技术特征：
1.一种rf天线加工设备，其特征在于，包括：用于将线材(1)裁切至所需长度的送线机构(2)、用于对裁切后的线材(1)剥线的剥线机构(3)、用于对所述线材(1)浸助焊剂的浸助焊剂机构(4)、用于对浸助焊剂后的线材(1)浸锡的浸锡机构(5)、用于将连接器所需的中心端子(6)进行定位裁切并中心端子(6)与所述线材(1)焊接的中心端子铆压焊接机构(7)、用于将铆压焊接好中心端子(6)的线材(1)进行打端子的端子机机构(8)和下料机构(9)，所述送线机构(2)将裁切好的线材(1)放到治具机构(10)上，所述治具机构(10)设置于直线式循环轨道(11)上，所述直线式循环轨道(11)将所述治具机构(10)依次传送至所述剥线机构(3)、浸助焊剂机构(4)、浸锡机构(5)、中心端子铆压焊接机构(7)、端子机机构(8)、和下料机构(9)。2.根据权利要求1所述的rf天线加工设备，其特征在于，所述送线机构(2)包括第一步进电机(12)、两组第一同步轮(13)、和第一夹爪气缸(14)，所述两组第一同步轮(13)夹紧所述线材(1)，所述第一步进电机(12)驱动所述两组第一同步轮(13)运动以送出所述线材(1)，所述第一夹爪气缸(14)上安装有切断刀片(15)。3.根据权利要求1所述的rf天线加工设备，其特征在于，所述剥线机构(3)包括两个第一伺服电机(16)、一个无刷电机(17)、和四个剥线刀片(18)，一个所述第一伺服电机(16)通过第一滚珠丝杆(19)使剥线刀片(18)张开或合拢以剥除线材(1)的保护层，另一个所述第一伺服电机(16)通过第二滚珠丝杆(20)控制剥线刀片(18)的前后位置以调节剥线位置，其中，所述剥线刀片(18)可滑动地设置在刀座(66)上，第一滚珠丝杆(19)通过中心杆(67)和斜角推臂与剥线刀片(18)连接以使剥线刀片(18)张开或合拢，无刷电机(17)通过第二同步轮(68)和同步带(69)与中心杆(67)连接以使中心杆(67)和剥线刀片(18)一起旋转，第一滚珠丝杆(19)和刀座(66)安装在底板上，底板通过第二滚珠丝杆(20)的螺母座(70)与第二滚珠丝杆(20)连接以使剥线刀片(18)前后移动。4.根据权利要求1所述的rf天线加工设备，其特征在于，所述浸助焊剂机构(4)包括滑台气缸(21)、和单杆气缸(22)，陶瓷眼(23)固定在连接杆(24)的下端，单杆气缸(22)驱动连接杆(24)上下运动以使陶瓷眼(23)浸入和拉出助焊剂盒(25)，滑台气缸(21)驱动连接杆(24)前后运动以使线材(1)从沾有助焊剂的陶瓷眼(23)中穿过并退回。5.根据权利要求1所述的rf天线加工设备，其特征在于，所述浸锡机构(5)包括用于熔解锡的锡炉(26)、用于沾取所述锡炉(26)中熔解的锡的烙铁手柄(27)、用于控制所述烙铁手柄(27)温度的烙铁温控器(28)、第二伺服电机(29)、第一丝杆(30)、和第一气缸(31)，所述烙铁手柄(27)固定在连接块上，第二伺服电机(29)通过所述第一丝杆(30)驱动连接块带动所述烙铁手柄(27)前后运动，第一气缸(31)驱动连接块上下动作以使烙铁手柄(27)从锡炉内沾取锡。6.根据权利要求1所述的rf天线加工设备，其特征在于，所述中心端子铆压焊接机构(7)包括第三伺服电机(32)、三个第二气缸(33)、和用于熔解线材(1)上的锡以使中心端子和线材焊接起来的激光器(34)，第三伺服电机(32)通过驱动拨料轮(35)拉出中心端子料带，一个第二气缸(33)顶升铆压焊接承托块以使中心端子定位，另一个第二气缸(33)上安装有用于铆压线材(1)和中心端子(6)的铆刀块，最后一个第二气缸(33)用于将连接在线材(1)上的中心端子(6)从料带上切掉。7.根据权利要求1所述的rf天线加工设备，其特征在于，所述端子机机构(8)、包括顶升
