RF天线加工设备的制作方法

rf天线加工设备
技术领域
1.本实用新型涉及rf天线制造领域，特别涉及一种rf天线加工设备。


背景技术：

2.现有技术中rf天线的制造过程中，需要对天线线材进行打中心端子和打主体端子处理。但是，现有的加工设备在打中心端子时，采用电阻焊接或者热熔焊接，这两种方式容易造成中心端子的变形和破损。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种rf天线加工设备，以解决至少一个上述技术问题。
4.为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种rf天线加工设备，包括：用于将线材裁切至所需长度的送线机构、用于对裁切后的线材剥线的剥线机构、用于对所述线材浸助焊剂的浸助焊剂机构、用于对浸助焊剂后的线材浸锡的浸锡机构、用于将连接器所需的中心端子进行定位裁切并中心端子与所述线材焊接的中心端子铆压焊接机构、用于将铆压焊接好中心端子的线材进行打端子的端子机机构、和下料机构，所述送线机构将裁切好的线材放到治具机构上，所述治具机构设置于直线式循环轨道上，所述直线式循环轨道将所述治具机构依次传送至所述剥线机构、浸助焊剂机构、浸锡机构、中心端子铆压焊接机构、端子机机构、和下料机构。
5.优选地，所述送线机构包括第一步进电机、两组第一同步轮、和第一夹爪气缸，所述两组第一同步轮夹紧所述线材，所述第一步进电机驱动所述两组第一同步轮运动以送出所述线材，所述第一夹爪气缸上安装有切断刀片。
6.优选地，所述剥线机构包括两个第一伺服电机、一个无刷电机、和四个剥线刀片，一个所述第一伺服电机通过第一滚珠丝杆使剥线刀片张开或合拢以剥除线材的保护层，另一个所述第一伺服电机通过第二滚珠丝杆控制剥线刀片的前后位置以调节剥线位置，其中，所述剥线刀片可滑动地设置在刀座上，第一滚珠丝杆通过中心杆和斜角推臂与剥线刀片连接以使剥线刀片张开或合拢，无刷电机通过第二同步轮和同步带与中心杆连接以使中心杆和剥线刀片一起旋转，第一滚珠丝杆和刀座安装在底板上，底板通过第二滚珠丝杆的螺母座与第二滚珠丝杆连接以使剥线刀片前后移动。
7.优选地，所述浸助焊剂机构包括滑台气缸、和单杆气缸，陶瓷眼固定在连接杆的下端，单杆气缸驱动连接杆上下运动以使陶瓷眼浸入和拉出助焊剂盒，滑台气缸驱动连接杆前后运动以使线材从沾有助焊剂的陶瓷眼中穿过并退回。
8.优选地，所述浸锡机构包括用于熔解锡的锡炉、用于沾取所述锡炉中熔解的锡的烙铁手柄、用于控制所述烙铁手柄温度的烙铁温控器、第二伺服电机、第一丝杆、和第一气缸，所述烙铁手柄固定在连接块上，第二伺服电机通过所述第一丝杆驱动连接块带动所述烙铁手柄前后运动，第一气缸驱动连接块上下动作以使烙铁手柄从锡炉内沾取锡。
9.优选地，所述中心端子铆压焊接机构包括第三伺服电机、三个第二气缸、和用于熔
解线材上的锡以使中心端子和线材焊接起来的激光器，第三伺服电机通过驱动拨料轮拉出中心端子料带，一个第二气缸顶升铆压焊接承托块以使中心端子定位，另一个第二气缸上安装有用于铆压线材和中心端子的铆刀块，最后一个第二气缸用于将连接在线材上的中心端子从料带上切掉。
10.优选地，所述端子机机构、包括顶升y轴、铆压气缸、夹紧气缸、切料气缸、和用于拉出主体端子料带的第四伺服电机，铆压气缸将主体端子从料带上切掉并紧密铆压在中心端子的线材上，被拉出的主体端子通过夹紧气缸定位，主体端子的料带通过切料气缸切断。
11.优选地，所述rf天线加工设备还包括用于将一端加工好的线材拉出以便对线材另一端加工的调头机构，所述调头机构设置于端子机机构和下料机构之间，所述调头机构包括第五伺服电机、第二步进电机、第一夹爪、和第二丝杆，第一夹爪锁附在第二步进电机的轴上，第二步进电机安装于第二丝杆的螺母座上，所述第五伺服电机驱动所述第二丝杆转动。
