一种自动高效的定子线圈拆解装置的制作方法

本发明涉及线圈回收领域，尤其涉及一种自动高效的定子线圈拆解装置。

背景技术：

定子是电动机静止不动的部分，在电机内部铜制的线圈缠绕在定子上，铜具有很高的价值，在电机报废时，可以将线圈进行回收，回收时需要将线圈与定子分离，目前有线圈拆解机，需要工作人员将定子放在切断装置上，因为定子是圆环形状，只能一小段一小段地切断，这就需要工作人员根据切的频率不停地转动定子，直到定子的后方线圈完全切断，转动的过程中切刀很容易伤到手，接着工作人员拿出定子到钳夹装置上，定位好位置后由钳夹将定子的前方线圈拔出，再将前方线圈从钳夹中取出，步骤繁多且效率低下。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种自动高效的定子线圈拆解装置，适用于不同的定子，能循环自动地切断定子的后方线圈、旋转定子，完全切断后能自动地拔出定子的前方线圈，实现铜线的拆解，提高工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动高效的定子线圈拆解装置，包括底座，所述底座的上端设有稳固块，所述稳固块的前端设有活动槽，所述稳固块的后端设有竖块，所述竖块的前端设有圆柱、位于所述圆柱下方的第一滑槽，所述第一滑槽内上下移动地滑配有升降柱，所述升降柱与所述第一滑槽之间连接有第一弹簧，所述圆柱、所述升降柱均穿过所述稳固块，所述稳固块前端的上侧设有气缸，所述气缸的活塞上连接有切刀，所述稳固块上设有与所述气缸的活塞相配合的间歇旋转机构，所述底座的上端设有与所述稳固块连接的支撑块，所述支撑块的左端设有步进电机，所述支撑块上设有与所述竖块、所述步进电机相配合的递推组件，所述底座、所述支撑块上设有与所述步进电机相配合的锁线圈机构，在所述递推组件带着所述圆柱、所述升降柱第一次向后推进定子后，使定子被定位好，所述锁线圈机构将定子的前方线圈锁住，接着所述递推组件带着所述圆柱、所述升降柱第二次向后推进定子，使前方的线圈被拔出，所述锁线圈机构松开定子的前方线圈。

进一步的，所述间歇旋转机构包括横向地滑配在所述气缸的活塞上的拨动条，所述拨动条的右端与所述气缸的活塞之间连接有第二弹簧，所述稳固块的前方转动地设有与所述拨动条相配合的棘轮、抵在所述棘轮上的棘爪，所述棘轮的后侧同轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左端啮合有中间齿轮，所述中间齿轮的下端啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中心键接有第一转轴，所述第一转轴的前端键接有轴承，所述轴承的外圈键接有连接板，所述连接板的右端转动地设有第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴之间连接有用于使定子旋转的摩擦带。

上述设置可以在活塞带着切刀下移时，拨动条不会带着棘轮转动，但是在活塞带着切刀上移时，拨动条会带着棘轮逆时针转动，棘轮带着主动齿轮转动，主动齿轮通过中间齿轮带着从动齿轮转动，从动齿轮带着第一转轴转动，第一转轴通过第二转轴带着摩擦带转动，使得每次切刀切断一小段定子的后方线圈后，摩擦带就会转动。

进一步的，所述间歇旋转机构还包括设在所述稳固块前端的固定板，所述固定板与所述连接板之间连接有第三弹簧，所述中间齿轮的前侧同轴连接有凸轮，所述凸轮的工作面作用在所述连接板上。

在摩擦带转动的同时，中间齿轮带着凸轮转动，凸轮会下压连接板，连接板绕着第一转轴转动，连接板上转动的摩擦带就会接触定子，使得定子旋转一小段角度，这样每次切刀都会切断不同地方的线圈，直到定子的后方线圈完全切断，而且不同直径的定子内圈的上端都是贴合固定的圆柱，对于摩擦带来说变化不大，从而可以适用于不同直径的定子。

进一步的，所述递推组件包括键接在所述步进电机的输出轴上的第一不完全齿轮，所述支撑块的后端设有滑孔，所述滑孔内滑配有与所述竖块连接且与所述第一不完全齿轮相配合的齿条，所述支撑块的下端设有凹槽，所述凹槽内转动地设有限位块，所述限位块与所述凹槽之间连接有扭簧，所述稳固块上垂直地设有阻力棍。

