1.一种剪刀臂焊接用多功能定位工装，其特征在于，包括
底座（1）；
纵向并列安装在所述底座（1）一端且能够相背或相对旋转的两个旋转定位机构ⅰ（2），所述旋转定位机构ⅰ（2）包括上定位杆（21），以及对应设置在所述上定位杆（21）下方的定位块（22）；
纵向并列安装在所述底座（1）另一端且能够相背或相对旋转的两个旋转定位机构ⅱ（3），所述旋转定位机构ⅱ（3）包括下定位杆（31），以及对应设置在所述下定位杆（31）上方的压块（32）；
横向并列安装在所述底座（1）上的三组轴套定位机构（4），同组的两个轴套定位机构（4）相对设置；
分别位于相邻两组轴套定位机构（4）之间的两个支撑机构（5）；
位于旋转定位机构ⅱ（3）所在端的一组相对设置的定位槽机构（6），所述定位槽机构（6）能够和与其相邻的轴套定位机构（4）同步横向移动；
所述旋转定位机构ⅰ（2）和旋转定位机构ⅱ（3）相对设置，且所述上定位杆（21）和下定位杆（31）能够相向移动。
2.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用多功能定位工装，其特征在于，所述底座（1）安装两个相对设置的焊接变位机（7）上；
所述底座（1）的两端设置有安装板（11），所述安装板（11）的外侧设置有安装块（12），所述安装块（12）固定在所述焊接变位机（7）的安装座内。
3.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用多功能定位工装，其特征在于，所述旋转定位机构ⅰ（2）包括竖向安装在所述底座（1）上的转轴ⅰ（23），以及转动配合在所述转轴ⅰ（23）上的旋转架ⅰ（24）；
所述旋转架ⅰ（24）上安装有伸缩气缸ⅰ（25），所述上定位杆（21）与所述伸缩气缸ⅰ（25）的活塞杆相连；
所述伸缩气缸ⅰ（25）的下方安装有气动快速夹具ⅰ（26），所述定位块（22）安装在所述气动快速夹具ⅰ（26）的摆臂上，所述气动快速夹具ⅰ（26）能够带动所述定位块（22）朝向所述上定位杆（21）的方向摆动；
所述上定位杆（21）的端部下侧设置有弧形定位缺口ⅰ（27）。
4.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用多功能定位工装，其特征在于，所述旋转定位机构ⅱ（3）包括竖向安装在所述底座（1）上的转轴ⅱ（33），以及转动配合在所述转轴ⅱ（33）上的旋转架ⅱ（34）；
所述旋转架ⅱ（34）上安装有伸缩气缸ⅱ（35），所述下定位杆（31）与所述伸缩气缸ⅱ（35）的活塞杆相连；
所述伸缩气缸ⅱ（35）的上方安装有压紧气缸（36），所述压块（32）与所述压紧气缸（36）的活塞杆相连，所述压紧气缸（36）能够带动所述压块（32）下移；
所述下定位杆（31）的端部上侧设置有弧形定位缺口ⅱ（37）。
5.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用多功能定位工装，其特征在于，两个旋转定位机构ⅰ（2）之间以及两个旋转定位机构ⅱ（3）之间分别设置有锁扣组件，所述旋转定位机构ⅰ（2）和旋转定位机构ⅱ（3）的外侧分别设置有卡合组件。
6.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用多功能定位工装，其特征在于，所述轴套定位机构（4）包括气动涨紧销（41），所述气动涨紧销（41）的下方设置有推动气缸（42），所述推动气缸（42）能够带动同组的两个气动涨紧销（41）相向或相背移动。
7.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用多功能定位工装，其特征在于，靠近所述旋转定位机构ⅰ（2）的一组轴套定位机构（4）能够在底座（1）上进行横向的移动；
所述定位槽机构（6）和与其相邻的轴套定位机构（4）安装在同一横移板ⅰ（61）上，所述横移板ⅰ（61）能够在所述底座（1）上横向移动。
8.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用多功能定位工装，其特征在于，所述支撑机构（5）包括支撑架（51），以及安装在所述支撑架（51）上且相对设置的支撑座（52），每个支撑座（52）的上方外侧分别设置有挡板（53）；
所述支撑座（52）上安装有滚轮（54）。
9.根据权利要求8所述的剪刀臂焊接用多功能定位工装，其特征在于，靠近所述旋转定位机构ⅰ（2）的支撑架（51）朝向旋转定位机构ⅰ（2）的一侧两端安装有两个前芯轴座（55），且两个前芯轴座（55）内可拆卸安装有纵向放置的定位芯轴（56）；
靠近所述旋转定位机构ⅰ（2）的支撑架（51）朝向旋转定位机构ⅱ（3）的一侧中间安装有后芯轴座（510），且所述后芯轴座（510）能够张开或锁合；
靠近所述旋转定位机构ⅰ（2）的支撑架（51）的底部安装有横移板ⅱ（513），所述横移板ⅱ（513）能够在所述底座（1）上横向滑动。
10.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接用多功能定位工装，其特征在于，所述定位槽机构（6）包括带有v型槽口的定位座（66），以及设置在所述定位座（66）外侧的气动快速夹具ⅱ（67），所述气动快速夹具ⅱ（67）的摆臂上安装有压紧块（68），所述压紧块（68）位于所述定位座（66）的上方，且能够朝向定位座（66）的方向摆动。