12.优选地，所述下料机构包括治具打开气缸、夹线夹爪、下降取线夹爪、捋线夹爪、捋线电机、下料电机、下料同步带、和下料滑轨，所述治具打开气缸和下降取线夹爪安装在安装板上，所述安装板设置在下料滑轨上、并通过连接块与下料同步带连接，所述下料电机通过下料同步轮带动下料同步带运转，捋线夹爪通过连接板安装到捋线滑轨上，所述连接板通过转接板与捋线同步带锁附在一起，捋线电机通过捋线同步轮驱使捋线夹爪前后运动。
13.优选地，所述rf天线加工设备还包括用于检测判断线材剥口的尺寸及是否有纺织残留的编织残留检测机构、和/或用于对打完端子的线材进行测试的高压电测机构、和/或用于识别判定端子铆压外观是否合格的外观检测机构；
14.所述编织残留检测机构包括三套相机镜头光源组件，三套相机镜头光源组件按照120度均布在线材的周围，以从不同角度拍照取像；
15.所述高压电测机构包括有测试机、测试探针、第三气缸、和用于夹紧主体端子的第二夹爪，测试探针固定于测试座上，第三气缸顶升所述测试探针以使测试探针与主体端子接触；
16.所述外观检测机构包括两套相机组件、和一个用于夹紧主体端子的第二夹爪气缸，两套相机组件分别从正面和侧面对主体端子拍照。
17.由于采用了上述技术方案，本实用新型在加工线材时，可采用非接触式激光焊接，以使中心端子和线材的接触更稳定，解决打中心端子时的变形或破损。
附图说明
18.图1示意性地示出了本实用新型的整体结构示意图；
19.图2示意性地示出了送线机构的结构示意图；
20.图3示意性地示出了剥线机构的结构示意图；
21.图4示意性地示出了浸助焊剂机构的结构示意图；
22.图5示意性地示出了浸锡机构的结构示意图；
23.图6示意性地示出了中心端子铆压焊接机构的结构示意图；
24.图7示意性地示出了编织残留检测机构的结构示意图；
25.图8示意性地示出了端子机机构的结构示意图；
26.图9示意性地示出了高压电测机构的结构示意图；
27.图10示意性地示出了外观检测机构的结构示意图；
28.图11示意性地示出了调头机构的结构示意图；
29.图12示意性地示出了下料机构的结构示意图。
30.图中附图标记：1、线材；2、送线机构；3、剥线机构；4、浸助焊剂机构；5、浸锡机构；6、中心端子；7、中心端子铆压焊接机构；8、端子机机构；9、下料机构；10、治具机构；11、直线式循环轨道；12、第一步进电机；13、第一同步轮；14、第一夹爪气缸；15、切断刀片；16、第一伺服电机；17、无刷电机；18、剥线刀片；19、第一滚珠丝杆；20、第二滚珠丝杆；21、滑台气缸；22、单杆气缸；23、陶瓷眼；24、连接杆；25、助焊剂盒；26、锡炉；27、烙铁手柄；28、烙铁温控器；29、第二伺服电机；30、第一丝杆；31、第一气缸；32、第三伺服电机；33、第二气缸；34、激光器；35、拨料轮；36、顶升y轴；37、铆压气缸；38、夹紧气缸；39、切料气缸；40、第四伺服电机；41、调头机构；42、第五伺服电机；43、第二步进电机；44、第一夹爪；45、第二丝杆；46、治具打开气缸；47、夹线夹爪；48、下降取线夹爪；49、捋线夹爪；50、捋线电机；51、下料电机；52、下料同步带；53、下料滑轨；54下料同步轮；55、捋线滑轨；56、捋线同步带；57、编织残留检测机构；58、高压电测机构；59、外观检测机构；60、相机镜头光源组件；61、测试探针；62、第三气缸；63、第二夹爪；64、相机组件；65、第二夹爪气缸；66、刀座；67、中心杆；68、第二同步轮；69、同步带；70、螺母座。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
