热轧板坯摆剪上剪刃液压驱动装置的制作方法

本发明属于带钢剪切技术领域，具体涉及一种热轧板坯摆剪上剪刃液压驱动装置。

背景技术：

热轧板坯摆剪工作时，其上剪刃是通过液压驱动实现的，由于板坯具有较大厚度和较大宽度的特点，导致所需的剪切力也非常大。现有的上剪刃液压驱动装置采用的方式是液压缸直接驱动上剪刃，为了满足剪切力的需要，上剪刃液压驱动装置(即液压缸)体积非常庞大，由于空间限制，液压缸需与摆剪的曲轴相配合，这需要非标定制，导致设备成本和使用成本居高不下，且生产维护不便、耗费时间长。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种热轧板坯摆剪上剪刃液压驱动装置，通过机械机构间的耦合，使得采用标准小型液压缸即可满足热轧板坯的剪切需要，从而降低成本和生产维护难度。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种热轧板坯摆剪上剪刃液压驱动装置，包括连杆装配ⅰ、连杆装配ⅱ、销轴以及液压缸。

连杆装配ⅰ主要由上轴承座、下轴承座、滑动轴承ⅰ和滑动轴承ⅱ组成；其中上轴承座可拆卸安装在下轴承座的上部、且上轴承座与下轴承座配合形成曲轴安装孔，滑动轴承ⅰ对应设置在曲轴安装孔内部；下轴承座的下部具有两个支耳且两支耳之间形成卡槽，两支耳上对应设有销轴安装孔，滑动轴承ⅱ对应设置在该销轴安装孔内部。

连杆装配ⅱ主要由连杆、滑动轴承ⅲ、固定盘、圆弧接头和圆弧滑块组成；连杆的顶部也设有销轴安装孔，滑动轴承ⅲ对应设置在该销轴安装孔内，连杆的顶部插装在下轴承座的卡槽间、且下轴承座与连杆间通过穿过销轴安装孔的销轴相连接；圆弧接头可拆卸安装在连杆的下部，圆弧滑块安装在固定盘上，圆弧接头卡嵌在固定盘内并与圆弧滑块间球面配合。

液压缸有两个，两液压缸均设置在摆动框架上、且两液压缸的伸缩端头与销轴的两端头一一对应连接。

进一步，还包括液压缸安装架，液压缸安装架的两侧对称安装在两摆动框架上，液压缸安装架的中部对称设有两个液压缸安装孔，液压缸设置在液压缸安装架上、且液压缸的伸缩端对应穿过液压缸安装架后与销轴端头相连。

进一步，各液压缸上均设有直线位移传感器。

进一步，圆弧接头上具有内凹球面，圆弧滑块上具有外凸球面，内凹球面与外凸球面对应配合。

进一步，滑动轴承ⅰ为分体式结构，其上半部分与上轴承座安装配合，下半部分与下轴承座安装配合。

本发明的有益效果在于：

该上剪刃液压驱动装置通过采用机械耦合的方式，即在侧面设置液压驱动机构，在上剪切装置与偏心曲轴之间设置连杆机构，实现将液压驱动力放大的效果，使得采用标准的小型液压缸即可满足热轧板坯剪切的需要，从而降低成本和生产维护难度。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为上剪刃液压驱动装置的应用示意图；

图2为图1的a-a剖视图；

图3为上剪刃液压驱动装置的结构示意图；

图4为图3的b-b剖视图；

图5为连杆装配ⅰ的结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为连杆装配ⅱ的结构示意图；

图8为图7的c-c剖视图。

附图标记：

固定框架1、摆动框架2、下剪切装置3、上剪切装置4、上剪刃液压驱动装置5、偏心曲轴6、平衡系统7；

安装支座301、翼板401、端轴531、偏心曲轴轴承座601、偏心曲轴轴承座602；

上剪刃液压驱动装置中：连杆装配ⅰ51、连杆装配ⅱ52、销轴53、液压缸54、液压缸安装架55、铰接头56；

连杆装配ⅰ中：上轴承座511、下轴承座512、滑动轴承ⅰ513、滑动轴承ⅱ514、曲轴安装孔515、支耳512a、卡槽512b、销轴安装孔512c；

连杆装配ⅱ中：连杆521、滑动轴承ⅲ522、固定盘523、圆弧接头524、圆弧滑块525、螺栓526、销轴安装孔521a。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图2，该上剪刃液压驱动装置是应用在热轧板坯摆剪系统中的，热轧板坯摆剪系统包括相对且高低布置的上剪切装置4与下剪切装置3，还包括偏心曲轴6、固定框架1、摆动框架2、平衡系统7以及该上剪刃液压驱动装置5。

热轧板坯摆剪系统中，固定框架1采用的是焊接钢结构型式，用于为偏心曲轴6、摆动框架2以及上剪刃液压驱动装置5提供支撑。

偏心曲轴6的两端分别设有轴承座安装位，可以通过偏心曲轴轴承座601安装固定在固定框架1上；同时，偏心曲轴6也为上剪刃液压驱动装置5提供支撑。偏心曲轴6的中部对称设有两个偏心位，用于安装摆动框架2，在驱动机构(如电机)的传动下，偏心曲轴6驱动摆动框架2摆动。

