一种双层辊道自动翻身机的制作方法

1.本发明涉及工件翻身机的技术领域，特别是涉及一种双层辊道自动翻身机。


背景技术：

2.焊接机器人在焊接工件时，为保证工件的焊接质量和可靠性，防止焊接过程中焊枪的抖动。一般情况下，焊接机器人基本上是固定在牢固导轨上可做三维方向的移动，人工调整焊枪头与工件的相对位置完成后，就会锁紧焊接机器人，焊接机器人工作时只朝着焊缝方向移动。由于工件的规格多,需要焊接的面多,需要人工进行旋转、翻转、定位辅助机器人焊接操作，工件每换个位置或者翻个身，都需要重新调整焊枪头与工件的相对位置，还要松开工件、锁紧工件。故需投入大量的人力物力，但人工搬运劳动强度大，且定位不稳定,造成产品焊接质量不稳定，生产效率低下，安全隐患大。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种通过设置翻转辊道机，便于自动翻转转工件，完成对工件的全自动化焊接操作，大大的减少了工人的劳动强度，有效的确保了工件定位的稳定性，从而确保了产品焊接的质量稳定性，显著的提高了生产效率，且有效规避了工人在焊接工位上操作可能产生的安全隐患，提高使用便利性的双层辊道自动翻身机。
4.本发明的一种双层辊道自动翻身机，包括上料动力辊道机、旋转动力辊道机、翻转辊道机和出料动力辊道机，所述上料动力辊道机伫立放置在地面上，以用于将工件输送到焊接加工位置，所述旋转动力辊道机伫立放置在上料动力辊道机右侧，以用于对工件进行找正、定位以辅助焊接机器人进行焊接作业，所述翻转辊道机伫立放置在旋转动力辊道机右侧，以用于接受旋转动力辊道机送来的工件，将工件翻转180
°
，所述出料动力辊道机伫立放置在翻转辊道机右侧，以用于将焊接完成的工件向外输送，所述翻转辊道机包括翻转支撑座、翻转支架、双层辊架、一层电机、二层电机、翻转电机、联轴器、翻转轮、翻转链条和第三夹紧机构，两组所述翻转支架对称固定安装在翻转支撑座上，所述双层辊架转动安装在两组翻转支架中，所述双层辊架上设置有齿环，并且所述双层辊架上横向排列转动安装有两排输送辊，所述双层辊架顶端左侧固定安装有一层电机，所述双层辊架底端左侧固定安装有二层电机，所述一层电机与二层电机输出端分别与两排输送辊传动连接，所述翻转电机固定安装在翻转支撑座上，所述联轴器输入端与翻转电机输出端连接，所述翻转轮输入端与联轴器输出端连接，所述翻转链条传动绕搭在翻转轮上，并且所述翻转链条传动绕搭在双层辊架齿环上，所述第三夹紧机构固定安装在两组翻转支架之间。
5.本发明的一种双层辊道自动翻身机，所述上料动力辊道机包括上料支架、上料辊架、上料电机、上料辊和第一夹紧机构，所述上料辊架底端与上料支架顶端紧固连接，所述上料辊架底端右侧固定安装有上料电机，所述上料辊架上转动安装有若干组上料辊，并且所述上料辊输入端与上料电机输出端通过链条传动连接，所述第一夹紧机构固定安装在上料支架上。
6.本发明的一种双层辊道自动翻身机，所述旋转动力辊道机包括旋转支架、旋转电机、主动齿轮、旋转板、齿圈、旋转辊架、旋转输送电机、旋转输送辊和第二夹紧机构，所述旋转电机固定安装在旋转支架上，所述主动齿轮输入端与旋转电机输出端紧固连接，所述旋转板转动安装在旋转支架上，所述旋转板底端固定安装有一组齿圈，并且所述齿圈与主动齿轮啮合，所述旋转辊架固定安装在旋转板上，所述旋转辊架底端紧固安装有旋转输送电机，所述旋转辊架中排列转动安装有若干组旋转输送辊，所述旋转输送电机输出端与旋转输送辊输入端通过链条传动连接，所述第二夹紧机构固定安装在旋转板上。
7.本发明的一种双层辊道自动翻身机，所述出料动力辊道机包括出料支架、出料辊架和出料电机，所述出料辊架固定安装在出料支架顶端，所述出料辊架上排列转动安装有若干组输送辊，所述出料电机固定安装在出料辊架底端，并且所述出料电机输出端与出料辊架输送辊输入端通过链条传动连接。