32.作为本实用新型的一个方面，提供了一种rf天线加工设备，包括：用于将线材1裁切至所需长度的送线机构2、用于对裁切后的线材1剥线的剥线机构3、用于对所述线材1浸助焊剂的浸助焊剂机构4、用于对浸助焊剂后的线材1浸锡的浸锡机构5、用于将连接器所需的中心端子6进行定位裁切并中心端子6与所述线材1焊接的中心端子铆压焊接机构7、用于将铆压焊接好中心端子6的线材1进行打端子的端子机机构8、和下料机构9，所述送线机构2将裁切好的线材1放到治具机构10上，所述治具机构10设置于直线式循环轨道11上，所述直线式循环轨道11将所述治具机构10依次传送至所述剥线机构3、浸助焊剂机构4、浸锡机构5、中心端子铆压焊接机构7、端子机机构8、和下料机构9。
33.优选地，所述送线机构2包括第一步进电机12、两组第一同步轮13、和第一夹爪气缸14，所述两组第一同步轮13夹紧所述线材1，所述第一步进电机12驱动所述两组第一同步轮13运动以送出所述线材1，所述第一夹爪气缸14上安装有切断刀片15，将送出的线材1切断。两组第一同步轮分别固定在两个安装板上，安装板通过轴杆固定于底座，轴杆上装有压缩弹簧，可以自动调节安装板的位置，使两组第一同步轮上线压紧，保证夹住线材，使线材送出设定的距离。两个切断刀片通过连接块安装在两个滑块上，夹爪气缸通过驱动连接块，驱动切断刀片的闭合，使刀片完成切断线材的效果。
34.优选地，所述剥线机构3包括两个第一伺服电机16、一个无刷电机17、和四个剥线刀片18，一个所述第一伺服电机16通过第一滚珠丝杆19使剥线刀片18张开或合拢以剥除线材1的保护层，另一个所述第一伺服电机16通过第二滚珠丝杆20控制剥线刀片18的前后位
置以调节剥线位置，实现不同的剥线位置。其中，所述剥线刀片18可滑动地设置在刀座66上，第一滚珠丝杆19通过中心杆67和斜角推臂与剥线刀片18连接以使剥线刀片18张开或合拢，无刷电机17通过第二同步轮68和同步带69与中心杆67连接以使中心杆67和剥线刀片18一起旋转，第一滚珠丝杆19和刀座66安装在底板上，底板通过第二滚珠丝杆20的螺母座70与第二滚珠丝杆20连接以使剥线刀片18前后移动。
35.优选地，所述浸助焊剂机构4包括滑台气缸21、和单杆气缸22，陶瓷眼23固定在连接杆24的下端，单杆气缸22驱动连接杆24上下运动以使陶瓷眼23浸入和拉出助焊剂盒25，滑台气缸21驱动连接杆24前后运动以使线材1从沾有助焊剂的陶瓷眼23中穿过并退回，完成线材1浸助焊剂。
36.优选地，所述浸锡机构5包括用于熔解锡的锡炉26、用于沾取所述锡炉26中熔解的锡的烙铁手柄27、用于控制所述烙铁手柄27温度的烙铁温控器28、第二伺服电机29、第一丝杆30、和第一气缸31，所述烙铁手柄27固定在连接块上，第二伺服电机29通过所述第一丝杆30驱动连接块带动所述烙铁手柄27前后运动，第一气缸31驱动连接块上下动作以使烙铁手柄27从锡炉内沾取锡。
37.优选地，所述中心端子铆压焊接机构7包括第三伺服电机32、三个第二气缸33、和用于熔解线材1上的锡以使中心端子和线材焊接起来的激光器34，第三伺服电机32通过驱动拨料轮35拉出中心端子料带，一个第二气缸33顶升铆压焊接承托块以使中心端子定位，另一个第二气缸33上安装有用于铆压线材1和中心端子6的铆刀块，最后一个第二气缸33用于将连接在线材1上的中心端子6从料带上切掉，使其余中线端子料带分离。
38.优选地，所述端子机机构8、包括顶升y轴36、铆压气缸37、夹紧气缸38、切料气缸39、和用于拉出主体端子料带的第四伺服电机40，铆压气缸37将主体端子从料带上切掉并紧密铆压在中心端子6的线材上，被拉出的主体端子通过夹紧气缸38定位，主体端子的料带通过切料气缸39切断，使主体端子的料带切断成为一节一节的废料便于收集。
