1.一种管道焊接夹具，用于对两根管道(1)进行对接焊接，其特征在于，包括：跨设支架机构和分合式焊接机构；所述跨设支架机构能够同时夹紧在所述两根管道(1)上，以将所述两根管道(1)的管口对接形成焊接缝，并在该焊接缝外围留下轨道空间(p)；所述分合式焊接机构以分体状态安装在所述跨设支架机构上，且在转变为合体状态时，能够在所述轨道空间(p)形成圆环形轨道(s)，使得安装在所述分合式焊接机构上的焊枪(2)能够沿该圆环形轨道(s)运动，以对所述焊接缝进行焊接。
2.根据权利要求1所述管道焊接夹具，其特征在于：所述跨设支架机构包括两个跨架(3)，所述跨架(3)为由圆弧段(3-1)和两个斜杆段(3-2)构成的倒v型跨架，所述两个跨架(3)的圆弧段(3-1)共轴布置，且所述两个跨架(3)通过两根连接杆(4)连接，所述两个跨架(3)之间即为所述轨道空间(p)；
并且，每一个所述斜杆段(3-2)的内侧面均通过一个可调式压紧机构(5)安装有一个压块(6)，所述可调式压紧机构(5)包括固定在所述斜杆段(3-2)上的转动座(5-1)，所述转动座(5-1)上可旋转安装有升降调节螺杆(5-2)，该升降调节螺杆(5-2)与移动座(5-3)螺纹配合，所述移动座(5-3)上可旋转安装有转轴(5-4)，该转轴(5-4)与支撑臂(5-5)的下端固定，所述压块(6)安装在所述支撑臂(5-5)的上端，且所述转轴(5-4)上套装有扭簧(5-6)，该扭簧(5-6)的两端分别连接所述移动座(5-3)和转轴(5-4)，使得所述扭簧(5-6)通过转轴(5-4)对所述支撑臂(5-5)施加令所述支撑臂(5-5)向所述斜杆段(3-2)摆动的扭力(f)；
所述分合式焊接机构在分体状态下的两个分体结构分别安装在所述两根连接杆(4)上。
3.根据权利要求2所述管道焊接夹具，其特征在于：所述跨架(3)的两个下端部均固定有支座(7)，所述连接杆(4)为与两个所述支座(7)转动配合的平移调节螺杆，且所述两根连接杆(4)均平行于所述圆弧段(3-1)的轴线；所述分合式焊接机构在分体状态下的两个分体结构分别与所述两根连接杆(4)螺纹配合。
4.根据权利要求3所述管道焊接夹具，其特征在于：各个所述支座(7)之间固定有两根平行于所述连接杆(4)的刻度尺滑架(8)，且每一根所述刻度尺滑架(8)上均滑动安装有一个定位滑环(9)，该两个定位滑环(9)分别与所述分合式焊接机构在分体状态下的两个分体结构固定连接。
5.根据权利要求2所述管道焊接夹具，其特征在于：所述跨架(3)的圆弧段(3-1)底面固定有多个滚珠保持架，每一个滚珠保持架上均滚动安装有多颗沿所述圆弧段(3-1)的轴线延伸的滚珠(10)；并且，所述压块(6)为与所述支撑臂(5-5)转动配合的滚轮，且所述压块(6)的转轴垂直于所述圆弧段(3-1)的轴线。
6.根据权利要求1至5任意一项所述管道焊接夹具，其特征在于：所述分合式焊接机构在分体状态下的两个分体结构均包括转动支架(11)、半圆环形滑轨(12)和半圆环形齿条(13)，其中，所述半圆环形滑轨(12)通过所述转动支架(11)安装在所述跨设支架机构上，所述转动支架(11)能够带动所述半圆环形滑轨(12)旋转至或旋转离开合体位置，所述半圆环形齿条(13)与所述半圆环形滑轨(12)共轴且滑动配合；并且，其中一个所述分体结构的半圆环形滑轨(12)通过齿轮支架转动安装有主动齿轮(14)，且该主动齿轮(14)与相应的半圆环形齿条(13)啮合；其中一个所述分体结构的半圆环形齿条(13)上安装有用于安装所述焊枪(2)的焊枪固定机构(15)；
在所述两个分体结构的转动支架(11)同时带动两个所述半圆环形滑轨(12)旋转至所述合体位置时，所述分合式焊接机构处于所述合体状态，两个所述半圆环形滑轨(12)结合形成所述圆环形轨道(s)，两个所述半圆环形齿条(13)结合形成圆环形齿圈，使得：所述主动齿轮(14)能够带动所述圆环形齿圈、焊枪固定机构(15)及其上的焊枪(2)绕所述圆环形轨道(s)的轴线旋转；
在至少一个所述半圆环形滑轨(12)旋转离开所述合体位置时，所述分合式焊接机构处于所述分体状态。
7.根据权利要求6所述管道焊接夹具，其特征在于：所述转动支架(11)包括立杆(11-1)，该立杆(11-1)的下端安装在所述跨设支架机构上，该立杆(11-1)的上端由下至上固定有限位环(11-2)、转动安装有转板(11-3)、套装有防滑橡胶环(11-4)、螺纹配合安装有锁紧螺母(11-5)，所述半圆环形滑轨(12)固定在所述转板(11-3)上。
8.根据权利要求7所述管道焊接夹具，其特征在于：所述半圆环形滑轨(12)包含两个滑轨轨体，该两个滑轨轨体分别固定在所述转板(11-3)上，且该两个滑轨轨体相对的内侧面均设有半圆环形滑槽(12a)，所述转板(11-3)设有用于避开所述半圆环形齿条(13)的避空槽(11-3a)；所述半圆环形齿条(13)的两个外侧面均设有半圆环形滑条(13-1)，该两条半圆环形滑条(13-1)分别与所述两个滑轨轨体的半圆环形滑槽(12a)滑动配合；并且，所述半圆环形齿条(13)的外侧面固定有能够与所述半圆环形滑轨(12)吸合的磁铁(16)。
9.根据权利要求6所述管道焊接夹具，其特征在于：所述焊枪固定机构(15)包括均固定在所述半圆环形齿条(13)上且平行设置的焊枪调节螺杆(15-1)和导杆(15-2)，所述焊枪调节螺杆(15-1)上螺纹配合安装有焊枪调节螺纹管(15-3)，所述导杆(15-2)上滑动配合套装有滑动套管(15-4)，所述螺纹管(15-3)和滑动套管(15-4)分别与一块连接板(15-5)转动连接和固定连接，所述连接板(15-5)上固定有焊枪套管(15-6)，该焊枪套管(15-6)与锁紧螺栓(15-7)螺纹配合。
10.根据权利要求6所述管道焊接夹具，其特征在于：所述主动齿轮(14)的转轴连接有摇柄(17)或电机的电机轴，且所述电机的机身固定在所述半圆环形滑轨(12)上。