摆动框架2采用焊接钢结构型式，摆动框架2共设有两件并对称布置，两摆动框架2均通过偏心曲轴轴承座602与偏心曲轴6相连。摆动框架2在偏心曲轴6的带动下，不仅可以环绕偏心曲轴6升降、摆动，还为下剪切装置3和上剪切装置4提供支撑。

摆动框架2还用于对上剪切装置4进行导向。摆动框架2的中部设有卡槽，该卡槽与上剪切装置4两侧的翼板401相配合，通过两侧翼板401与摆动框架2中部的卡槽相配合即实现了导向。

下剪切装置3通过两端的安装支座301分别与两个对称设置的摆动框架2相连接，其可以随着摆动框架2一起升降、摆动，从而实现对热轧板坯的剪切功能。

平衡系统7设有两套，对称布置于热轧板坯摆剪系统中心线oo＇两侧，两平衡系统7的上部对应安装在两摆动框架2上，下部则对应与上剪切装置4两侧的翼板401相连(具体为上剪切装置4两侧的翼板401与平衡系统7中的液压缸相连)，用于为上剪切装置4提供支撑，同时保证上剪刃在剪切过程中保持水平，避免影响剪切质量。

上剪切装置4的上部通过该上剪刃液压驱动装置5进行驱动，并通过平衡系统7和上剪刃液压驱动装置5分别驱动上升和下降，从而完成对热轧板坯的剪切功能。

请参阅图7～图8，该上剪刃液压驱动装置5包括连杆装配ⅰ51、连杆装配ⅱ52、销轴53以及液压缸54。

连杆装配ⅰ51主要由上轴承座511、下轴承座512、滑动轴承ⅰ513和滑动轴承ⅱ514组成；其中上轴承座511可拆卸安装在下轴承座512的上部、且上轴承座511与下轴承座512配合形成曲轴安装孔515，滑动轴承ⅰ513对应设置在曲轴安装孔515内部；连杆装配ⅰ51即通过该带有滑动轴承ⅰ513的曲轴安装孔安装在偏心曲轴6上。下轴承座512的下部具有两个支耳512a且两支耳之间形成卡槽512b，两支耳512a上对应设有销轴安装孔512c，滑动轴承ⅱ514对应设置在该销轴安装孔512c内部。此处的滑动轴承ⅰ513采用分体式结构，其上半部分与上轴承座511安装配合，下半部分与下轴承座512安装配合。而滑动轴承ⅱ514则为整体式结构，其有两个，对应安装在两支耳512a的销轴安装孔512c内部。

连杆装配ⅱ52主要由连杆521、滑动轴承ⅲ522、固定盘523、圆弧接头524和圆弧滑块525组成；连杆521的顶部也设有销轴安装孔521a，滑动轴承ⅲ522对应设置在该销轴安装孔521a内，连杆521的顶部插装在下轴承座512的卡槽512b间、且下轴承座512与连杆521间通过销轴53相连接；销轴53对应穿过连杆装配ⅰ51和连杆装配ⅱ52的销轴安装孔512c、521a中，用于传递作用力。圆弧接头524可拆卸安装在连杆521的下部，圆弧滑块525安装在固定盘523上，圆弧接头524卡嵌在固定盘523内并与圆弧滑块525间球面配合。此处的固定盘523是设置在上剪切装置4上的，用于对连杆521的下部进行限位；圆弧接头524通过螺栓526安装在连杆521底部、并与圆弧滑块525相配合，以实现作用力的传递。

液压缸54有两个，两液压缸54均设置在摆动框架2上、且两液压缸54的伸缩端头与销轴53的两端头一一对应连接。具体的，两液压缸54的伸缩端头上设有铰接头56，销轴53的两端设有端轴531，两个端轴531对应与液压缸的铰接头56相连。两液压缸54用于为该上剪刃液压驱动装置5提供驱动力。

该上剪刃液压驱动装置5通过采用机械耦合的方式，即在侧面设置液压驱动机构(液压缸54)，在上剪切装置4与偏心曲轴6之间设置连杆机构51、52，实现将液压驱动力放大的效果，使得采用标准的小型液压缸即可满足热轧板坯剪切的需要，从而降低成本和生产维护难度。

本方案中，还包括液压缸安装架55，液压缸安装架55两端设有安装孔，分别与对称布置的两个摆动框架2相连，即液压缸安装架55的两侧对称安装在两摆动框架2上，液压缸安装架55的中部对称设有两个液压缸安装孔，用于安装液压缸54。液压缸54的伸缩端对应穿过液压缸安装架55后与销轴端头的端轴531相铰接。

本方案中，两液压缸54的尾部均设有直线位移传感器，用于对液压缸行程进行精确控制。

本方案中的圆弧接头524上具有内凹球面，圆弧滑块525上具有外凸球面，内凹球面与外凸球面对应配合。采用这种球形结构配合形式，具有形位自适应性，使得配合更可靠。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。