马达压装机构及其压装方法与流程

本发明涉及马达组装领域技术，尤其是指一种马达压装机构及其压装方法。

背景技术：

马达在汽车领域中的应用特别的广泛，比如马达在汽车座椅调节中的应用、马达在汽车车窗玻璃调节中的应用以及马达在汽车天窗调节中的应用，调节不同的汽车零件需要采用不同型号的马达。

目前针对马达的压装大多不能实现全自动化操作，市面上虽然出现了一些半自动化马达压装设备，然而这些马达组装设备虽然在一些压装步骤上能够实现自动化，但在马达压装过程中仍需要人工辅助完成压装工序，人工成本大，操作效率低，这样不利于企业的长远发展；另一方面，目前现有的马达压装工序大多采用多台设备配合来完成，针对马达压装、底脚折弯和移动采用不同的设备完成，这样的话就会增加成本，同时多台设备占用的空间大，增加了场地投入成本，不能满足规模化生产的要求；因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供马达压装机构及其压装方法，其采用压装固定组件将马达压入牙箱中进行压装固定，然后通过挤压折弯组件将马达下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上，实现马达与牙箱的组装及彼此固定，通过一个机构实现压装和折弯固定两种功能，结构紧凑，操作方便快捷。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

马达压装机构，其包括有支撑台、用于将马达牙箱进行组装的压装固定组件和用于将马达下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上的挤压折弯组件；

该支撑台上设置有用于使待压装马达穿过的通孔；

该压装固定组件包括竖向设置的顶推气缸、料座和限位座，料座连接于顶推气缸轴端，限位座紧固设置于通孔上端，限位座位于料座的正上方，料座在顶推气缸的驱动下带动料座上的待压装马达上端上下移动可分离式抵接在限位座上；

该挤压折弯组件包括折弯驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，该折弯驱动气缸竖直安装于支撑台上，上述限位座位于折弯驱动气缸轴端的正下方，第一连杆和第二连杆的上端均与折弯驱动气缸的轴端铰接，该第三连杆的中间、第四连杆的中间分别与支撑台枢接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可相对于折弯驱动气缸的轴端彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均一体式设置有折弯挤压部，该第三连杆之折弯挤压部与第四连杆之折弯挤压部彼此相对，上述料座位于支撑台下方，该料座在顶推气缸驱动下可上下移动式位于第三连杆之折弯挤压部与第四连杆之折弯挤压部中间。

优选地，所述限位座内竖向的设置有用于防止马达牙箱在压装过程中刚性碰撞的弹簧，该弹簧的下端紧固连接有与待压装马达的轴端相对应的压装轴。

优选地，所述第三连杆之折弯挤压部端部紧固设置有第一挤压块，所述第四连杆之折弯挤压部端部紧固设置有第二挤压块，该第一挤压块、第二挤压块上均设置有用于限定待压装马达固定脚位置的凹槽，第一挤压块之凹槽与第二挤压块之凹槽彼此相对。

优选地，所述马达压装机构还包括用于使第一挤压块和第二挤压块沿水平方向移动的导向装置。

优选地，所述导向装置包括滑动导轨、第一滑动块和第二滑动块，该滑动导轨紧固安装于支撑台下表面，该第一滑动块、第二滑动块分别对应的滑动式安装于滑动导轨两端，该第一滑动块与第一挤压块紧密连接，第二滑动块与第二挤压块紧密连接。

优选地，所述导向装置为两组，该两组导向装置对称的紧固连接于挤压块的前后两端。

优选地，所述折弯驱动气缸的轴端纵向设置有转轴，上述第一连杆、第二连杆的上端分别与转轴铰接，该第一连杆和第二连杆可相对于转轴彼此分开或合拢。

优选地，所述支撑台包括用于支撑折弯驱动气缸的第一支撑部和用于马达压装折弯的第二支撑部，该第一支撑部一体式安装于第二支撑部的上方。

优选地，所述第一支撑部和第二支撑部均包括支撑板和紧固连接在支撑板下端四个角处的支撑杆，折弯驱动气缸的轴端竖向的贯穿第一支撑部之支撑板，第三连杆的中间、第四连杆的中间分别与第二支撑部之支撑板枢接。

