一种应用高端装备制造折弯件的成型制造设备的制作方法

本发明涉及折弯设备，特别涉及一种应用高端装备制造折弯件的成型制造设备。

背景技术：

在生产过程中，往往需要具备一定弧度的钣金件进行配合安装，因此需要对管件或者钣金件进行折弯加工，以符合产品的安装需求，但是钣金件的折弯方式采用的都是单件折弯的方式进行，而且需要人工进行上料和下料，对人体存在一定的危险性，或者通过人工折弯，费时费力，并不适合现在的工业生产，又或者通过多个驱动设备进行批量的折弯加工、多个自动上料驱动结构进行上料，这样虽然解决了自动化批量加工的问题，但是由于采用多种驱动元件、传感器、电路进行控制，导致制造成本升高，因此需要提供一种通过单独驱动件完成批量加工且减少驱动元件、传感器、电路元件使用的折弯件成型设备，。

故此，现有的折弯设备需要进一步改善。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种应用高端装备制造折弯件的成型制造设备，能通过一个驱动元件完成自动上料、批量折弯、自动下料的折弯设备，同时减少设备制作成本，提高工作效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种应用高端装备制造折弯件的成型制造设备，包括设备本体，所述设备本体中间设置有中空部，所述中空部内设置有旋转机构，所述旋转机构输出端设置有曲柄结构，所述设备本体上围绕所述设备本体中心设置有多个工作台，所述工作台内设置有板件导向直槽，所述板件导向直槽一端设置有可更换的母模件，所述板件导向直槽内活动设置有可更换且能和所述母模件配合并形成折弯型腔的子模件，所述母模件一侧的板件导向直槽上设置有落料孔，所述子模件和所述曲柄结构之间设置有第一铰接机构连接，所述板件导向直槽上方的设备本体上设置有储料腔，所述储料腔下方设置有开口，在所述开口处设置有沿所述开口横向方向设置的筒体，所述筒体内转动设置有备料转动柱，所述备料转动柱表面沿所述备料转动柱轴向方向设置有备料槽，所述筒体和下方所述板件导向直槽之间设置有送料结构，所述工作台上设置有直线运动结构，所述直线运动结构和备料转动柱之间设置有能将直线运动转换为旋转运动的转换结构，所述直线运动结构和所述曲柄结构之间设置有第二铰接机构连接。

进一步地，所述旋转机构包括有设置在所述中空部下方的电机座，所述电机座内朝上设置有旋转电机。

进一步地，所述曲柄结构包括有设置在旋转机构输出端的第一转盘，所述第一转盘上端面设置有第一偏心轴，所述第一偏心轴上端设置有第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘同心设置，所述第二转盘上端面设置有第二偏心轴。

进一步地，所述第一偏心轴与所述第二偏心轴以所述第一转盘中心对称设置。

进一步地，所述落料孔为可拆卸设置，所述落料孔形状与所述母模件和子模件配合后形成的模腔形状相同。

进一步地，所述第一铰接机构包括有设置在所述子模件内侧表面的第一铰接轴座，所述第一铰接轴座上设置有第一铰接竖轴，所述第一铰接竖轴和所述第一偏心轴之间铰接有第一驱动连杆，多个所述第一驱动连杆相互叠加设置。

进一步地，所述送料结构包括有设置在所述筒体下表面的出料口，所述出料口边缘设置有延伸至所述板件导向直槽上表面的导料轨道，所述导料轨道两侧设置有限位板。

进一步地，所述直线运动结构包括有设置在工作台上的滑轨，所述滑轨沿所述板件导向直槽方向设置，所述滑轨上活动设置有滑动条。

进一步地，所述转换结构包括有设置在所述备料转动柱端面的被动齿轮，设置在所述滑动条上表面的齿条，所述被动齿轮和所述齿条啮合传动。

进一步地，所述第二铰接机构包括有设置在滑动条上的第二铰接轴座，所述第二铰接轴座上竖向设置有第二铰接竖轴，所述第二铰接竖轴和所述第二偏心轴之间铰接有第二驱动连杆，多个所述第二驱动连杆相互叠加设置。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有折弯设备中存在的不足，通过本发明的结构设计，具备以下的优点：