阻力棍与稳固块之间具有摩擦力，可以使在定子往后移时，阻力棍抵住定子，防止定子被圆柱、升降柱带着一起后移。上述设置可以通过第一不完全齿轮带着齿条后移，齿条通过竖块带着圆柱、升降柱后移，圆柱、升降柱第一次往后推动定子，定子被定位好，第一不完全齿轮与齿条分离，竖块被限位块抵住，接着锁线圈机构将定子的前方线圈锁住，然后第一不完全齿轮再与齿条啮合，齿条带着圆柱、升降柱第二次向后推进定子，使前方的线圈被拔出，适用于不同宽度的定子。

进一步的，所述锁线圈机构包括键接在所述步进电机的输出轴上的第二不完全齿轮，所述支撑块的右端转动地设有第三转轴，所述第三转轴上从右到左依次键接有大齿轮、与所述第二不完全齿轮相配合的小齿轮，所述底座上端的前侧设有凹型块，所述凹型块左端的上下两侧对称且转动地设有长轴，所述长轴的右端键接有螺杆齿轮，所述大齿轮、两所述螺杆齿轮之间连接有齿形带，所述凹型块上设有与所述长轴相配合的穿线组件。

上述设置可以在递推组件第一次往后推进定子后，定子被定位好，接着第二不完全齿轮与小齿轮啮合，小齿轮通过第三转轴带着大齿轮转动，大齿轮通过齿形带带着螺杆齿轮转动，螺杆齿轮通过长轴带着穿线组件锁住定子的前方线圈，第二不完全齿轮与小齿轮分离，在递推组件第二次往后推进定子后，前方的线圈离开定子，接着第二不完全齿轮与小齿轮啮合，螺杆齿轮通过长轴带着穿线组件复位，从而松开定子的前方线圈。

进一步的，所述穿线组件包括键接在所述长轴的左端且转动的设在所述凹型块上的往复螺杆，所述凹型块内侧的上下两端对称地设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑配有螺接在两所述往复螺杆上的滑块，所述滑块的右端从上到下等距地设置有穿针，所述凹型块的右端设有容所述穿针穿过的穿孔。

上述设置可以通过长轴带着往复螺杆转动，往复螺杆带着滑块右移，滑块上的穿针穿过定子的前方线圈至穿孔内，从而锁住定子的前方线圈，在后续线圈与定子的分离过程中利于穿针的稳固，线圈与定子的分离后，往复螺杆带着滑块左移复位，从而松开定子的前方线圈。

进一步的，所述圆柱、所述升降柱的前端均设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑配有滑柱，所述滑柱的前端设有弧形块。

进一步的，所述升降柱的下端面为圆弧面，所述圆弧面为经过抛光打磨的圆滑面。利于摩擦带旋转定子。

本发明的优点在于：适用于不同的定子，能循环自动地切断定子的后方线圈、旋转定子，完全切断后能有序自动地向后推进定子、锁住定子的前方线圈、二次推进后前方线圈拔出、松开前方线圈，从而实现铜线的拆解，提高工作效率。

附图说明

图1是根据本发明的立体图；

图2是根据本发明的结构示意图；

图3是根据本发明的主视图；

图4是根据本发明的左视图；

图5是图3的a-a剖视图；

图6是根据本发明的圆柱、升降柱上放好定子时的主视图；

图7是根据本发明的气缸的活塞下降且切刀切定子的后方线圈时的主视图；

图8是根据本发明的气缸的活塞上升且摩擦带使定子转动时的主视图；

图9是根据本发明的切刀将定子的后方线圈切完时的剖视图；

图10是根据本发明的第一不完全齿轮第一次带着齿条后移且弧形块向后推进定子时的剖视图；

图11是根据本发明的第二不完全齿轮带着小齿轮转动且穿针右移并锁住定子的前方线圈时的主视图；

图12是根据本发明的第二不完全齿轮带着小齿轮转动且穿针右移并锁住定子的前方线圈时的剖视图；

图13是根据本发明的第一不完全齿轮第二次带着齿条后移且弧形块向后推进定子时的剖视图；

图14是根据本发明的第二不完全齿轮带着小齿轮转动且穿针左移并松开定子的前方线圈时的剖视图；

图15是图1的b部放大图。

附图标记：1、底座，2、稳固块，3、竖块，4、圆柱，5、升降柱，6、气缸，7、切刀，8、间歇旋转机构，81、拨动条，82、棘轮，83、主动齿轮，84、中间齿轮，85、从动齿轮，86、第一转轴，87、连接板，88、摩擦带，89、第二转轴，9、凸轮，10、固定板，11、支撑块，12、步进电机，13、递推组件，131、第一不完全齿轮，132、齿条，133、限位块，14、锁线圈机构，141、第二不完全齿轮，142、小齿轮，143、第三转轴，144、大齿轮，145、齿形带，146、螺杆齿轮，15、穿线组件，151、往复螺杆，152、滑块，153、穿针，16、凹型块，17、活动槽，18、阻力棍。