8.本发明的一种双层辊道自动翻身机，所述第一夹紧机构、第二夹紧机构与第三夹紧机构均包括滑轨、两组夹紧板、两组夹紧气缸和夹紧铰接架，所述滑轨固定安装在支架上，所述夹紧板底端设置有滑片，所述滑片滑动设置在输送辊缝隙中，所述滑片底端滑动安装在滑轨上，并且所述夹紧板设置在输送辊上侧，两组所述夹紧气缸固定安装在支架上，两组所述夹紧气缸输出端分别与两组夹紧板紧固连接，两组所述夹紧板之间通过夹紧铰接架铰接。
9.本发明的一种双层辊道自动翻身机，还包括侧挡板，两组所述侧挡板对称固定安装在上料辊架顶端。
10.本发明的一种双层辊道自动翻身机，还包括过渡辊筒架和过渡辊筒，所述旋转辊架左右两端对称固定安装有两组过渡辊筒架，所述过渡辊筒架上均固定安装有两组过渡辊筒。
11.本发明的一种双层辊道自动翻身机，还包括挡料气缸和挡料块，所述挡料气缸固定安装在双层辊架上，所述挡料块与挡料气缸输出端连接。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：将工件放置在上料动力辊道机上，然后通过上料动力辊道机对工件进行输送，之后将工件输送至旋转动力辊道机上，然后通过焊接机器人对工件进行焊接作业，焊接完成后将工件输送至翻转辊道机上，之后通过翻转辊道机将工件翻转，使工件翻面，然后通过翻转辊道机将工件再次输送至旋转动力辊道机上，之后通过焊接机器人对工件反面进行焊接，焊接完成后将工件输送至翻转辊道机上，然后通过翻转辊道机将工件输送至出料动力辊道机上，之后通过出料动力辊道机将工件输送至工位外即可，工件输送至双层辊架上后，通过第三夹紧机构将工件夹紧，然后启动翻转电机，翻转电机输出端通过联轴器带动翻转轮转动，之后转动的翻转轮通过翻转链条带动双层辊架旋转，直至双层辊架旋转翻面，然后启动一层电机与二层电机反转，之后通过双层辊架输送辊将工件向旋转动力辊道机处输送，对工件反面进行焊接即可，通过设置翻转辊道机，便于自动翻转工件，完成对工件的全自动化焊接操作，大大的减少了工人的劳动强度，有效的确保了工件定位的稳定性，从而确保了产品焊接的质量稳定性，显著的提高了生产效率，且有效规避了工人在焊接工位上操作可能产生的安全隐患，提高使用便利性。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图；图2是上料动力辊道机放大结构示意图；图3是旋转动力辊道机放大结构示意图；图4是翻转辊道机放大结构示意图；图5是出料动力辊道机放大结构示意图；图6是夹紧机构连接结构示意图；附图中标记：1、上料动力辊道机；2、旋转动力辊道机；3、翻转辊道机；4、出料动力辊道机；5、上料支架；6、上料辊架；7、上料电机；8、上料辊；9、第一夹紧机构；10、旋转支架；11、旋转电机；12、主动齿轮；13、旋转板；14、齿圈；15、旋转辊架；16、旋转输送电机；17、旋转输送辊；18、第二夹紧机构；19、翻转支撑座；20、翻转支架；21、双层辊架；22、一层电机；23、二层电机；24、翻转电机；25、联轴器；26、翻转轮；27、翻转链条；28、第三夹紧机构；29、出料支架；30、出料辊架；31、出料电机；32、滑轨；33、夹紧板；34、夹紧气缸；35、夹紧铰接架；36、侧挡板；37、过渡辊筒架；38、过渡辊筒；39、挡料气缸；40、挡料块。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
15.如图1至图6所示，本发明的一种双层辊道自动翻身机，包括上料动力辊道机1、旋转动力辊道机2、翻转辊道机3和出料动力辊道机4，上料动力辊道机1伫立放置在地面上，以用于将工件输送到焊接加工位置，旋转动力辊道机2伫立放置在上料动力辊道机1右侧，以用于对工件进行找正、定位以辅助焊接机器人进行焊接作业，翻转辊道机3伫立放置在旋转动力辊道机2右侧，以用于接受旋转动力辊道机2送来的工件，将工件翻转180
