机器人手臂夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人手臂夹具。


背景技术：

2.关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
3.关节机器人可分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人以及平面关节机器人。其中一个部件为机器人手臂，如图5所示，其一端设有两个对称布置的均设有铰接孔的第一铰接座(10)，另一端设有呈对称布置的第二铰接座(20)和固定座(30)。机器人手臂进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，需要进行多次定位装夹，导致加工精度不高。因此如何克服上述缺陷，成为了本公司亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述缺陷，本实用新型公开了一种机器人手臂夹具。
5.本实用新型提供一种机器人手臂夹具，包括底板，所述底板上设有：
6.第一固定结构，位于所述底板一端，用于支撑第一铰接座的底部、压紧所述第一铰接座的顶部以及顶紧所述第一铰接座的侧部；
7.第二固定结构，位于所述底板另一端，用于夹紧第二铰接座；
8.第三固定结构，位于所述底板另一端，用于夹紧固定座；
9.支撑组件，位于所述底板另一端，用于支撑机器人手臂。
10.机器人手臂一端通过第一固定结构限位固定，另一端通过第二固定结构、第三固定结构和支撑组件限位固定；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。
11.进一步地，所述第一固定结构包括呈凸字形的第一支座，所述第一支座双肩部设有支撑所述第一铰接座底部的第一支撑螺杆，所述第一支座凸起部位于所述第一铰接座之间，并设有压板，用于压紧所述第一铰接座上端；所述第一支座两侧还设有第一顶紧螺栓，用于顶紧机器人手臂侧部。如此设置，实现机器人手臂一端纵向和横向固定，结构简单。
12.进一步地，所述第二固定结构包括第二支座，所述第二支座上设有顶紧板和第二顶紧螺栓，所述顶紧板通过两个螺杆与所述第二支座螺纹连接，所述顶紧板与所述第二顶紧螺栓夹紧所述第二铰接座。如此设置，顶紧板和第二顶紧螺栓均可调节，便于第二铰接座固定。
13.进一步地，所述第三固定结构包括第三支座，所述第三支座上端设有两个夹块，用于夹紧所述固定座。如此设置，结构简单。
14.进一步地，所述第三支座上还设有第三顶紧螺栓，用于顶紧所述固定座端部外壁。
第三顶紧螺栓对机器人手臂纵向进行限位，便于机器人手臂安装。
15.进一步地，所述支撑组件包括第四支座，所述第四支座上端螺纹连接有第二支撑螺杆。第二支撑螺杆通过拧旋可调节高度，从而便于支撑机器人手臂。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的俯视图；
19.图3是本实用新型的主视图；
20.图4是本实用新型的右视图；
21.图5是机器人手臂的结构示意图；
22.图中：1、底板；2、第一支座；3、第一支撑螺杆；4、压板；5、第一顶紧螺栓；6、第二支座；7、第三支座；8、第四支座；61、顶紧板；62、第二顶紧螺栓；63、螺杆；71、夹块；72、第三顶紧螺栓；81、第二支撑螺杆；10、第一铰接座；20、第二铰接座；30、固定座。
具体实施方式
23.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
24.如图1所示，本实用新型是一种机器人手臂夹具，包括底板1，底板1一端设有第一固定结构，如图4所示，第一固定结构包括呈凸字形的第一支座2，第一支座2双肩部设有支撑第一铰接座10下端的第一支撑螺杆3，第一支座2凸起部位于第一铰接座10之间，并设有压板4，用于压紧第一铰接座10上端；第一支座2两侧还设有第一顶紧螺栓5，用于顶紧机器人手臂侧部。如此设置，实现机器人手臂一端纵向和横向固定。
25.底板1另一端设有第二固定结构、第三固定结构和支撑组件。
26.如图1所示，第二固定结构包括第二支座6，第二支座6上设有顶紧板61和第二顶紧螺栓62，顶紧板61通过两个螺杆63与第二支座6螺纹连接，顶紧板61与第二顶紧螺栓62夹紧第二铰接座20。如此设置，顶紧板61和第二顶紧螺栓62均可调节，便于第二铰接座20固定。
27.如图1和图2所示，第三固定结构包括第三支座7，第三支座7上端设有两个夹块71，用于夹紧固定座30。第三支座7上还设有第三顶紧螺栓72，用于顶紧固定座30端部外壁。第三顶紧螺栓72对机器人手臂纵向进行限位，便于机器人手臂安装。
28.如图3所示，支撑组件包括第四支座8，第四支座8上端螺纹连接有第二支撑螺杆81。第二支撑螺杆81通过拧旋可调节高度，从而便于支撑机器人手臂另一端。
29.机器人手臂一端通过第一固定结构限位固定，另一端通过第二固定结构、第三固定结构和支撑组件限位固定；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种机器人手臂夹具，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有：第一固定结构，位于所述底板(1)一端，用于支撑第一铰接座(10)的底部、压紧所述第一铰接座(10)的顶部以及顶紧所述第一铰接座(10)的侧部；第二固定结构，位于所述底板(1)另一端，用于夹紧第二铰接座(20)；第三固定结构，位于所述底板(1)另一端，用于夹紧固定座(30)；支撑组件，位于所述底板(1)另一端，用于支撑机器人手臂。2.根据权利要求1所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述第一固定结构包括呈凸字形的第一支座(2)，所述第一支座(2)双肩部设有支撑所述第一铰接座(10)底部的第一支撑螺杆(3)，所述第一支座(2)凸起部位于所述第一铰接座(10)之间，并设有压板(4)，用于压紧所述第一铰接座(10)上端；所述第一支座(2)两侧还设有第一顶紧螺栓(5)，用于顶紧机器人手臂侧部。3.根据权利要求1所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述第二固定结构包括第二支座(6)，所述第二支座(6)上设有顶紧板(61)和第二顶紧螺栓(62)，所述顶紧板(61)通过两个螺杆(63)与所述第二支座(6)螺纹连接，所述顶紧板(61)与所述第二顶紧螺栓(62)夹紧所述第二铰接座(20)。4.根据权利要求1所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述第三固定结构包括第三支座(7)，所述第三支座(7)上端设有两个夹块(71)，用于夹紧所述固定座(30)。5.根据权利要求4所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述第三支座(7)上还设有第三顶紧螺栓(72)，用于顶紧所述固定座(30)端部外壁。6.根据权利要求1所述的机器人手臂夹具，其特征在于：所述支撑组件包括第四支座(8)，所述第四支座(8)上端螺纹连接有第二支撑螺杆(81)。

技术总结
本实用新型提供一种机器人手臂夹具，包括底板，所述底板上设有：第一固定结构，位于所述底板一端，用于支撑第一铰接座的底部、压紧所述第一铰接座的顶部以及顶紧所述第一铰接座的侧部；第二固定结构，位于所述底板另一端，用于夹紧第二铰接座；第三固定结构，位于所述底板另一端，用于夹紧固定座；支撑组件，位于所述底板另一端，用于支撑机器人手臂。机器人手臂一端通过第一固定结构限位固定，另一端通过第二固定结构、第三固定结构和支撑组件限位固定；本实用新型通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。还提高了加工效率。还提高了加工效率。


技术研发人员：顾易解 李红芳 王猛 李新芳
受保护的技术使用者：江苏万盛铸造有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/8