具体实施方式

如图1至图15所示，一种自动高效的定子线圈拆解装置，包括底座1，底座1的上端设有稳固块2，稳固块2的前端设有活动槽17，稳固块2的后端设有竖块3，竖块3的前端设有圆柱4、位于圆柱4下方的第一滑槽，第一滑槽内上下移动地滑配有升降柱5，升降柱5与第一滑槽之间连接有第一弹簧，圆柱4、升降柱5均穿过稳固块2，稳固块2前端的上侧设有气缸6，气缸6的活塞上连接有切刀7，稳固块2上设有与气缸6的活塞相配合的间歇旋转机构8，底座1的上端设有与稳固块2连接的支撑块11，支撑块11的左端设有步进电机12，支撑块11上设有与竖块3、步进电机12相配合的递推组件13，底座1、支撑块11上设有与步进电机12相配合的锁线圈机构14，在递推组件13带着圆柱4、升降柱5第一次向后推进定子后，使定子被定位好，锁线圈机构14将定子的前方线圈锁住，接着递推组件13带着圆柱4、升降柱5第二次向后推进定子，使前方的线圈被拔出，锁线圈机构14松开定子的前方线圈。适用于不同直径的定子。

间歇旋转机构8包括横向地滑配在气缸6的活塞上的拨动条81，拨动条81的右端与气缸6的活塞之间连接有第二弹簧，稳固块2的前方转动地设有与拨动条81相配合的棘轮82、抵在棘轮82上的棘爪，棘轮82的后侧同轴连接有主动齿轮83，主动齿轮83的左端啮合有中间齿轮84，中间齿轮84的下端啮合有从动齿轮85，从动齿轮85的中心键接有第一转轴86，第一转轴86的前端键接有轴承，轴承的外圈键接有连接板87，连接板87的右端转动地设有第二转轴89，第一转轴86、第二转轴89之间连接有用于使定子旋转的摩擦带88。上述设置可以在活塞带着切刀下移时，拨动条不会带着棘轮转动，但是在活塞带着切刀上移时，拨动条会带着棘轮逆时针转动，棘轮带着主动齿轮转动，主动齿轮通过中间齿轮带着从动齿轮转动，从动齿轮带着第一转轴转动，第一转轴通过第二转轴带着摩擦带转动，使得每次切刀切断一小段定子的后方线圈后，摩擦带就会转动。

间歇旋转机构8还包括设在稳固块2前端的固定板10，固定板10与连接板87之间连接有第三弹簧，中间齿轮83的前侧同轴连接有凸轮9，凸轮9的工作面作用在连接板87上。在摩擦带转动的同时，中间齿轮带着凸轮转动，凸轮会下压连接板，连接板绕着第一转轴转动，连接板上转动的摩擦带就会接触定子，使得定子旋转一小段角度，这样每次切刀都会切断不同地方的线圈，直到定子的后方线圈完全切断，而且不同直径的定子内圈的上端都是贴合固定的圆柱，对于摩擦带来说变化不大，从而可以适用于不同直径的定子。

递推组件13包括键接在步进电机12的输出轴上的第一不完全齿轮131，支撑块11的后端设有滑孔，滑孔内滑配有与竖块3连接且与第一不完全齿轮131相配合的齿条132，支撑块11的下端设有凹槽，凹槽内转动地设有限位块133，限位块133与凹槽之间连接有扭簧，稳固块2上垂直地穿设有阻力棍18。阻力棍与稳固块之间具有摩擦力，可以使在定子往后移时，阻力棍抵住定子，防止定子被圆柱、升降柱带着一起后移。上述设置可以通过第一不完全齿轮带着齿条后移，齿条通过竖块带着圆柱、升降柱后移，圆柱、升降柱第一次往后推动定子，定子被定位好，第一不完全齿轮与齿条分离，竖块被限位块抵住，接着锁线圈机构将定子的前方线圈锁住，然后第一不完全齿轮再与齿条啮合，齿条带着圆柱、升降柱第二次向后推进定子，使前方的线圈被拔出，适用于不同宽度的定子。