1、代替人工折弯和人工辅助半自动设备折弯，减少人力物力的投入，有效的节省劳动力，同时避免人工折弯过程导致身体伤害；

2、采用全自动化折弯方式，且进行批量折弯，多个折弯结构轮流进行折弯，大大的提高了折弯设备的生产效率，更加符合现有工业高速发展的需求；

3、通过本方面的结构有效的解决了现有设备制造成本过高的问题，和传统批量折弯设备相比，省去了多个驱动元件使用、多个传感器的使用、多个电路控制的使用等等，减少以上零件的使用能提高设备工作的稳定性；

4、同时通过本发明的结构设置，采用一个动力元件完成自动轮流的上料、折弯、卸料等动作，保证原有的效率同时，还能节省制造成本和维修成本，降低购买的成本，为各企业提供了可使用的机遇。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2沿a-a线的剖视图；

图4为图3的e处局部放大图；

图5为图2沿b-b线的剖视图；

图6为图5的f处局部放大图；

图7为图2沿c-c线的剖视图；

图8为图2沿d-d线的剖视图；

图9为本发明的分解图；

图10为本发明的曲柄结构示意图；

图11为本发明的子模件及转换结构示意图；

图12为本发明的子模件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供

一种应用高端装备制造折弯件的成型制造设备，包括设备本体1，所述设备本体1中间设置有中空部2，所述中空部2内设置有旋转机构3，所述旋转机构3输出端设置有曲柄结构4，所述设备本体1上围绕所述设备本体1中心设置有多个工作台5，所述工作台5内设置有板件导向直槽6，所述板件导向直槽6一端设置有可更换的母模件7，所述板件导向直槽6内活动设置有可更换且能和所述母模件7配合并形成折弯型腔的子模件8，所述母模件7一侧的板件导向直槽6上设置有落料孔9，所述子模件8和所述曲柄结构4之间设置有第一铰接机构10连接，所述板件导向直槽6上方的设备本体1上设置有储料腔11，所述储料腔11下方设置有开口12，在所述开口12处设置有沿所述开口12横向方向设置的筒体14，所述筒体14内转动设置有备料转动柱15，所述备料转动柱15表面沿所述备料转动柱15轴向方向设置有备料槽16，所述筒体14和下方所述板件导向直槽6之间设置有送料结构17，所述工作台5上设置有直线运动结构18，所述直线运动结构18和备料转动柱15之间设置有能将直线运动转换为旋转运动的转换结构19，所述直线运动结构18和所述曲柄结构4之间设置有第二铰接机构20连接；

加工前序步骤，将剪裁好的钣金件或者管件放入到多个储料腔11内进行叠装，方便后续连续加工；

启动设备，打开旋转机构3，旋转机构3的输出端旋转，带动曲柄结构4为绕旋转机构3的中心旋转，曲柄结构4分为两段，一段带动子模件8在板件导向直槽6内进行往复移动，另一段带动直线运动结构18往复移动。

折弯原理：

曲柄结构4通过第一铰接机构10带动子模件8在板件导向直槽6内向外移动，钣金件或管件落在子模件8和母模件7之间，子模件8向母模件7方向靠拢，并且将钣金件或管件折弯成型，折弯的弧度为子模件8和母模件7之间的型腔弧度；折弯到对应的弧度后，此时落料孔9设置成与折弯后的钣金件或管件形同的形状，此时钣金件或管件从落料孔9处掉落，完成自动折弯和卸料的工作；

