滤清器外壳纸芯螺密板全自动装配机构的制作方法

1.本发明涉及一种装配设施，具体是涉及一种应用于滤清器生产的滤清器外壳纸芯螺密板装配机构。


背景技术：

2.目前，滤清系统所用的机油(或燃油、空气)滤清器一般由外壳、纸芯(为组件，包括滤纸、端盖、旁通阀、内密件等)、螺密板(含螺板、密板)等部件组成，其组装由人工手动或其中两件半自动装配完成。此人工及半自动制作方式劳动强度较大、中间环节需要人工转接，工作效率低，且制作成品质量全靠人工的熟练程度来把握，无法保证滤清器产品的统一性和质量，会直接影响到滤清器的滤清效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种对螺密板、纸芯、外壳进行自动依次输送、装配组合、操作较为便捷的滤清器外壳纸芯螺密板全自动装配机构。
4.本发明的目的通过如下的技术方案来实现：滤清器外壳纸芯螺密板全自动装配机构，包括机架、转盘旋转控制装置，所述转盘旋转控制装置包括装在机架上的螺密板拨料转盘、转盘驱动轴、驱动动力源，在所述机架上、并在螺密板拨料转盘的侧边处装有纸芯下行导板，在所述螺密板拨料转盘的周边上装有纸芯拨叉运行组件，在所述机架上、并在螺密板拨料转盘的外侧边处装有螺密板进料输送组件、纸芯进料输送组件，该螺密板进料输送组件的螺密板输送出口处于纸芯下行导板之下，该纸芯进料输送组件的纸芯输送出口处于纸芯下行导板的入口处，该纸芯拨叉运行组件与装在螺密板拨料转盘上方的纸芯凸轮相接，所述纸芯凸轮通过纸芯凸轮安装板及纸芯凸轮支撑板装在机架上；在所述纸芯凸轮安装板上依次装有外壳拨料转盘、外壳上下凸轮，该外壳上下凸轮通过外壳上下凸轮支撑板装在机架上，在所述机架上、并在外壳拨料转盘的外侧边处装有外壳进料输送组件，在所述外壳拨料转盘上、并在外壳上下凸轮的内围处装有外壳上下移动组件，该外壳上下移动组件与外壳上下凸轮的外壳上下凸轮槽相接，所述螺密板拨料转盘、外壳拨料转盘与转盘驱动轴相连接。
5.所述纸芯凸轮上具有纸芯上下凸轮槽和纸芯拨叉伸缩凸轮槽，所述纸芯拨叉运行组件包括与纸芯上下凸轮槽相接的纸芯拨叉上下随动轮、与纸芯拨叉伸缩凸轮槽相接的纸芯拨叉伸缩随动轮，该纸芯拨叉上下随动轮装在纸芯拨叉安装座上，该纸芯拨叉伸缩随动轮通过纸芯拨叉伸缩导杆及外套的纸芯拨叉伸缩弹簧与纸芯拨叉安装座相连，所述纸芯拨叉安装座上装有纸芯拨叉并通过纸芯拨叉上下导杆装在螺密板拨料转盘上。所述外壳上下移动组件包括与外壳上下凸轮的外壳上下凸轮槽相接的外壳上下随动轮，该外壳上下随动轮通过外壳吸盘与移动安装架相连，所述移动安装架装在外壳拨料转盘上。在所述移动安装架上还装有互连的直空发生器和真空控制阀，在所述转盘驱动轴上还装有旋转接头，该旋转接头上装有外壳上下凸轮横梁，在所述外壳上下凸轮横梁下、并在外壳纸芯螺密板组
合时的工位处装有阀压板。
6.为了对外壳、纸芯、螺密板组合后的成品进行检测，根据三者组合后的高度范围，作为判断是否合格的依据，在所述机架上、并在外壳纸芯螺密板组合后的出料上方处通过传感器安装架装有位移传感器，在所述机架上、并在传感器安装架的侧边处装有剔废推进组件，在所述机架上、并在位移传感器的下方处装有出料输送组件。
7.采用本发明后，由螺密板拨料转盘将螺密板、由纸芯拨叉运行组件将纸芯、由外壳拨料转盘将外壳均拨入机架上的旋转区域并沿其中心轴旋转；在纸芯下行导板的末端实现纸芯与螺密板的上下重合组合，外壳在外壳吸盘的带动下，外壳吸盘在真空机械阀的驱动下，在三合一工位处使外壳落下并将纸芯及螺密板罩入套住，螺密板、纸芯、外壳三者就自动装配组合在一起制成外壳纸芯螺密板成品。其劳动强度低、定位准确、工作效率高，保证了滤清器产品的统一性和质量，明显提升了滤清器的滤清效果、产品质量和使用寿命。
附图说明
8.图1为本发明的安装结构示意图。