39.优选地，所述rf天线加工设备还包括用于将一端加工好的线材1拉出以便对线材1另一端加工的调头机构41，所述调头机构41设置于端子机机构8和下料机构9之间，所述调头机构41包括第五伺服电机42、第二步进电机43、第一夹爪44、和第二丝杆45，第一夹爪44锁附在第二步进电机43的轴上，第二步进电机43安装于第二丝杆45的螺母座上，所述第五伺服电机42驱动所述第二丝杆45转动。在工作状态，夹紧主体端子，第二步进电机43旋转，进而使第一夹爪44旋转，从而调整并控制主体端子的相对角度，而第五伺服电机42驱动丝杆旋转，带动固定在丝杆螺母座上的第二步进电机43和第一夹爪44一起后退，使线材从治具上被拉出一定长度。
40.优选地，所述下料机构9包括治具打开气缸46、夹线夹爪47、下降取线夹爪48、捋线夹爪49、捋线电机50、下料电机51、下料同步带52、和下料滑轨53，所述治具打开气缸46和下降取线夹爪48安装在安装板上，所述安装板设置在下料滑轨53上、并通过连接块与下料同步带52连接，所述下料电机51通过下料同步轮54带动下料同步带52运转，捋线夹爪49通过连接板安装到捋线滑轨55上，所述连接板通过转接板与捋线同步带56锁附在一起，捋线电机50通过捋线同步轮驱使捋线夹爪49前后运动，将线材拉直。在工作时，下降取线夹爪下降，夹线夹爪夹住线材，而后治具打开气缸下降，将夹紧线材的治具打开，使线材在治具上处于自由状态，便于夹线夹爪取出线材；当线材长度较长时，捋线夹爪夹爪线材的一部分，
捋线电机运转，驱使捋线同步带，进而使捋线夹爪向后运动，使线材拉直。夹线夹爪和捋线夹爪完成动作后，下料电机带动下料同步带运转，使夹线夹爪向左移动，把线材搬运到线材收集位置。
41.优选地，所述rf天线加工设备还包括用于检测判断线材剥口的尺寸及是否有纺织残留的编织残留检测机构57、和/或用于对打完端子的线材1进行测试的高压电测机构58、和/或用于识别判定端子铆压外观是否合格的外观检测机构59；
42.所述编织残留检测机构57包括三套相机镜头光源组件60，三套相机镜头光源组件60按照120度均布在线材1的周围，以从不同角度拍照取像，判定线材上是否有编织等杂物残留；
43.所述高压电测机构58包括有测试机、测试探针61、第三气缸62、和用于夹紧主体端子的第二夹爪63，测试探针61固定于测试座上，第三气缸62顶升所述测试探针61以使测试探针61与主体端子接触，测试机开始对主体端子进行电测；
44.所述外观检测机构59包括两套相机组件64、和一个用于夹紧主体端子的第二夹爪气缸65，两套相机组件64分别从正面和侧面对主体端子拍照，识别所需要检测的数值并与设定的标准值进行比对。
45.工作时，所述定长机构将天线所需要的线材裁切至所需的长度，并将线材固定于治具机构上。所述剥线机构将送线机构处理过的线材进行线端处理。所述浸助焊剂结构对线材进行浸助焊剂处理。所述浸锡机构对浸助焊剂之后的线材进行浸锡处理。所述中心端子铆压/焊接机构首先对连接器所需的中心端子进行来料定位裁切处理，然后将中心端子通过铆压/焊接，固定于线材的线端。所述编织残留检测机构通过相机拍照，判定线材的剥口尺寸是否合格，判定线材剥口是否有编织残留。所述端子机机构将铆压/焊接好中心端子的线材进行打端子。所述高压电测机构使用测试机对打完端子的线材进行高压、断/短路测试。所述外观检测机构将经过高压电测的线材通过相机拍照，识别判定端子铆压的外观是否合格。所述调头机构将一端加工好的线材拉出，进行另外一端的加工。所述下料机构将组装完成的连接器线材从治具机构上取出，良品与不良品分开放置。所述直线式循环轨道将治具机构按步骤驱动至各个机构处。
46.由于采用了上述技术方案，本实用新型在加工线材时，可采用非接触式激光焊接，以使中心端子和线材的接触更稳定，解决打中心端子时的变形或破损。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。