一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置的制作方法

文档序号:26135698发布日期:2021-08-03 13:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)顶端的中部安装有加工台(3),所述加工台(3)两侧的底部均固定安装有固定片(4),所述固定片(4)与底座(1)通过螺钉固定连接,所述加工台(3)顶端的一侧转动连接有机械壁(11),所述机械壁(11)的端头处固定安装有钻头(12),且所述钻头(12)与机械壁(11)之间设有固定限位机构,所述加工台(3)顶端的中部开设有放置槽,所述放置槽槽底的两侧均开设有滑槽(5),两个所述滑槽(5)的内部均滑动连接有滑块(7),两个所述滑槽(5)的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有丝杆(6),两根所述丝杆(6)与对应滑块(7)的中部螺纹连接,两根所述丝杆(6)的一端穿过滑槽(5)均固定安装有旋钮(8),所述放置槽边侧等距固定安装有多个吸嘴(10),所述底座(1)顶端的一侧固定安装有吸尘器(9),所述吸尘器(9)的进尘端通过导管与多个吸嘴(10)连通,所述底座(1)的内部开设有积尘槽,所述吸尘器(9)的出尘端与积尘槽的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置,其特征在于,所述限位机构包括两个限位弹簧(17)和两个限位柱(18),所述钻头(12)的顶端开设有插槽(15),所述插槽(15)与机械壁(11)的端头处穿插连接,所述插槽(15)的两侧均开设有圆孔(16),两个所述圆孔(16)的内部均固定安装有限位弹簧(17),两个所述限位弹簧(17)的一端均固定安装有限位柱(18),所述机械壁(11)端头处的两侧均开设有限位孔(19),两个所述限位柱(18)与对应限位孔(19)嵌设连接,两个所述圆孔(16)的顶端均开设有通槽,两个所述通槽的内部均穿插连接有推柱(20),两个所述推柱(20)与对应限位柱(18)顶端的边角处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置,其特征在于,两个所述滑块(7)的一侧均贴设有缓冲垫,两个所述缓冲垫的表面均开设有均匀分布的防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置,其特征在于,所述底座(1)正面开设有与积尘槽连通的通孔(13),所述通孔(13)的内部嵌设有密封板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置,其特征在于,所述底座(1)底端的四个边角处均固定安装有支撑腿(2),四个所述支撑腿(2)的底端均开设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置,其特征在于,所述底座(1)的边侧固定安装有plc控制器,所述吸尘器(9)和机械壁(11)均通过plc控制器与外接电源电性连接。


技术总结
本实用新型公开了一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置,包括底座,底座顶端的中部固定安装有加工台,加工台顶端的一侧转动连接有机械壁,机械壁的端头处固定安装有钻头,且钻头与机械壁之间设有固定限位机构,加工台顶端的中部开设有放置槽,放置槽槽底的两侧均开设有滑槽,两个滑槽的内部均滑动连接有滑块。本实用新型机械壁与钻头之间通过限位机构进行限位固定,限位机构的限位柱通过推块控制伸缩,方便更换不同尺寸大小的钻头,有效的提高飞机板材的钻头效率,通过旋钮的转动带动丝杆的转动,通过丝杆的转动带动滑块的移动,通过滑块的移动便于对放置槽内部加工的板材进行固定,避免在钻孔的过程中发生晃动,影响钻孔的精度。

技术研发人员:吴先波;王玥
受保护的技术使用者:南昌市彦畅机电科技有限公司
技术研发日:2020.12.14
技术公布日:2021.08.03
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