一种用于轮毂轴承带钢球保持架的夹取装置的制作方法

1.本实用新型属于轮毂轴承装配技术领域，尤其涉及一种用于轮毂轴承带钢球保持架的夹取装置。


背景技术：

2.轴承作为汽车各传动部位的重要部件，通常使用合金制造，对汽车的稳定性和安全性等具有重要作用和意义。尤其是随着汽车行业的发展，汽车性能不断提高，对各部件的品质和性能要求也不断提高，其中尤其是应对各种高速运转、高负荷运转下轴承的稳定性、耐磨性、润滑性和安全性等更加成为当今汽车行业的重要研究课题。轮毂轴承是应用于汽车车轴处用来承重和为轮毂的转动提供精确引导的零部件，既承受轴向载荷又承受径向载荷，是汽车载重和转动的重要组成部分。第一代汽车车轮用轴承，是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成的，轴承的安装、涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行的。这种结构使得其在汽车生产厂装配困难、成本高、可靠性差，而且汽车在维修点维护时，还需要对轴承进行清洗、涂油和调整。第二代轮毂轴承，也称轮毂轴承单元，是在标准角接触球轴承和圆锥滚子轴承的基础上发展起来的。它将两套轴承做为一体，通常结构为包括外圈、钢球、内圈和螺栓，外圈为整体式结构，外圈上带有法兰盘，法兰盘上压装有螺栓，外圈和两个内圈之间装有两列钢球，每一列钢球都压装在一个保持架内，两个内圈背对背安装在外圈内，上一列钢球的外侧设有密封圈。其变形结构为外圈和法兰盘分体设计，法兰盘上设置轴体，轴体从内圈的一侧穿过两列保持架，在另一侧通过旋铆工艺压在内圈上，而与法兰盘靠近一侧的保持架压在轴体和外圈之间。第二代轮毂单元直接通过螺栓连接到悬架上(内圈旋转型汽车)，或安装到刹车盘和钢圈上(外圈旋转型汽车)，具有组装性能好、可省略游隙调整、重量轻、结构紧凑、载荷容量大、为密封轴承可事先装入润滑脂、省略外部轮毂密封及免于维修等优点，已广泛用于轿车中，在载重汽车中也有逐步扩大应用的趋势。现有技术中，为了使生产的标准化，通常结构的第二代轮毂轴承的装配通过生产流水线的形式进行。第二代轮毂轴承具体的装配流程是：选出符合达到精度要求的一个外圈和两个内圈
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将选出的钢球均布压装到上保持架中
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将一个保持架放入外圈的下沟道(靠近法兰盘的那个)，在保持架中压入钢球，同时将保持架压好
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将压装好钢球的一个保持架放入外圈的另一个沟道中，并将内圈压入该端
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振动和游隙检测
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注入润滑脂和压装密封圈
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跳动测量
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将螺栓压装到外圈的法兰螺栓孔中。第二代轮毂单元的装配工步比第一代轮毂轴承更多，从零部件的选配、装配过程控制都关系到轴承的质量，需要检测的项目也更多。原始的轮毂轴承的装配生产线很多工序仍然需要采用人工装配方式，自动化程度低、生产效率低，参数控制不严格，不能保证产品质量。
3.中国专利申请，申请号cn201020231326.2，申请日2010.06.22，授权公告号cn201703188u，授权公告日2011.01.12，公开了一种汽车第二代轮毂单元装配线，该装配线包括内圈输送测量设备、外圈输送测量设备、托盘输送线、合套设备、振动检测设备、游隙检测设备、注脂检测设备以及螺栓压装设备；内圈输送测量设备、外圈输送测量设备与合套设
备通过托盘输送线连接，合套设备与振动检测设备通过一条传送线连接，振动检测设备与游隙检测设备通过一条滑台连接，该滑台的末端设有推料机构，推料机构与注脂检测设备之间通过一条输出线连接；振动检测设备和游隙检测设备的前面均设有搬运装置。本实用新型能够完成汽车第二代轮毂单元的全部装配工序，对每一工序都实现了自动检测，参数自动设定，由plc按照程序自动控制执行机构的运行，实现了精确控制，保证了装配质量。
4.保持架是平面轴承安装中一种常用的装配零件。它为环形，并均布有多个钢球孔。轴承的钢球先一次安装在保持架的钢球孔中，再将安装完钢球的保持架安装入轴承中。保持架允许钢球在各自的钢球孔中转动又不松脱。现有滚动球轴承中，有部分种类轴承(包括部分轿车用离合器轴承)的保持架采用尼龙或聚氨酯材料，保持架兜孔有一定锁量，可以将钢球直接压入保持架形成保持架组件，然后进入整体合套装配。在上述专利申请中，公开了两种钢球压入保持架的装置及对应的方法，分别为保持架钢球压装装置和外圈下沟道压装保持架钢球装置。保持架钢球压装装置在钢球压装完成后需要转移到外圈和保持架压装设备中进行与外圈的压装。然而上述专利申请并没有公开如何将压装好钢球的保持架转移到外圈和保持架压装设备上，而已知的转移手段是采用人工转移的方式，工作重复性高，大大占用了人力资源，降低了轮毂轴承装配线的自动化程度。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中完成钢球压装的保持架采用人工转移的方式进入外圈和保持架压装设备，工作重复性高，大大占用了人力资源，降低了轮毂轴承装配线的自动化程度的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于轮毂轴承带钢球保持架的夹取装置，结构简单，制造方便，替代人工操作，提高轮毂轴承装配线的自动化程度。
7.2.技术方案
8.为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用如下技术方案：
9.一种用于轮毂轴承带钢球保持架的夹取装置，其特点是包括机架、第一驱动机构、下压驱动机构、压装头和夹持板；所述机架的两侧设置连接座，所述连接座与第一驱动机构连接；所述下压驱动机构设置在机架上部，下压驱动机构的活塞杆穿过机架与压装头连接，所述压装头下端连接压装组件，所述压装组件包括连接杆、连接板、第一固定块、第二固定块，所述连接杆的中部通过第一销轴与压装头连接，连接杆的两端与连接板连接，所述连接板和第一固定块连接，在连接板和第一固定块的连接处设置第一通孔，所述第二固定块设置在第一通孔内，所述第二固定块与压装头通过第二螺栓连接连接；所述夹持板设置在机架下部，所述夹持板上设置夹持孔，所述夹持孔上设置弹性压紧组件，所述弹性压紧组件包括夹紧块、第二销轴、弹簧，所述夹紧块通过第二销轴与夹持板连接，所述弹簧的两端分别连接夹紧块和夹持板。