y轴(36)、铆压气缸(37)、夹紧气缸(38)、切料气缸(39)、和用于拉出主体端子料带的第四伺服电机(40)，铆压气缸(37)将主体端子从料带上切掉并紧密铆压在中心端子(6)的线材上，被拉出的主体端子通过夹紧气缸(38)定位，主体端子的料带通过切料气缸(39)切断。8.根据权利要求1所述的rf天线加工设备，其特征在于，所述rf天线加工设备还包括用于将一端加工好的线材(1)拉出以便对线材(1)另一端加工的调头机构(41)，所述调头机构(41)设置于端子机机构(8)和下料机构(9)之间，所述调头机构(41)包括第五伺服电机(42)、第二步进电机(43)、第一夹爪(44)、和第二丝杆(45)，第一夹爪(44)锁附在第二步进电机(43)的轴上，第二步进电机(43)安装于第二丝杆(45)的螺母座上，所述第五伺服电机(42)驱动所述第二丝杆(45)转动。9.根据权利要求1所述的rf天线加工设备，其特征在于，所述下料机构(9)包括治具打开气缸(46)、夹线夹爪(47)、下降取线夹爪(48)、捋线夹爪(49)、捋线电机(50)、下料电机(51)、下料同步带(52)、和下料滑轨(53)，所述治具打开气缸(46)和下降取线夹爪(48)安装在安装板上，所述安装板设置在下料滑轨(53)上、并通过连接块与下料同步带(52)连接，所述下料电机(51)通过下料同步轮(54)带动下料同步带(52)运转，捋线夹爪(49)通过连接板安装到捋线滑轨(55)上，所述连接板通过转接板与捋线同步带(56)锁附在一起，捋线电机(50)通过捋线同步轮驱使捋线夹爪(49)前后运动。10.根据权利要求1所述的rf天线加工设备，其特征在于，所述rf天线加工设备还包括用于检测判断线材剥口的尺寸及是否有纺织残留的编织残留检测机构(57)、和/或用于对打完端子的线材(1)进行测试的高压电测机构(58)、和/或用于识别判定端子铆压外观是否合格的外观检测机构(59)；所述编织残留检测机构(57)包括三套相机镜头光源组件(60)，三套相机镜头光源组件(60)按照120度均布在线材(1)的周围，以从不同角度拍照取像；所述高压电测机构(58)包括有测试机、测试探针(61)、第三气缸(62)、和用于夹紧主体端子的第二夹爪(63)，测试探针(61)固定于测试座上，第三气缸(62)顶升所述测试探针(61)以使测试探针(61)与主体端子接触；所述外观检测机构(59)包括两套相机组件(64)、和一个用于夹紧主体端子的第二夹爪气缸(65)，两套相机组件(64)分别从正面和侧面对主体端子拍照。
技术总结
一种RF天线加工设备，包括：送线机构、用于对裁切后的线材剥线的剥线机构、用于对线材浸助焊剂的浸助焊剂机构、用于对浸助焊剂后的线材浸锡的浸锡机构、用于将连接器所需的中心端子进行定位裁切并中心端子与线材焊接的中心端子铆压焊接机构、用于将铆压焊接好中心端子的线材进行打端子的端子机机构、和下料机构，送线机构将裁切好的线材放到治具机构上，治具机构设置于直线式循环轨道上，直线式循环轨道将治具机构依次传送至剥线机构、浸助焊剂机构、浸锡机构、中心端子铆压焊接机构、端子机机构、和下料机构。本实用新型在加工线材时，可采用非接触式激光焊接，以使中心端子和线材的接触更稳定，解决打中心端子时的变形或破损。解决打中心端子时的变形或破损。解决打中心端子时的变形或破损。
技术研发人员：杨国珍 景海洋 于亚伟
受保护的技术使用者：深圳市晖飏科技有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/9/17