一种汽车钥匙车标视觉引导组装设备的制作方法

1.本实用新型属于组装设备领域，尤其是一种汽车钥匙车标视觉引导组装设备。


背景技术：

2.视觉引导组装设备，是通过视觉扫描识别装置扫描识别工件的信息，传送至组装装置生成组装路径，从而精准的实现自动化组装。
3.视觉引导组装设备在进行视觉引导时，无法调整图像获取装置与待检测工件的距离，无法获取清晰的图像，进而会影响到检测效果。
4.因此，有必要提供一种汽车钥匙车标视觉引导组装设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.实用新型目的：针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种汽车钥匙车标视觉引导组装设备，通过设置两组调节机构对视觉扫描识别装置进行高度调节，从而实现调节图像获取装置与待检测工件的距离，获取清晰的图像。
6.技术方案：一种汽车钥匙车标视觉引导组装设备，包括组装设备主体，所述组装设备主体顶部对称设有两组立柱，两组所述立柱之间连接有视觉扫描识别装置，两组所述立柱中均设有与视觉扫描识别装置相连接的调节机构，所述调节机构包括固定槽、伸缩弹簧、固定块、滑道、转动电机、卷筒以及连接绳，所述固定槽开设于立柱内部，所述立柱靠近视觉扫描识别装置的一侧开设有与固定槽相连通的滑道，所述立柱底部通过伸缩弹簧固定有固定块，所述固定块穿过滑道与视觉扫描识别装置相连接，所述转动电机设于立柱的顶部，所述卷筒安装于转动电机的输出端，所述卷筒的表面缠绕设有所述连接绳，所述连接绳穿过立柱与固定块相连接。
7.通过采用上述技术方案，设置两组调节机构对视觉扫描识别装置进行高度调节，从而实现调节图像获取装置与待检测工件的距离，获取清晰的图像，有利于提高检测效果，通过设置伸缩弹簧，有利于对视觉扫描识别装置进行缓冲，提高对视觉扫描识别装置的保护效果。
8.本实用新型的进一步设置为：所述固定块远离视觉扫描识别装置的一侧转动设有滚轮。
9.通过采用上述技术方案，设置滚轮，使得固定块在固定槽中滑动时更为顺畅。
10.本实用新型的进一步设置为：所述固定槽内壁远离滑道的一侧设有与滚轮相配合的导向板，所述滚轮在导向板上滑动连接。
11.通过采用上述技术方案，设置导向板，便于对滚轮和固定块进行限位， 防止固定块晃动。
12.本实用新型的进一步设置为：所述固定块的顶部设有连接环，所述固定块与连接绳之间通过连接环相连接。
13.通过采用上述技术方案，设置连接环，使得固定块与连接绳能够更好的进行连接。
14.本实用新型的进一步设置为：所述组装设备主体上设有与转动电机呈电连接的控制器，所述控制器上设有正转开关和反转开关。
15.通过采用上述技术方案，设置控制器，便于控制转动电机的正转与反转，使用十分便捷。
16.本实用新型的进一步设置为：两组所述立柱之间顶部位置设有防尘罩和固定于立柱上的限位柱，所述防尘罩的两端分别套设于限位柱上。
17.通过采用上述技术方案，设置防尘罩，便于对底部的视觉扫描识别装置进行阻挡，防止落入灰尘，且防尘罩从限位柱上可以轻松取下，对防尘罩进行单独清理。
18.本实用新型的有益效果：
19.（1）本实用新型所述的一种汽车钥匙车标视觉引导组装设备，通过设置两组调节机构对视觉扫描识别装置进行高度调节，从而实现调节图像获取装置与待检测工件的距离，获取清晰的图像，有利于提高检测效果，通过设置伸缩弹簧，有利于对视觉扫描识别装置进行缓冲，提高对视觉扫描识别装置的保护效果；
20.（2）本实用新型所述的一种汽车钥匙车标视觉引导组装设备，通过设置滚轮，使得固定块在固定槽中滑动时更为顺畅，通过设置导向板，便于对滚轮和固定块进行限位， 防止固定块晃动，通过设置连接环，使得固定块与连接绳能够更好的进行连接，通过设置控制器，便于控制转动电机的正转与反转，使用十分便捷，通过设置防尘罩，便于对底部的视觉扫描识别装置进行阻挡，防止落入灰尘，且防尘罩从限位柱上可以轻松取下，对防尘罩进行单独清理。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种汽车钥匙车标视觉引导组装设备的整体示意图；