同时；子模件8、母模件7、落料孔9可以设置为不同的形状，可更换设置，使加工弧度更广，加强适应性。

自动上料原理：

曲柄结构4通过第二铰接机构20带动直线运动结构18进行往复移动，在直线运动结构18移动的过程中，通过转换结构19使直线运动结构18的直线运动变成旋转运动，此时备料转动柱15实现旋转运动，在备料转动柱15旋转前，上方储料腔11内的最下层管件或钣金件落在备料转动柱15内的备料槽16上，在备料转动柱15旋转时，带动备料槽16中的一根钣金件或管件进行上料动作，通过以上结构有效的防止多根钣金件或管件同时上料导致的加工缺陷，在备料转动柱15旋转到一定的角度后，备料槽16朝下，此时管件或钣金落在送料结构17上，直线运动结构18在曲柄结构4的带动下往回移动，备料转动柱15回转至备料槽16与开口12配合的位置为下一次上料做准备，送料结构17将钣金件或管件送至子模件8和母模件7之间进行折弯工作；

多组子模件8和母模件7通过曲柄结构4的设置进行轮流的折弯工作，保证折弯工作的持续性，提高工作效率；

多个上料结构通过曲柄结构4的设置进行轮流的上料工作，保证折弯工作的持续性，提供工作效率；

以上结构的工作流程为上料、折弯、卸料。

本发明所述旋转机构3包括有设置在所述中空部2下方的电机座301，所述电机座301内朝上设置有旋转电机302；

提供一种驱动的方式，旋转机构3可以为各种具备旋转动力的元件。

本发明所述曲柄结构4包括有设置在旋转机构3输出端的第一转盘401，所述第一转盘401上端面设置有第一偏心轴402，所述第一偏心轴402上端设置有第二转盘403，所述第一转盘401和所述第二转盘403同心设置，所述第二转盘403上端面设置有第二偏心轴404；

提供一种二段曲柄结构4的设置方式。

本发明所述第一偏心轴402与所述第二偏心轴404以所述第一转盘401中心对称设置，对称设置的目的是为了使折弯工作和上料工作错开进行，保证设备工作的合理性。

本发明所述落料孔9为可拆卸设置，所述落料孔9形状与所述母模件7和子模件8配合后形成的模腔形状相同；母模件7和子模件8之间存在空隙，这个空隙为模腔。

本发明所述第一铰接机构10包括有设置在所述子模件8内侧表面的第一铰接轴座101，所述第一铰接轴座101上设置有第一铰接竖轴102，所述第一铰接竖轴102和所述第一偏心轴402之间铰接有第一驱动连杆103，多个所述第一驱动连杆103相互叠加设置；

提供一种第一铰接机构10的设置防止，在第一偏心轴402围绕旋转机构3中心旋转时，第一偏心轴402中心和第一铰接竖轴102之间距离发生变化，通过第一驱动连杆103对第一铰接竖轴102做推拉动作，以达到往复运动的目的。

本发明所述送料结构17包括有设置在所述筒体14下表面的出料口171，所述出料口171边缘设置有延伸至所述板件导向直槽6上表面的导料轨道172，所述导料轨道172两侧设置有限位板173；板件或管件顺着导料轨道172移动，同时限位板173防止管件或板件移动过程掉落。

本发明所述直线运动结构18包括有设置在工作台5上的滑轨181，所述滑轨181沿所述板件导向直槽6方向设置，所述滑轨181上活动设置有滑动条182；滑动条182在滑轨181上进行移动。

本发明所述转换结构19包括有设置在所述备料转动柱15端面的被动齿轮191，设置在所述滑动条182上表面的齿条192，所述被动齿轮191和所述齿条192啮合传动；通过齿轮齿条的配合，将直线运动转化为旋转运动，实现往复直线运动转换为往复旋转运动，使备料转动柱15实现往复旋转运动，进行持续的上料动作。

本发明所述第二铰接机构20包括有设置在滑动条182上的第二铰接轴座201，所述第二铰接轴座201上竖向设置有第二铰接竖轴202，所述第二铰接竖轴202和所述第二偏心轴404之间铰接有第二驱动连杆203，多个所述第二驱动连杆203相互叠加设置；与第一铰接机构10原理相同。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。