履带梁拼搭气动工装的制作方法

1.本实用新型涉及履带梁拼搭技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种履带梁拼搭气动工装。


背景技术：

2.挖掘机的履带梁包括位于底部两侧的底板、连接在两个底板上的盖板以及连接于底板和盖板内表面的隔板，隔板用于加强履带梁的强度，底板、盖板以及隔板的重量和体积都比较大，若要人工进行拼搭相当的费力，且效率低下，拼搭的精度也不高且人工成本还高。
3.现有的履带梁拼搭气动工装虽然能够替代人工将底板、隔板和盖板进行全自动的机械拼搭，提高了履带梁拼搭的效率，但是功能单一，经过拼搭后的履带梁还需要送到焊接夹具上进一步夹紧后再进行焊接，而每一台机子需要单独配备一位操作人员进行操作，这样得到完整的履带梁还是需要较多的人工操作，人工成本依然很高。再者，多个设备的工作模式也占用了较多的工厂面积，无形之中也增加了生产成本。
4.因此，亟需设计一种能够占地面积小、且人工消耗低的履带梁拼搭气动工装。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
6.本实用新型的另一个目的在于能够提供一种能够便于操控以提高生产效率的履带梁拼搭气动工装。
7.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种履带梁拼搭气动工装，包括：
8.拼搭平台。
9.限位挡板，其为u形挡板，包括平行设置的第一挡板、第二挡板，以及分别与第一挡板、第二挡板垂直的第三挡板，第三挡板的两端分别通过液压伸缩杆与第一挡板、第二挡板以围成u形；所述第三挡板与所述拼搭平台连接固定。
10.上紧压装置，其通过支撑座设置在限位挡板围成的u形的中部上空，以将隔板向底板压紧，盖板向底板和隔板压紧。
11.焊接轨道，其为矩形滑轨，所述焊接轨道沿着所述拼搭平台的外围设置。
12.焊接装置，其滑动连接在所述焊接轨道上，以沿着所述焊接轨道对履带梁进行焊接。
13.上述技术方案中，首先通过限位挡板围成u形，在开始拼装履带梁之前调整好限位挡板的位置，利用推送装置可直接将底板和隔板推送至限位挡板围成的u形中部以将隔板与底板限制在该处的位置而完成定位，相对更方便快捷。
14.其次，第三挡板的两端分别通过液压伸缩杆与第一挡板、第二挡板连接，使得第一挡板和第二挡板可以相对第三挡板向两侧伸缩以调整第三挡板、第一挡板和第二挡板以围
成的u形内部空间，以适应不同规格底板和隔板的大小。同时，在拼装的时候，可以分别通过将第一挡板或第二挡板向外伸延以留出足够的位置便于焊接的进行。
15.最后，将焊接装置连接在焊接轨道上，以便于根据焊接的具体位置而配合滑动焊接装置进行焊接，便于操控以提高生产效率。
16.优选的是，所述第三挡板包括侧挡板和凸起部；所述凸起部连接在所述侧挡板的中部并垂直于所述侧挡板且向第一挡板、第二挡板和第三挡板围成的u形中部伸延，所述凸起部的长度大于25厘米，高度小于履带梁底板的厚度；所述侧挡板的高度大于履带梁底板的厚度至少15厘米。
17.上述方案中，在第三挡板的凸起部以将第一挡板、第二挡板和第三挡板围成的u形空间分隔成两半，便于底板的快速定位，同时还能进一步限制底板的位置。
18.优选的是，上紧压装置包括气缸、与气缸连接的推杆、一端与推杆连接的连接轴和弧形压板，连接轴的另一端连接至弧形压板的中部；所述弧形压板的内侧弧度与履带梁的盖板外侧弧度一致。
19.优选的是，所述焊接装置包括能沿所述焊接轨道滑动的滑板、连接在所述滑板上的焊机，所述滑板设置有电动驱动装置，以驱动所述滑板在所述焊接轨道上滑动。