9.图2为图1中去除螺密板、外壳拨料转盘等部件的结构示意图。
10.图3为图1中使得螺密板与纸芯实现组合的结构示意图。
11.图4为图3中的纸芯拨叉运行组件的结构示意图。
12.图5为图3中的纸芯凸轮的结构示意图。
13.图6为图1中使得螺密板、纸芯与外壳实现组合的结构示意图。
14.图7为图6中的外壳上下移动组件(及外壳)的结构示意图。
15.图8为图1中实现外壳纸芯螺密板成品检测剔废的结构示意图。
具体实施方式
16.以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
17.参照附图1至图7，本发明应用于滤清器生产的滤清器外壳纸芯螺密板全自动装配机构，包括机架1、转盘旋转控制装置，所述转盘旋转控制装置包括装在机架上的螺密板拨料转盘2、转盘驱动轴3、驱动动力源4(为驱动电机，与转盘驱动轴相连)，在所述机架1上、并在螺密板拨料转盘2的侧边处装有纸芯下行导板5(具有向下的斜坡)，在所述螺密板拨料转盘2的周边上装有纸芯拨叉运行组件10(若干组)，在所述机架1上、并在螺密板拨料转盘2的外侧边处装有螺密板进料输送组件9、纸芯进料输送组件8(不同工位)，该螺密板进料输送组件的螺密板输送出口处于纸芯下行导板之下(在所述机架上、并在纸芯下行导板的上方外侧边处装有纸芯限位护栏6，在所述机架上、并在螺密板拨料转盘的侧边及与纸芯下行导板对接处装有螺密板限位导条7，以分别对纸芯、螺密板的输送进行限位防护)，该纸芯进料输送组件的纸芯输送出口处于纸芯下行导板的入口处(即其上部最高点，其下部最低点即为在下的螺密板与在上的纸芯进行上下组合的二合一工位a，如图2所示)，该纸芯拨叉运行组件10与装在螺密板拨料转盘上方的纸芯凸轮11相接，所述纸芯凸轮11通过纸芯凸轮安装板12(横向设置)及纸芯凸轮支撑板13(纵向设置)装在机架1上；在所述纸芯凸轮安装板12上(为下层)依次装有外壳拨料转盘32(在中层)、外壳上下凸轮31(在上层)，该外壳上下凸轮31通过外壳上下凸轮支撑板33(纵向设置)装在机架1上，在所述机架1上、并在外壳拨料
转盘32的外侧边处装有外壳进料输送组件40，在所述外壳拨料转盘32(其周边)上、并在外壳上下凸轮31的内围处装有外壳上下移动组件30(若干组)，该外壳上下移动组件30与外壳上下凸轮的外壳上下凸轮槽34相接，所述螺密板拨料转盘2、外壳拨料转盘32(此两转盘的周边均具有若干拨块，其中心处随着转盘驱动轴旋转)与转盘驱动轴3相连接。所述纸芯凸轮11、外壳上下凸轮31的安装也是以转盘驱动轴为中心的，但是固定不动的。所述外壳、纸芯、螺密板组合时的工位即为三合一工位b，所述螺密板拨料转盘2的本体要比其周边的拨块稍高一些，以利于螺密板的拨料和纸芯与螺密板的上下重合组合后的运转(如图1、图3所示)。
18.如图3、图4、图5所示，所述纸芯凸轮11上具有纸芯上下凸轮槽14(在上位而绕纸芯凸轮一周，拥有最高点和最低点而控制调节纸芯的纵向上下位置)和纸芯拨叉伸缩凸轮槽15(在下位而绕纸芯凸轮一周，拥有最前点和最后点而控制调节纸芯的横向伸缩位置)，所述纸芯拨叉运行组件10包括与纸芯上下凸轮槽14相接的纸芯拨叉上下随动轮21、与纸芯拨叉伸缩凸轮槽15相接的纸芯拨叉伸缩随动轮22，该纸芯拨叉上下随动轮21装在纸芯拨叉安装座23(含轴承)上，该纸芯拨叉伸缩随动轮22通过纸芯拨叉伸缩导杆24及外套的纸芯拨叉伸缩弹簧25(朝向螺密板拨料转盘的内芯)与纸芯拨叉安装座23相连，所述纸芯拨叉安装座23上装有纸芯拨叉26(朝向螺密板拨料转盘的外围)并通过纸芯拨叉上下导杆27装在螺密板拨料转盘2上。如图6、图7所示，所述外壳上下移动组件30包括与外壳上下凸轮的外壳上下凸轮槽34(绕外壳上下凸轮一周，拥有最高点和最低点而控制调节外壳的纵向上下位置)相接的外壳上下随动轮41，该外壳上下随动轮41通过外壳吸盘42(为真空吸附方式)与移动安装架43(其上具有外壳上下导轨44)相连，所述移动安装架43装在外壳拨料转盘32上。