1.本实用新型涉及等离子切割领域内的一种抓取机械手。
背景技术：
2.不锈钢复合板表面光洁，有较高的可塑性、韧性和机械强度，耐酸、碱性气体、溶液和其他介质的腐蚀。它是一种不容易生锈的合金钢，但不是绝对不生锈。不锈钢板是指耐大气、蒸汽和水等弱介质腐蚀的钢板，而耐酸钢板则是指耐酸、碱、盐等化学浸蚀性介质腐蚀的钢板；在不锈钢板材的切割操作中常常用到切割小车；在切割之前需要人工进行搬运，或者使用机械手，传统的机械手灵活性差，不容易进行调节，而且工作效率低，不能够进行长期的使用。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，该实用新型可以在各个方向进行转动，避免在运行过程中相互影响，不仅提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便，安全可靠。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，包括转动底座，配合转动底座设置的驱动机构，所述驱动机构上连接有机械臂，所述机械臂为多级机械臂，所述机械臂的末端配合设置有抓取工作部，所述抓取工作部通过转动机构与机械臂连接，所述抓取工作部包括支撑轨道组件，配合支撑轨道组件设置的抓取组件；所述抓取组件通过支撑轨道组件进行移动。
5.本实用新型工作时，在切割小车对不锈钢复合板进行切割之前，需要通过该抓取机械手将不锈钢复合板抓取到附近，在此过程中，需要通过调节滑块在轨道上进行移动来适应不同规格大小的不锈钢复合板，由于轨道上设置有间隔板，所以各个部位之间也不会相互干扰，其次就是一级主机械臂和二级副机械臂的移动带动整个抓取工作部进行移动，最后对不锈钢复合板进行吸附工作，抓取吸盘通过抽真空设备进行抽真空然后对不锈钢复合板进行吸附，吸附起来之后再进行转动移动；而抓取吸盘分别在支撑板的左侧和支撑板的右侧对称设置，可以确保受力均衡，提高工作效率。
6.本实用新型的有益效果在于，该实用新型可以在各个方向进行转动，避免在运行过程中相互影响，不仅提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便，安全可靠。
7.进一步的，为保证多级机械臂工作可靠，而且便于多个角度进行动作；所述多级机械臂包括一级主机械臂和二级副机械臂，一级主机械臂与驱动机构连接，二级副机械臂通过转动机构与抓取工作部连接。
8.进一步的，为保证抓取组件能够正常的在支撑轨道上进行移动；所述支撑轨道组件包括呈长条形设置的支撑板，贯穿支撑板设置的轨道；轨道的横截面呈凹形设置。
9.进一步的，为保证抓取吸盘能够正常稳定的进行工作，而且工作可靠；所述抓取组件包括安装在轨道上的滑块，固定在滑块上的l形固定板，安装在l形固定板上的抓取吸盘；
抓取组件设置有若干组，各个抓取组件的抓取吸盘分别通过管道与抽真空设备连接。
10.进一步的，为保证抓取吸盘能够稳定的进行伸缩而且各个工位在工作的不会互相干扰；所述抓取吸盘通过伸缩臂安装在l形固定板上，抓取吸盘通过伸缩臂进行上下移动；相邻的抓取吸盘在轨道上设置有间隔板。
11.进一步的，为保证整个抓取机械手在抓取的时候受力平衡，工作可靠稳定；所述抓取吸盘分别在支撑板的左侧和支撑板的右侧对称设置有两组。
12.进一步的，为保证滑动能够进行稳定的在轨道上进行左右移动；所述滑块与轨道之间设置有横向驱动电机；所述滑块通过横向驱动电机进行左右移动。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构图。
14.其中，1转动底座、2驱动机构、3一级主机械臂、4二级副机械臂、5转动机构、6支撑板、7间隔板、8轨道、9滑块、10抽真空设备、11伸缩臂、12抓取吸盘、13l形固定板。
具体实施方式
15.如图1所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，包括转动底座1，配合转动底座1设置的驱动机构2，所述驱动机构2上连接有机械臂，所述机械臂为多级机械臂，所述机械臂的末端配合设置有抓取工作部，所述抓取工作部通过转动机构5与机械臂连接，所述抓取工作部包括支撑轨道组件，配合支撑轨道组件设置的抓取组件；所述抓取组件通过支撑轨道组件进行移动；所述多级机械臂包括一级主机械臂3和二级副机械臂4，一级主机械臂3与驱动机构2连接，二级副机械臂4通过转动机构5与抓取工作部连接；所述支撑轨道组件包括呈长条形设置的支撑板6，贯穿支撑板6设置的轨道8；轨道8的横截面呈凹形设置；所述抓取组件包括安装在轨道8上的滑块9，固定在滑块9上的l形固定板13，安装在l形固定板13上的抓取吸盘12；抓取组件设置有若干组，各个抓取组件的抓取吸盘12分别通过管道与抽真空设备10连接；所述抓取吸盘12通过伸缩臂11安装在l形固定板13上，抓取吸盘12通过伸缩臂11进行上下移动；相邻的抓取吸盘12在轨道8上设置有间隔板7；所述抓取吸盘12分别在支撑板6的左侧和支撑板6的右侧对称设置有两组；所述滑块9与轨道8之间设置有横向驱动电机；所述滑块9通过横向驱动电机进行左右移动。
