构示意图。

其中：

1-安装基板；11-导轨；12-滑块；13-吊环；14-定位块；141-第一固定孔；

2-定位夹具；21-支撑基座；211-第一支座；212-托块；213-垫片；22-夹紧机构；221-第二支座；222-压紧块；223-压紧杆；224-第二固定孔；225-过渡板；226-手夹机构；

3-电气控制机构；31-安装架；32-电磁阀；

4-气缸。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1～4所示,一种电梯骨架焊接夹具，包括变位机、安装基板1、定位夹具2、电气控制机构3和控制系统，安装基板1固定安装于变位机上，定位夹具2和电气控制机构3固定安装于安装基板1上；

其中，安装基板1上设置有多条导轨11，导轨11内活动安装有多个滑块12，滑块12用于匹配不同规格的电梯骨架，方便安装不同规格的电梯骨架；定位夹具2设置有多个，多个定位夹具2固定安装于安装基板1上，电气控制机构3与多个定位夹具2电连接，电气控制机构3与控制系统电连接。常用的电梯骨架有5中规格，在焊接不同规格的电梯骨架时，滑块12移动到适当位置，与电梯骨架的尺寸匹配，方便安装不同规格的电梯骨架，实现一夹具匹配多个电梯骨架的作用，有效降低了使用成本，通过变位机带动安装基板1旋转，使固定安装于安装基板1上的电梯骨架能够实现顺时针或逆时针方向上的转动，方便将待焊接的电梯骨架旋转至准确的安装位置，与焊接机器人实现精确的对接，提高焊接的精确度，实现对准焊接的功能，通过多个定位夹具2固定住电梯骨架，电梯骨架由定位夹具2夹紧定位，无需人工依靠尺测量定位，提高了焊接的精确性，保证焊接的电梯骨架品质的稳定。

优选地，安装基板1固定安装于变位机上，安装基板1上端固定设置有多个吊环13，多个吊环13用于搬运或装夹安装基板1。这种结构设计，使安装基板1旋转更加灵活，结构合理，保证了夹具工作的稳定性和安全性。

优选地，安装基板1上端固定安装有多个定位块14，定位块14设置有多个第一固定孔141，多个第一固定孔141用于固定电梯骨架。在使用夹具时，不同规格的电梯骨架对应到定位块14的第一固定孔141上，通过插销插入第一固定孔141内，实现对电梯骨架的定位和固定。

优选地，定位夹具2包括支撑基座21和夹紧机构22，支撑基座21设置有多个，夹紧机构22设置有多个，多个支撑基座21和多个夹紧机构22一一对应设置。多个电梯骨架放置于支撑基座21和夹紧机构22之间，利用夹紧机构22对电梯骨架进行夹紧操作，保证了电梯骨架在焊接过程中的牢固性，有效避免了电梯骨架由于固定不稳出现偏移导致焊接精度低的问题，提高了焊接的精确度，保证了电梯骨架焊接的质量，结构简单，便于安装和拆卸电梯骨架。

优选地，支撑基座21包括第一支座211、托块212和垫片213，第一支座211上端固定设置有托块212，垫片213固定设置于第一支座211与托块212之间。通过设置支撑基座21，保证了电梯骨架结构的稳定性，不易因为固定导致其外形发生弯曲变形，垫片213具有缓冲的作用，能够有效延长支撑基座21的使用寿命，降低使用成本。

优选地，夹紧机构22包括第二支座221、压紧块222和压紧杆223，第二支座221底端设置有第二固定孔224，第二固定孔224用于固定安装第二支座221，第二支座221与压紧块222之间通过过渡板225活动连接，压紧杆223固定设置于压紧块222的一端，过渡板225上设置有手夹机构226，手夹机构226与压紧块222活动连接，手夹机构226用于控制压紧杆223。通过压紧块222驱动压紧杆223对电梯骨架进行压紧固定，保证了焊接工作的平稳进行，提高了焊接质量，保证焊接的均匀性和一致性，手夹机构226的设置，在夹紧力不足的情况下，方便调节夹紧力，提高了夹具的灵活性。

优选地，电气控制机构3包括安装架31和固定设置于安装架31内的电磁阀32，电磁阀32设置有多个，多个电磁阀32和多个夹紧机构22一一对应连接，夹紧机构22由气缸4驱动，在控制系统的控制下，控制电磁阀32切换气缸4的进出气顺序，从而使夹紧机构22对电梯骨架进行夹紧或松开，实现自动控制的功能。

优选地，安装基板1上设置有多个接近开关，多个接近开关与控制系统电连接，多个接近开关用于检测电梯骨架的安装，防止漏放。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当物体接近接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。

优选地，控制系统为plc控制系统或工控机控制系统。plc具有体积小、功耗低、抗干扰能力强；具有很高的可靠性，其平均无故障率时间间隔(mtbf)可达50万、甚至100万个小时；具有简单直观的编程模式(如梯形图)；具有内部实时时钟。工控机具有大运算能力，具有开放标准的系统平台和pci接口；精美且低成本的显示技术；丰富的组网能力。与普通的计算机相比，它具有防尘、防振、抗电磁、耐高低温等优点，以工业pc、i/o及监控装置、控制网络组成的pc-based的自动化系统逐渐成为工业自动化的另一种实现方式。pc-based自动化系统源于pc，可完全融入到网络时代的信息系统中，具有高性能、低价格、系统开放和应用基础等优势。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。