所述马达压装机构的压装方法，包括如下步骤：

第一、顶推气缸驱动顶推气缸轴端的料座向上移动，料座上的待压装马达牙箱随着料座向上移动，待压装马达的上端顶在限位座上，将马达和牙箱紧密组装在一起；

第二、折弯驱动气缸的轴端向下伸出，驱动第一连杆、第二连杆上端的夹角变大，第三连杆、第四连杆的折弯挤压部在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近合拢，将待压装马达的下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上；

第三、折弯驱动气缸的轴端向上缩回时，第一连杆、第二连杆之间的夹角变小，第一连杆、第二连杆联动第三连杆、第四连杆的折弯挤压部彼此分开，将压装好的马达牙箱组装件松开。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过压装固定组件将马达压入牙箱中进行压装固定，然后通过挤压折弯组件将马达下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上，实现马达与牙箱的组装及彼此固定，通过一个机构实现压装和折弯固定两种功能，结构紧凑，操作方便快捷；通过顶推气缸结合限位座将待压装马达牙箱组装在一起，采用全自动化操作，组装精度高。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之马达压装机构立体结构示意图；

图2为本发明之马达压装机构另一视角立体结构示意图；

图3为本发明之挤压折弯组件第一视角立体结构示意图；

图4为本发明之挤压折弯组件剖视图；

图5为本发明之挤压折弯组件第二视角立体结构示意图；

图6为本发明之挤压折弯组件第三视角立体结构示意图；

图7为本发明之挤压折弯组件第四视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、压装固定组件；11、顶推气缸；12、料座；13、限位座；131、弹簧；132、压装轴；20、挤压折弯组件；21、支撑台；211第一支撑部；212、第二支撑部；213、支撑板；214、支撑杆；215、通孔；22、折弯驱动气缸；221、转轴；23、第一连杆；24、第二连杆；25、第三连杆；251、折弯挤压部；252、第一挤压块；253、凹槽；26、第四连杆；261、折弯挤压部；262、第二挤压块；263、凹槽；27、导向装置；271、滑动导轨；272、第一滑动块；273、第二滑动块。

具体实施方式

本发明如图1至图7所示，一种马达压装机构及其压装方法，包括有支撑台21、用于将马达牙箱进行组装的压装固定组件10和用于将马达下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上的挤压折弯组件20。

该支撑台21上设置有用于使待压装马达穿过的通孔215。

该压装固定组件10包括竖向设置的顶推气缸11、料座12和限位座13，料座12连接于顶推气缸11轴端，限位座13紧固设置于通孔215上端，限位座13位于料座12的正上方，料座12在顶推气缸11的驱动下带动料座12上的待压装马达上端上下移动可分离式抵接在限位座13上；该限位座13内竖向的设置有用于防止马达牙箱在压装过程中刚性碰撞的弹簧131，该弹簧131的下端紧固连接有压装轴132，该压装轴132与马达的轴端相对应；通过设置有弹簧131避免了待压装马达在压装过程中的刚性碰撞；顶推气缸11驱动料座12向上移动，料座12上的马达牙箱向上移动顶住限位座13，将马达牙箱压装在一起。