锁线圈机构14包括键接在步进电机12的输出轴上的第二不完全齿轮141，支撑块11的右端转动地设有第三转轴143，第三转轴143上从右到左依次键接有大齿轮144、与第二不完全齿轮141相配合的小齿轮142，底座1上端的前侧设有凹型块16，凹型块16左端的上下两侧对称且转动地设有长轴，长轴的右端键接有螺杆齿轮146，大齿轮144、两螺杆齿轮146之间连接有齿形带145，凹型块16上设有与长轴相配合的穿线组件15。上述设置可以在递推组件第一次往后推进定子后，定子被定位好，接着第二不完全齿轮与小齿轮啮合，小齿轮通过第三转轴带着大齿轮转动，大齿轮通过齿形带带着螺杆齿轮转动，螺杆齿轮通过长轴带着穿线组件锁住定子的前方线圈，第二不完全齿轮与小齿轮分离，在递推组件第二次往后推进定子后，前方的线圈离开定子，接着第二不完全齿轮与小齿轮啮合，螺杆齿轮通过长轴带着穿线组件复位，从而松开定子的前方线圈。

穿线组件15包括键接在长轴的左端且转动的设在凹型块16上的往复螺杆151，凹型块16内侧的上下两端对称地设有第二滑槽，第二滑槽上滑配有螺接在两往复螺杆151上的滑块152，滑块152的右端从上到下等距地设置有穿针153，凹型块16的右端设有容穿针153穿过的穿孔。上述设置可以通过长轴带着往复螺杆转动，往复螺杆带着滑块右移，滑块上的穿针穿过定子的前方线圈至穿孔内，从而锁住定子的前方线圈，在后续线圈与定子的分离过程中利于穿针的稳固，线圈与定子的分离后，往复螺杆带着滑块左移复位，从而松开定子的前方线圈。

圆柱4、升降柱5的前端均设有伸缩槽，伸缩槽内滑配有滑柱，滑柱的前端设有弧形块。

升降柱5的下端面为圆弧面，圆弧面为经过抛光打磨的圆滑面。利于摩擦带旋转定子。

其工作原理为：在圆柱、升降柱上放好定子，接着调整定子的前后位置，使定子的后方线圈位于切刀的正下方，如图6所示，开启气缸，气缸的活塞带着切刀下降，切刀将定子的后方线圈的一小段切断，此时拨动条不会带动棘轮转动，如图7所示，接着活塞带着切刀上升，拨动条会带着棘轮逆时针转动，棘轮带着主动齿轮转动，主动齿轮通过中间齿轮带着从动齿轮转动，从动齿轮带着第一转轴转动，第一转轴通过第二转轴带着摩擦带转动，使得每次切刀切断一小段定子的后方线圈后，摩擦带就会转动，同时，中间齿轮带着凸轮转动，凸轮会下压连接板，连接板绕着第一转轴转动，连接板上转动的摩擦带就会接触定子，使得定子旋转一小段角度，如图8所示，这样每次切刀都会切断不同地方的线圈，直到定子的后方线圈完全切断，如图9所示，接着步进电机带着第一不完全齿轮、第二不完全齿轮转动，第一不完全齿轮带着齿条后移，齿条通过竖块带着圆柱、升降柱后移，圆柱、升降柱第一次往后推动定子，定子被定位好，第一不完全齿轮与齿条分离，竖块被限位块抵住，在此过程中第二不完全齿轮与小齿轮分离，如图10所示，接着第二不完全齿轮与小齿轮啮合，小齿轮通过第三转轴带着大齿轮转动，大齿轮通过齿形带带着螺杆齿轮转动，螺杆齿轮通过长轴带着往复螺杆转动，往复螺杆带着滑块右移，滑块上的穿针穿过定子的前方线圈至穿孔内，从而锁住定子的前方线圈，在后续线圈与定子的分离过程中利于穿针的稳固，如图11、12所示，然后第一不完全齿轮再与齿条啮合，齿条带着圆柱、升降柱第二次向后推进定子，使定子与前方的线圈分离，如图13所示，第二不完齿轮与小齿轮啮合，往复螺杆带着滑块左移复位，从而松开前方线圈，此时步进电机刚好转动两圈，第一不完全齿轮、第二不完全齿轮复位，如图14所示，接着工作人员将定子和线圈取下，再将竖条、齿条、圆柱、升降柱都左移到底复位，从而完成铜线拆解过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。