一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的机械臂在运用于飞机板材加工时，一般对飞机板材进行钻孔，但是目前机械壁与钻头之间为固定连接，不便于更护不同尺寸的钻头，影响飞机板材钻孔的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，包括底座，所述底座顶端的中部安装有加工台，所述加工台两侧的底部均固定安装有固定片，所述固定片与底座(1)通过螺钉固定连接，所述加工台顶端的一侧转动连接有机械壁，所述机械壁的端头处固定安装有钻头，且所述钻头与机械壁之间设有固定限位机构，所述加工台顶端的中部开设有放置槽，所述放置槽槽底的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有丝杆，两根所述丝杆与对应滑块的中部螺纹连接，两根所述丝杆的一端穿过滑槽均固定安装有旋钮，所述放置槽边侧等距固定安装有多个吸嘴，所述底座顶端的一侧固定安装有吸尘器，所述吸尘器的进尘端通过导管与多个吸嘴连通，所述底座的内部开设有积尘槽，所述吸尘器的出尘端与积尘槽的内部连通。

优选的，所述限位机构包括两个限位弹簧和两个限位柱，所述钻头的顶端开设有插槽，所述插槽与机械壁的端头处穿插连接，所述插槽的两侧均开设有圆孔，两个所述圆孔的内部均固定安装有限位弹簧，两个所述限位弹簧的一端均固定安装有限位柱，所述机械壁端头处的两侧均开设有限位孔，两个所述限位柱与对应限位孔嵌设连接，两个所述圆孔的顶端均开设有通槽，两个所述通槽的内部均穿插连接有推柱，两个所述推柱与对应限位柱顶端的边角处固定连接。

优选的，两个所述滑块的一侧均贴设有缓冲垫，两个所述缓冲垫的表面均开设有均匀分布的防滑纹。

优选的，所述底座正面开设有与积尘槽连通的通孔，所述通孔的内部嵌设有密封板。

优选的，所述底座底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均开设有均匀分布的防滑纹。

优选的，所述底座的边侧固定安装有plc控制器，所述吸尘器和机械壁均通过plc控制器与外接电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)机械壁与钻头之间通过限位机构进行限位固定，限位机构的限位柱通过推块控制伸缩，方便更换不同尺寸大小的钻头，有效的提高飞机板材的钻头效率；

(2)通过旋钮的转动带动丝杆的转动，通过丝杆的转动带动滑块的移动，通过滑块的移动便于对放置槽内部加工的板材进行固定，避免在钻孔的过程中发生晃动，影响钻孔的精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部结构示意图。

图3为本实用新型机械壁与钻头连接结构示意图。

图4为本实用新型图3中a处局部放大图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、加工台；4、固定片；5、滑槽；6、丝杆；7、滑块；8、旋钮；9、吸尘器；10、吸嘴；11、机械壁；12、钻头；13、通孔；14、密封板；15、插槽；16、圆孔；17、限位弹簧；18、限位柱；19、限位孔；20、推柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，包括底座1，底座1顶端的中部安装有加工台3，加工台3两侧的底部均固定安装有固定片4，固定片4与底座1通过螺钉固定连接，加工台3顶端的一侧转动连接有机械壁11，机械壁11的端头处固定安装有钻头12，且钻头12与机械壁11之间设有固定限位机构，加工台3顶端的中部开设有放置槽，放置槽槽底的两侧均开设有滑槽5，两个滑槽5的内部均滑动连接有滑块7，两个滑槽5的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有丝杆6，两根丝杆6与对应滑块7的中部螺纹连接，两根丝杆6的一端穿过滑槽5均固定安装有旋钮8，通过旋钮8的转动带动丝杆6的转动，通过丝杆6的转动带动滑块7的移动，通过滑块7将钻孔的飞机板材固定，放置槽边侧等距固定安装有多个吸嘴10，底座1顶端的一侧固定安装有吸尘器9，吸尘器9的进尘端通过导管与多个吸嘴10连通，底座1的内部开设有积尘槽，吸尘器9的出尘端与积尘槽的内部连通，吸尘器9便于将钻孔产生的粉尘吸入至积尘槽的内部；

限位机构包括两个限位弹簧17和两个限位柱18，钻头12的顶端开设有插槽15，插槽15与机械壁11的端头处穿插连接，插槽15的两侧均开设有圆孔16，两个圆孔16的内部均固定安装有限位弹簧17，两个限位弹簧17的一端均固定安装有限位柱18，机械壁11端头处的两侧均开设有限位孔19，两个限位柱18与对应限位孔19嵌设连接，两个圆孔16的顶端均开设有通槽，两个通槽的内部均穿插连接有推柱20，两个推柱20与对应限位柱18顶端的边角处固定连接，通过限位弹簧17挤压限位柱18与限位孔19嵌设，并通过推柱20控制限位柱18伸缩，便于钻头12的更换；

两个滑块7的一侧均贴设有缓冲垫，两个缓冲垫的表面均开设有均匀分布的防滑纹，底座1正面开设有与积尘槽连通的通孔13，通孔13的内部嵌设有密封板14，便于灰尘的清理，底座1底端的四个边角处均固定安装有支撑腿2，四个支撑腿2的底端均开设有均匀分布的防滑纹，底座1的边侧固定安装有plc控制器，吸尘器9和机械壁11均通过plc控制器与外接电源电性连接。

本实用新型工作原理：在使用时，首先人为的将飞机板材放置在放置槽的内部，然后人为的转动旋钮8，通过旋钮8的转动带动丝杆6的转动，通过丝杆6的转动带动滑块7的移动，通过滑块7的移动将飞机板材固定，接着人为的通过型号可为“fx3u”的plc控制器控制机械壁11和钻头12对飞机板材指定部位进行钻孔，在钻孔过程中打开吸尘器9，通过吸尘器9将钻孔产生的粉尘吸入至积尘槽的内部进行收集，避免碎屑和灰尘污染环境。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。