20.上述方案中，焊接装置通过滑板滑动连接在所述焊接轨道的上方，当滑板通过驱动装置驱动而在焊接轨道上移动时，带动所述焊接装置在焊接轨道上移动以进行履带梁的焊接拼装，以节省焊接时间，提高工作效率。
21.优选的是，所述凸起部包括第一凸起部、第二凸起部、以及连接所述第一凸起部和第二凸起部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧通过液压伸缩杆连接在所述侧挡板的中间位置。
22.上述方案中，第一凸起部和第二凸起部可通过电动伸缩杆的伸长与缩短来调节二者之间距离，以适应不同规格的底板；其次，通过液压伸缩杆的伸长与缩短以将第一凸起部和第二凸起部移动至第一挡板、第二挡板和第三挡板围成的u形中部，以更好的对u形空间分隔成两部分，且能够分别对两部分空间内容纳的底板进行限位。
23.优选的是，所述支撑座包括与所述拼搭平台连接的支撑柱及连接于支撑柱顶部的支撑梁，所述支撑梁向限位挡板围成的u形的中部延伸，所述支撑柱为下段与拼搭平台垂直、中段向上并向内弯折伸延形成的柱体。
24.优选的是，所述焊接装置还包括电动升降支撑杆，所述升降支撑杆的一端固定连接在所述滑板上，另一端向上伸延并与所述焊机连接。
25.本实用新型至少包括以下有益效果：
26.首先，本实用新型的履带梁拼搭气动工装结构简单，占地面积小，并且一个工人可兼顾多台履带梁拼搭气动工装的操作，节省人力。
27.其次，本实用新型的履带梁拼搭气动工装通过限位挡板围成u形，在开始拼装履带梁之前调整好限位挡板的位置，利用推送装置可直接将底板和隔板推送至限位挡板围成的u形中部以将隔板与底板限制在该处的位置而完成定位，相对更方便快捷。
28.然后，本实用新型的履带梁拼搭气动工装第三挡板的两端分别通过液压伸缩杆与第一挡板、第二挡板连接，使得第一挡板和第二挡板可以相对第三挡板向两侧伸缩以调整第三挡板、第一挡板和第二挡板以围成的u形内部空间，以适应不同规格底板和隔板的大
小。同时，在拼装的时候，可以分别通过将第一挡板或第二挡板向外伸延以留出足够的位置便于焊接的进行。
29.还有，本实用新型的履带梁拼搭气动工装将焊接装置连接在焊接轨道上，以便于根据焊接的具体位置而配合滑动焊接装置进行焊接，便于操控以提高生产效率。
30.再有，本实用新型的履带梁拼搭气动工装的焊接装置通过滑板滑动连接在所述焊接轨道的上方，当滑板通过驱动装置驱动而在焊接轨道上移动时，带动所述焊接装置在焊接轨道上移动以进行履带梁的焊接拼装，以节省焊接时间，提高工作效率。
31.最后，本实用新型的履带梁拼搭气动工装中第一凸起部和第二凸起部可通过电动伸缩杆的伸长与缩短来调节二者之间距离，以适应不同规格的底板；其次，通过液压伸缩杆的伸长与缩短以将第一凸起部和第二凸起部移动至第一挡板、第二挡板和第三挡板围成的u形中部，以更好的对u形空间分隔成两部分，且能够分别对两部分空间内容纳的底板进行限位。
32.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例1的履带梁拼搭气动工装的结构示意图；
34.图2为本实用新型实施例1的履带梁拼搭气动工装的俯视图；
35.图3为本实用新型实施例2的履带梁拼搭气动工装的俯视图；
36.图4为本实用新型实施例2和实施例3的履带梁拼搭气动工装中焊接装置结构示意图；
37.图5为本实用新型实施例2和实施例3的履带梁拼搭气动工装的结构示意图；
38.图6为本实用新型实施例3的履带梁拼搭气动工装中除去上紧压装置的俯视图；
39.图7为本实用新型实施例3的履带梁拼搭气动工装的俯视图。
具体实施方式
40.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