°
，出料动力辊道机4伫立放置在翻转辊道机3右侧，以用于将焊接完成的工件向外输送，翻转辊道机3包括翻转支撑座19、翻转支架20、双层辊架21、一层电机22、二层电机23、翻转电机24、联轴器25、翻转轮26、翻转链条27和第三夹紧机构28，两组翻转支架20对称固定安装在翻转支撑座19上，双层辊架21转动安装在两组翻转支架20中，双层辊架21上设置有齿环，并且双层辊架21上横向排列转动安装有两排输送辊，双层辊架21顶端左侧固定安装有一层电机22，双层辊架21底端左侧固定安装有二层电机23，一层电机22与二层电机23输出端分别与两排输送辊传动连接，翻转电机24固定安装在翻转支撑座19上，联轴器25输入端与翻转电机24输出端连接，翻转轮26输入端与联轴器25输出端连接，翻转链条27传动绕搭在翻转轮26上，并且翻转链条27传动绕搭在双层辊架21齿环上，第三夹紧机构28固定安装在两组翻转支架20之间；将工件放置在上料动力辊道机1上，然后通过上料动力辊道机1对工件进行输送，之后将工件输送至旋转动力辊道机2上，然后通过焊接机器人对工件进行焊接作业，焊接完成后将工件输送至翻转辊道机3上，之后通过翻转辊道机3将工件翻转，使工件翻面，然后通过翻转辊道机3将工件再次输送至旋转动力辊道机2上，之后通过焊接机器人对工件反面进行焊接，焊接完成后将工件输送至翻转辊道机3上，然后通过翻转辊道机3将工件输送至出料动力辊道机4上，之后通过出料动力辊道机4将工件输送至工位外即可，工件输送至双层辊架21上后，通过第三夹紧机构28将工件夹紧，然后启动翻转电机24，翻转电机24输出端通过联
轴器25带动翻转轮26转动，之后转动的翻转轮26通过翻转链条27带动双层辊架21旋转，直至双层辊架21旋转翻面，然后启动一层电机22与二层电机23反转，之后通过双层辊架21输送辊将工件向旋转动力辊道机2处输送，对工件反面进行焊接即可，通过设置翻转辊道机3，便于自动翻转工件，完成对工件的全自动化焊接操作，大大的减少了工人的劳动强度，有效的确保了工件定位的稳定性，从而确保了产品焊接的质量稳定性，显著的提高了生产效率，且有效规避了工人在焊接工位上操作可能产生的安全隐患，提高使用便利性。
16.本发明的一种双层辊道自动翻身机，上料动力辊道机1包括上料支架5、上料辊架6、上料电机7、上料辊8和第一夹紧机构9，上料辊架6底端与上料支架5顶端紧固连接，上料辊架6底端右侧固定安装有上料电机7，上料辊架6上转动安装有若干组上料辊8，并且上料辊8输入端与上料电机7输出端通过链条传动连接，第一夹紧机构9固定安装在上料支架5上；通过设置上料动力辊道机1，便于对工件进行中心定位操作，确保所有工件的焊接定位中心线统一，提高使用实用性。
17.本发明的一种双层辊道自动翻身机，旋转动力辊道机2包括旋转支架10、旋转电机11、主动齿轮12、旋转板13、齿圈14、旋转辊架15、旋转输送电机16、旋转输送辊17和第二夹紧机构18，旋转电机11固定安装在旋转支架10上，主动齿轮12输入端与旋转电机11输出端紧固连接，旋转板13转动安装在旋转支架10上，旋转板13底端固定安装有一组齿圈14，并且齿圈14与主动齿轮12啮合，旋转辊架15固定安装在旋转板13上，旋转辊架15底端紧固安装有旋转输送电机16，旋转辊架15中排列转动安装有若干组旋转输送辊17，旋转输送电机16输出端与旋转输送辊17输入端通过链条传动连接，第二夹紧机构18固定安装在旋转板13上；工件在旋转动力辊道机2上，启动旋转输送电机16通过旋转输送辊17将工件输送至旋转动力辊道机2中部，之后启动第二夹紧机构18对工件进行找正、定位、牢固地固定，然后通过焊接机器人对工件进行加工，此面焊接完成之后，启动旋转电机11，旋转电机11输出端带动主动齿轮12转动，然后转动的主动齿轮12与齿圈14啮合带动齿圈14转动，之后转动的齿圈14带动旋转板13转动，然后通过旋转板13带动旋转辊架15水平旋转，使工件左右对调，之后对工件的另一面进行焊接，减少工人的劳动强度，提高生产效率，提高使用高效性。