在所述移动安装架43上还装有互连的直空发生器45和真空控制阀46，在所述转盘驱动轴3上还装有旋转接头37，该旋转接头37上装有外壳上下凸轮横梁35(为横向设置，图6为其部分剖视，其可与外壳上下凸轮支撑板33相连接)，在所述外壳上下凸轮横梁35下、并在外壳纸芯螺密板组合时的工位(即三合一工位b)处装有阀压板36(可控制真空控制阀的开或关)。
19.为了对外壳、纸芯、螺密板组合后的成品进行检测，根据三者组合后的高度范围(如缺少其中一件，或者缺少纸芯所属的旁通阀、内密件，则其高度不在所属范围区间内)，作为判断是否组合合格的依据，如图8所示，在所述机架1上、并在外壳纸芯螺密板组合后的出料上方处通过传感器安装架16装有位移传感器17，在所述机架1上、并在传感器安装架16的侧边处装有剔废推进组件18，在所述机架1上、并在位移传感器17的下方处装有出料输送组件19。在所述剔废推进组件18的相对面处即为不良品回收槽20。
20.参照附图，本发明的工作原理为：启动驱动动力源4通过控制转盘驱动轴3旋转，分别由螺密板拨料转盘2(具有八片拨块)将螺密板进料输送组件9送来的螺密板29、由纸芯拨叉运行组件10将纸芯进料输送组件8送来的纸芯28、由外壳拨料转盘32(具有八片拨块)将外壳进料输送组件40送来的外壳38均拨入机架上的旋转区域c(如图1、图2所示)并沿其中心轴(转盘驱动轴)旋转；螺密板29沿着螺密板限位导条7旋转，纸芯28沿着纸芯限位护栏6并顺着纸芯下行导板5旋转并逐步下降，且在纸芯下行导板的末端实现纸芯与螺密板的上下重合组合(二合一工位a处)。外壳38在外壳吸盘42的带动下，顺着外壳上下导轨44旋转并下降，外壳吸盘在真空机械阀46的驱动下，在三合一工位b处切断吸力，使外壳落下并将纸芯及螺密板罩入套住，螺密板、纸芯、外壳三者就装配组合在一起制成外壳纸芯螺密板成品
39，并从出料输送组件19送出，由位移传感器17检测装配组合后的成品高度，当该高度与设定范围值不一致时，由剔废推进组件18将不良品剔出出料输送组件而进入不良品回收槽20。
21.纸芯凸轮11锁紧于纸芯凸轮安装板12上，并由纸芯凸轮支撑板13支撑固定，螺密板拨料转盘2上装有纸芯拨叉运行组件10(八套)，其纸芯拨叉26将纸芯进料输送组件上的纸芯拨入并沿中心轴旋转。纸芯拨叉上下随动轮21沿着纸芯凸轮上的纸芯上下凸轮槽14运动，纸芯拨叉安装座23顺着纸芯拨叉上下导杆27下降；纸芯拨叉安装座在下降的同时，纸芯拨叉伸缩随动轮22也在沿着纸芯凸轮上的纸芯拨叉伸缩凸轮槽15运动，套装在纸芯拨叉伸缩导杆24上的纸芯拨叉伸缩弹簧25根据纸芯凸轮伸缩凸轮槽(其轨迹面)起伏做伸缩动作，在机架上的二合一工位a与三合一工位b之间运动时，纸芯拨叉也在逐渐缩回，以便于纸芯上方的外壳整体装入。外壳上下凸轮31固定于外壳上下凸轮支撑板33(为四件)上，外壳拨料转盘32将外壳进料输送组件上的外壳38拨入并沿中心轴旋转，外壳拨料转盘上装有外壳上下移动组件(也为八套)，其外壳上下随动轮41沿着外壳上下凸轮槽34运动，当外壳吸盘顺着外壳上下导轨44向下移动时，在真空发生器45的作用下，外壳吸盘产生吸力而将外壳拨动转盘拨动的外壳吸住并一起作向下移动，最后脱离外壳拨料转盘。当外壳转动到三合一工位b时(即接近于外壳上下凸轮槽34的最低位置时)，真空机械阀46在阀压板36的触碰作用下，切断旋转接头37提供的进气，使真空发生器无法产生吸力，从而使外壳落下并罩住其下方的纸芯及螺密板，从而实现外壳、纸芯、螺密板的装配组合制得外壳纸芯螺密板成品39，外壳吸盘再随着外壳上下随动轮41在外壳上下凸轮槽34上逐步自行上升。