16.本实用新型工作时，在切割小车对不锈钢复合板进行切割之前，需要通过该抓取机械手将不锈钢复合板抓取到附近，在此过程中，通过调节滑块9在轨道8上进行移动来适应不同规格大小的不锈钢复合板，由于轨道8上设置有间隔板7，所以各个部位之间也不会相互干扰，其次就是一级主机械臂3和二级副机械臂4的移动带动整个抓取工作部进行移动，最后对不锈钢复合板进行吸附工作，抓取吸盘12通过抽真空设备10进行抽真空然后对不锈钢复合板进行吸附，吸附起来之后再进行转动移动；而抓取吸盘12分别在支撑板6的左侧和支撑板6的右侧对称设置，可以确保受力均衡，提高工作效率。
17.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，包括转动底座，配合转动底座设置的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构上连接有机械臂，所述机械臂为多级机械臂，所述机械臂的末端配合设置有抓取工作部，所述抓取工作部通过转动机构与机械臂连接，所述抓取工作部包括支撑轨道组件，配合支撑轨道组件设置的抓取组件；所述抓取组件通过支撑轨道组件进行移动。2.根据权利要求1所述的一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，其特征在于：所述多级机械臂包括一级主机械臂和二级副机械臂，一级主机械臂与驱动机构连接，二级副机械臂通过转动机构与抓取工作部连接。3.根据权利要求1所述的一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，其特征在于：所述支撑轨道组件包括呈长条形设置的支撑板，贯穿支撑板设置的轨道；轨道的横截面呈凹形设置。4.根据权利要求1所述的一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，其特征在于：所述抓取组件包括安装在轨道上的滑块，固定在滑块上的l形固定板，安装在l形固定板上的抓取吸盘；抓取组件设置有若干组，各个抓取组件的抓取吸盘分别通过管道与抽真空设备连接。5.根据权利要求4所述的一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，其特征在于：所述抓取吸盘通过伸缩臂安装在l形固定板上，抓取吸盘通过伸缩臂进行上下移动；相邻的抓取吸盘在轨道上设置有间隔板。6.根据权利要求4所述的一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，其特征在于：所述抓取吸盘分别在支撑板的左侧和支撑板的右侧对称设置有两组。7.根据权利要求4所述的一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，其特征在于：所述滑块与轨道之间设置有横向驱动电机；所述滑块通过横向驱动电机进行左右移动。
技术总结
本实用新型涉及等离子切割领域的一种配合不锈钢复合板等离子切割小车使用的抓取机械手，包括转动底座，配合转动底座设置的驱动机构，所述驱动机构上连接有机械臂，所述机械臂为多级机械臂，所述机械臂的末端配合设置有抓取工作部，所述抓取工作部通过转动机构与机械臂连接，所述抓取工作部包括支撑轨道组件，配合支撑轨道组件设置的抓取组件；所述抓取组件通过支撑轨道组件进行移动；该实用新型可以在各个方向进行转动，避免在运行过程中相互影响，不仅提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
技术研发人员：沈玉臣 张鸿来
受保护的技术使用者：扬州江冶喷雾系统有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/9/21