该挤压折弯组件20包括折弯驱动气缸22、第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25和第四连杆26，该折弯驱动气缸22竖直安装于支撑台21上，上述限位座13位于折弯驱动气缸22轴端的正下方，第一连杆23和第二连杆24的上端均与折弯驱动气缸22的轴端铰接，该折弯驱动气缸22的轴端纵向设置有转轴221，上述第一连杆23、第二连杆24的上端分别与转轴221铰接，该第一连杆23和第二连杆24可相对于转轴221彼此分开或合拢；该第三连杆25的中间、第四连杆26的中间分别与支撑台21枢接，第三连杆25的上端与第一连杆23的下端铰接，第四连杆26的上端与第二连杆24的下端铰接，第一连杆23的下端和第二连杆24的下端可相对于折弯驱动气缸22的轴端彼此分开或合拢，第三连杆25和第四连杆26的下端可在第一连杆23、第二连杆24的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆25、第四连杆26的下端均一体式设置有折弯挤压部，该第三连杆25之折弯挤压部251与第四连杆26之折弯挤压部261彼此相对，上述料座12位于支撑台21下方，该料座12在顶推气缸11驱动下可上下移动式位于第三连杆25之折弯挤压部251与第四连杆26之折弯挤压部261中间；折弯驱动气缸22的轴端向下伸出驱动第一连杆23、第二连杆24上端的夹角变大，第三连杆25、第四连杆26的折弯挤压部251，261在第一连杆23、第二连杆24的联动下彼此靠近合拢，将马达的下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上，实现马达与牙箱的组装及彼此固定，当折弯驱动气缸22的轴端向上缩回时，第一连杆23、第二连杆24之间的夹角变小，第一连杆23、第二连杆24联动第三连杆25、第四连杆26的折弯挤压部251，261彼此分开，将马达牙箱组装件松开；该支撑台21包括用于支撑折弯驱动气缸22的第一支撑部211和用于马达压装折弯的第二支撑部212，该第一支撑部211一体式安装于第二支撑部212的上方，该第一支撑部211和第二支撑部212均包括支撑板213和紧固连接在支撑板213下端四个角处的支撑杆214，折弯驱动气缸22的轴端竖向的贯穿第一支撑部211之支撑板213，第三连杆25、第四连杆26的中间分别与第二支撑部212之支撑板213枢接，这样使整体结构更加紧凑，提高了空间利用率。

该第三连杆25之折弯挤压部251端部紧固设置有第一挤压块252，第四连杆26之折弯挤压部261端部紧固设置有第二挤压块262，该第一挤压块252、第二挤压块262上均设置有用于限定待压装马达固定脚位置的凹槽，第一挤压块252之凹槽253与第二挤压块262之凹槽263彼此相对；这样在挤压过程中就可以对马达固定脚进行限位，防止压偏。

该马达压装机构还包括用于使第一挤压块252和第二挤压块262沿水平方向移动的导向装置27，该导向装置27包括滑动导轨271、第一滑动块272和第二滑动块273，该滑动导轨271紧固安装于支撑台21下表面，该第一滑动块272、第二滑动块273分别对应的滑动式安装于滑动导轨271两端，该第一滑动块272与第一挤压块252紧密连接，该第二滑动块27273与第二挤压块262紧密连接；第一挤压块252和第二挤压块262沿着滑动导轨271移动，有利于第一、第二挤压块262更准确的沿横向方向挤压马达固定脚，防止第一、第二挤压块262跑偏的情况；该导向装置27为两组，该两组导向装置27对称的紧固连接于挤压块的前后两端；这样第一挤压块252、第二挤压块262在移动过程中平衡性更高。

该马达压装机构的压装方法，包括如下步骤：

第一、顶推气缸驱动顶推气缸轴端的料座向上移动，料座上的待压装马达牙箱随着料座向上移动，待压装马达的上端顶在限位座上，将马达和牙箱紧密组装在一起；

第二、折弯驱动气缸的轴端向下伸出，驱动第一连杆、第二连杆上端的夹角变大，第三连杆、第四连杆的折弯挤压部在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近合拢，将待压装马达的下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上；

第三、折弯驱动气缸的轴端向上缩回时，第一连杆、第二连杆之间的夹角变小，第一连杆、第二连杆联动第三连杆、第四连杆的折弯挤压部彼此分开，将压装好的马达牙箱组装件松开。

发明的设计重点在于，通过压装固定组件将马达压入牙箱中进行压装固定，然后通过挤压折弯组件将马达下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上，实现马达与牙箱的组装及彼此固定，通过一个机构实现压装和折弯固定两种功能，结构紧凑，操作方便快捷；通过顶推气缸结合限位座将待压装马达牙箱组装在一起，采用全自动化操作，组装精度高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。