10.在本实用新型一个具体的实施例中，所述压装头沿连接杆的轴向截面设置滑动槽，所述连接板上设置第一凸起，所述第一凸起插入滑动槽。
11.在本实用新型一个具体的实施例中，所述连接板通过第一螺栓与第一固定块连接。
12.在本实用新型一个具体的实施例中，所述压装驱动机构为气缸。
13.使用时，放置在布球机构上的保持架完成钢球的压装，机架由第一驱动机构带动运行到布球机构上端，使夹持孔位于保持架上方，第一驱动机构带动机架向下运动，夹持孔与保持架对接，夹紧块在夹持板和保持架的作用下压缩弹，夹紧块打开，保持架进入夹持孔，弹簧复位，保持架停留在夹持孔内。第一驱动机构带动机架至外圈和保持架压装设备上方，由压驱动机构带动压装头、第一固定块推动保持架由夹持孔进入外圈的沟道中，完成一次夹取和压装操作。
14.3.有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是结构简单，制造方便，替代人工操作，提高轮毂轴承装配线的自动化程度。
附图说明
16.为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型结构示意图。
18.图中：1
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机架；2
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压装头；3
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活塞杆；4
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连接杆；5
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连接板；6
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第一固定块；7
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第二固定块；8
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第二螺栓；9
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第一销轴；10
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第一通孔；11
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第一凸起；12
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第一螺栓；13
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布球机构；14
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外圈；15
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保持架；16
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钢球；17
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夹紧块；18
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弹簧；19
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第二销轴；20
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夹持板；21
‑
连接座。
具体实施方式
19.下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
20.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
22.如图1所示，一种用于轮毂轴承带钢球保持架的夹取装置，其特点是包括机架1、第一驱动机构、下压驱动机构、压装头2和夹持板20；机架1的两侧设置连接座21，连接座21与第一驱动机构连接；下压驱动机构设置在机架1上部，下压驱动机构的活塞杆3穿过机架1与压装头2连接，压装头2下端连接压装组件，压装组件包括连接杆4、连接板5、第一固定块6、第二固定块7，连接杆4的中部通过第一销轴9与压装头2连接，连接杆4的两端与连接板5连
接，连接板5和第一固定块6连接，在连接板5和第一固定块6的连接处设置第一通孔10，第二固定块7设置在第一通孔10内，第二固定块7与压装头2通过第二螺栓8连接连接；夹持板20设置在机架1下部，夹持板20上设置夹持孔，夹持孔上设置弹性压紧组件，弹性压紧组件包括夹紧块17、第二销轴19、弹簧18，夹紧块17通过第二销轴19与夹持板20连接，弹簧18的两端分别连接夹紧块17和夹持板20。
23.压装头2沿连接杆4的轴向截面设置滑动槽，连接板5上设置第一凸起11，第一凸起11插入滑动槽。
24.连接板5通过第一螺栓12与第一固定块6连接。
25.压装驱动机构为气缸。
26.使用时，放置在布球机构13上的保持架15完成钢球16的压装，机架1由第一驱动机构带动运行到布球机构13上端，使夹持孔位于保持架15上方，第一驱动机构带动机架1向下运动，夹持孔与保持架15对接，夹紧块17在夹持板20和保持架15的作用下压缩弹，夹紧块17打开，保持架15进入夹持孔，弹簧18复位，保持架15停留在夹持孔内。第一驱动机构带动机架1至外圈14和保持架15压装设备上方，由压驱动机构带动压装头2、第一固定块6推动保持架15由夹持孔进入外圈14的沟道中，完成一次夹取和压装操作。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。