22.图2是图1所示的立柱的内部结构示意图。
23.附图标记为：1、组装设备主体；2、立柱；3、视觉扫描识别装置；4、调节机构；41、固定槽；42、伸缩弹簧；43、固定块；44、滑道；45、转动电机；46、卷筒；47、连接绳；48、连接环；5、控制器；6、滚轮；7、导向板；8、防尘罩；9、限位柱。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.如图1
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图2所示，本实用新型所述的一种汽车钥匙车标视觉引导组装设备，包括组装设备主体1，所述组装设备主体1顶部对称设有两组立柱2，两组所述立柱2之间连接有视觉扫描识别装置3，两组所述立柱2中均设有与视觉扫描识别装置3相连接的调节机构4，所述调节机构4包括固定槽41、伸缩弹簧42、固定块43、滑道44、转动电机45、卷筒46以及连接绳47，所述固定槽41开设于立柱2内部，所述立柱2靠近视觉扫描识别装置3的一侧开设有与固定槽41相连通的滑道44，所述立柱2底部通过伸缩弹簧42固定有固定块43，所述固定块43穿过滑道44与视觉扫描识别装置3相连接，所述转动电机45设于立柱2的顶部，所述卷筒46安装于转动电机45的输出端，所述卷筒46的表面缠绕设有所述连接绳47，所述连接绳47穿过立柱2与固定块43相连接，通过设置两组调节机构4对视觉扫描识别装置3进行高度调节，
从而实现调节图像获取装置与待检测工件的距离，获取清晰的图像，有利于提高检测效果，通过设置伸缩弹簧42，有利于对视觉扫描识别装置3进行缓冲，提高对视觉扫描识别装置3的保护效果，所述固定块43远离视觉扫描识别装置3的一侧转动设有滚轮6，通过设置滚轮6，使得固定块43在固定槽41中滑动时更为顺畅，所述固定槽41内壁远离滑道44的一侧设有与滚轮6相配合的导向板7，所述滚轮6在导向板7上滑动连接，通过设置导向板7，便于对滚轮6和固定块43进行限位， 防止固定块43晃动，所述固定块43的顶部设有连接环48，所述固定块43与连接绳47之间通过连接环48相连接，通过设置连接环48，使得固定块43与连接绳47能够更好的进行连接，所述组装设备主体1上设有与转动电机45呈电连接的控制器5，所述控制器5上设有正转开关和反转开关，通过设置控制器5，便于控制转动电机45的正转与反转，使用十分便捷，两组所述立柱2之间顶部位置设有防尘罩8和固定于立柱2上的限位柱9，所述防尘罩8的两端分别套设于限位柱9上，通过设置防尘罩8，便于对底部的视觉扫描识别装置3进行阻挡，防止落入灰尘，且防尘罩8从限位柱9上可以轻松取下，对防尘罩8进行单独清理。
26.本实用新型提供的汽车钥匙车标视觉引导组装设备的工作原理如下：
27.使用时，通过启动转动电机45带动卷筒46转动，使得连接绳47拉动固定块43以及视觉扫描识别装置3向上运动，当转动电机45反转，连接绳47将视觉扫描识别装置3放松，视觉扫描识别装置3在伸缩弹簧42的拉动下向下运动，实现视觉扫描识别装置3与组装设备主体1之间的角度调节，通过顶部的防尘罩8，对底部的视觉扫描识别装置3进行阻挡，防止落入灰尘，防尘罩8落上灰尘后可从限位柱9上取下，对防尘罩8进行单独清理。
28.本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源。
29.涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件的改进。
30.在本实用新型描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。