18.本发明的一种双层辊道自动翻身机，出料动力辊道机4包括出料支架29、出料辊架30和出料电机31，出料辊架30固定安装在出料支架29顶端，出料辊架30上排列转动安装有若干组输送辊，出料电机31固定安装在出料辊架30底端，并且出料电机31输出端与出料辊架30输送辊输入端通过链条传动连接；启动出料电机31，之后出料电机31输出端带动出料辊架30输送辊滚动，然后将工件输送至工位外即可，提高使用便利性。
19.本发明的一种双层辊道自动翻身机，第一夹紧机构9、第二夹紧机构18与第三夹紧机构28均包括滑轨32、两组夹紧板33、两组夹紧气缸34和夹紧铰接架35，滑轨32固定安装在支架上，夹紧板33底端设置有滑片，滑片滑动设置在输送辊缝隙中，滑片底端滑动安装在滑轨32上，并且夹紧板33设置在输送辊上侧，两组夹紧气缸34固定安装在支架上，两组夹紧气缸34输出端分别与两组夹紧板33紧固连接，两组夹紧板33之间通过夹紧铰接架35铰接；启动夹紧气缸34，之后夹紧气缸34输出端推动或拉动夹紧板33移动，然后通过夹紧铰接架35铰接导向使夹紧板33平稳移动，之后通过两组夹紧板33对工件进行夹紧定位即可，提高使用便利性。
20.本发明的一种双层辊道自动翻身机，还包括侧挡板36，两组侧挡板36对称固定安
装在上料辊架6顶端；通过设置侧挡板36，限制工件移动路径，避免工件从侧面掉落，提高使用稳定性。
21.本发明的一种双层辊道自动翻身机，还包括过渡辊筒架37和过渡辊筒38，旋转辊架15左右两端对称固定安装有两组过渡辊筒架37，过渡辊筒架37上均固定安装有两组过渡辊筒38；通过设置过渡辊筒架37与过渡辊筒38，便于辅助承接工件移动，避免工件在上料动力辊道机1、旋转动力辊道机2和旋转动力辊道机2、翻转辊道机3拼接缝隙中掉落，提高使用稳定性。
22.本发明的一种双层辊道自动翻身机，还包括挡料气缸39和挡料块40，挡料气缸39固定安装在双层辊架21上，挡料块40与挡料气缸39输出端连接；通过设置挡料气缸39与挡料块40，便于限制工件移动，当工件未加工完成时阻挡工件向出料动力辊道机4输送，提高使用稳定性。
23.本发明的一种双层辊道自动翻身机，其在工作时，将工件放置在上料动力辊道机1上，然后通过上料动力辊道机1对工件进行输送，工件在旋转动力辊道机2上，启动旋转输送电机16通过旋转输送辊17将工件输送至旋转动力辊道机2中部，之后启动第二夹紧机构18对工件进行找正、定位、牢固地固定，然后通过焊接机器人对工件进行加工，此面焊接完成之后，启动旋转电机11，旋转电机11输出端带动主动齿轮12转动，然后转动的主动齿轮12与齿圈14啮合带动齿圈14转动，之后转动的齿圈14带动旋转板13转动，然后通过旋转板13带动旋转辊架15水平旋转，使工件左右对调，之后对工件的另一面进行焊接，工件输送至双层辊架21上后，通过第三夹紧机构28将工件夹紧，然后启动翻转电机24，翻转电机24输出端通过联轴器25带动翻转轮26转动，之后转动的翻转轮26通过翻转链条27带动双层辊架21旋转，直至双层辊架21旋转翻面，然后启动一层电机22与二层电机23反转，之后通过双层辊架21输送辊将工件向旋转动力辊道机2处输送，对工件反面进行焊接即可。
24.本发明的一种双层辊道自动翻身机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
25.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。