41.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
42.实施例1
43.图1～2示出了本实用新型的一种实现形式，一种履带梁拼搭气动工装，包括：
44.拼搭平台1。
45.限位挡板2，其为u形挡板，包括平行设置的第一挡板21、第二挡板22，以及分别与第一挡板21、第二挡板22垂直的第三挡板23，第三挡板23的两端分别通过液压伸缩杆与第一挡板21、第二挡板22以围成u形；所述第三挡板与所述拼搭平台连接固定。
46.上紧压装置3，其通过支撑座31设置在限位挡板围成的u形的中部上空，以将隔板向底板压紧、盖板向底板和隔板压紧。
47.焊接轨道4，其为矩形滑轨，所述焊接轨道4沿着所述拼搭平台1的外围设置。
48.焊接装置5，其滑动连接在所述焊接轨道4上，以沿着所述焊接轨道4对履带梁进行焊接。
49.该实施例的方案，首先，在开始拼装履带梁之前，根据底板的宽度调节第一挡板21、第二挡板22与第三挡板23的相对距离，利用推送装置可直接将2块底板推入第一挡板21、第二挡板22和第三挡板23围成u形内，使得两块底板的前侧均与第三挡板23抵接、两块底板不相邻的两侧边分别与第一挡板21和第二挡板22抵接；即可将底板限制在u形挡板内部而完成底板的定位。
50.然后将隔板利用推送装置放置在底板的上方并推入第一挡板21、第二挡板22和第三挡板23围成u形内，使得隔板的前侧与第三挡板23抵接、两侧边分别与第一挡板21和第二挡板22抵接，即完成底板和隔板的拼搭。
51.再然后通过控制与第一挡板21连接的液压伸缩杆伸长，以使得第一挡板21远离底板，再将焊接装置挪动至该侧，然后将该侧的底板与隔板焊接，焊接完成后控制液压伸缩杆缩短以使得第一挡板21与底板和隔板的该侧侧边抵接；再通过控制与第二挡板22连接的液压伸缩杆伸长以使得第二挡板22远离底板，再将焊接装置挪动至该侧，然后将该侧的底板与隔板焊接，焊接完成后控制液压伸缩杆缩短以使得第二挡板22与底板和隔板的该侧侧边抵接；即完成底板和隔板的焊接。
52.最后，通过上紧压装置3将盖板向隔板压紧，然后通过挪动焊接装置以完成盖板与隔板的焊接。
53.实施例2
54.图3～5示出了本实用新型的一种实现形式，一种履带梁拼搭气动工装，包括：
55.拼搭平台1。
56.限位挡板2，其为u形挡板，包括平行设置的第一挡板21、第二挡板22，以及分别与第一挡板21、第二挡板22垂直的第三挡板23，第三挡板23的两端分别通过液压伸缩杆与第一挡板21、第二挡板22以围成u形；所述第三挡板与所述拼搭平台连接固定。
57.上紧压装置3，其通过支撑座31设置在限位挡板围成的u形的中部上空，以将隔板向底板压紧、盖板向底板和隔板压紧。
58.焊接轨道4，其为矩形滑轨，所述焊接轨道4沿着所述拼搭平台1的外围设置。
59.焊接装置5，其滑动连接在所述焊接轨道4上，以沿着所述焊接轨道4对履带梁进行焊接。
60.进一步的，所述第三挡板23包括侧挡板231和凸起部232；所述凸起部232连接在所述侧挡板231的中部并垂直于所述侧挡板231向第一挡板、第二挡板和第三挡板围成的u形中部伸延，所述凸起部232的长度大于25厘米，高度小于履带梁底板的厚度；所述侧挡板231的高度大于履带梁底板的厚度至少15厘米。
61.进一步的，上紧压装置3包括气缸31、与气缸31连接的推杆32、一端与推杆32连接的连接轴33和弧形压板34，连接轴33的另一端连接至弧形压板34的中部；所述弧形压板34的内侧弧度与履带梁的盖板外侧弧度一致。
62.进一步的，所述焊接装置5包括能沿所述焊接轨道4滑动的滑板51、连接在所述滑板上的焊机52，所述滑板51设置有电动驱动装置，以驱动所述滑板51在所述焊接轨道4上滑动，进而带动所述焊接装置5在焊接轨道4上滑动以进行履带梁的焊接拼装。
63.进一步的，所述支撑座31包括与所述拼搭平台1连接的支撑柱311及连接于支撑柱311顶部的支撑梁312，所述支撑梁312向限位挡板围成的u形的中部延伸，所述支撑柱311为下段与拼搭平台垂直、中段向上并向内弯折伸延形成的柱体。
64.进一步的，所述焊接装置5还包括电动升降支撑杆53，所述电动升降支撑杆53的一端固定连接在所述滑板51上，另一端向上伸延并与所述焊机52连接。
65.该实施例的方案，在实施例1的基础上，在开始拼装履带梁之前，根据底板的宽度调节第一挡板21、第二挡板22与第三挡板23的相对距离以后，将2块底板分别卡接在凸起部232、侧挡板231与第一挡板21以及凸起部232、侧挡板231与第二挡板22围成的区域内，以更好的限定底板的位置。
66.实施例3
67.图4～7示出了本实用新型的一种实现形式，一种履带梁拼搭气动工装，包括：
68.拼搭平台1。
69.限位挡板2，其为u形挡板，包括平行设置的第一挡板21、第二挡板22，以及分别与第一挡板21、第二挡板22垂直的第三挡板23，第三挡板23的两端分别通过液压伸缩杆与第一挡板21、第二挡板22以围成u形；所述第三挡板与所述拼搭平台连接固定。
70.上紧压装置3，其通过支撑座31设置在限位挡板围成的u形的中部上空，以将隔板向底板压紧、盖板向底板和隔板压紧。
71.焊接轨道4，其为矩形滑轨，所述焊接轨道4沿着所述拼搭平台1的外围设置。
72.焊接装置5，其滑动连接在所述焊接轨道4上，以沿着所述焊接轨道4对履带梁进行焊接。
73.进一步的，上紧压装置3包括气缸31、与气缸31连接的推杆32、一端与推杆32连接的连接轴33和弧形压板34，连接轴33的另一端连接至弧形压板34的中部；所述弧形压板34的内侧弧度与履带梁的盖板外侧弧度一致。
74.进一步的，所述焊接装置5包括能沿所述焊接轨道4滑动的滑板51、连接在所述滑板上的焊机52，所述滑板51设置有电动驱动装置，以驱动所述滑板51在所述焊接轨道4上滑动，进而带动所述焊接装置5在焊接轨道4上滑动以进行履带梁的焊接拼装。
75.进一步的，所述凸起部232包括第一凸起部2321、第二凸起部2322、以及连接所述第一凸起部2321和第二凸起部2322的电动伸缩杆2323，所述电动伸缩杆2323的一侧通过液压伸缩杆连接在所述侧挡板231的中间位置。
76.进一步的，所述支撑座31包括与所述拼搭平台1连接的支撑柱311及连接于支撑柱311顶部的支撑梁312，所述支撑梁312向限位挡板围成的u形的中部延伸，所述支撑柱311为下段与拼搭平台垂直、中段向上并向内弯折伸延形成的柱体。
77.进一步的，所述焊接装置5还包括电动升降支撑杆53，所述电动升降支撑杆53的一端固定连接在所述滑板51上，另一端向上伸延并与所述焊机52连接。
78.该实施例的方案，在实施例1的基础上，在开始拼装履带梁之前，根据底板的宽度调节第一挡板21、第二挡板22与第三挡板23的相对距离以后，再通过调节电动伸缩杆2323的伸长或缩短以调节第一凸起部2321和第二凸起部2322的相对距离，以使得第一凸起部2321、第一挡板21和第三挡板23围成的区域刚好容纳一块底板；第二凸起部2322、第二挡板22和第三挡板23围成的区域刚好容纳另外一块底板。
79.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此，在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。