快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车的制作方法

1.本发明涉及建筑设备领域，特别是涉及一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车。


背景技术：

2.建筑工地上管桩机施工过程中，管桩与管桩的拼接是其施工的一个重要环节，目前管桩的拼接有机械连接和焊接的方式，由于管桩焊接需要焊接设备的支持，而焊接又占用了管桩的施工的工作量，同时焊接设备需要围绕管桩进行焊接，其工作场景也对焊接设备提出了要求：(1)焊接设备需要能够快速的安装和拆卸；(2)焊接设备竖向围绕管桩焊接，与市面上常见的横向钢管的焊接设备的焊接方式不一样；(3)竖向管桩需要考虑焊接设备重力的作用，以及焊接设备行走的稳定性问题。
3.市面上比较成熟的钢管类焊接大都以钢管横向放置的方式焊接，虽然有些设备也能够达到快速安装和拆卸的功能，焊接设备的行走导轨理论上也能够满足竖向管桩焊接的稳定性要求，但它们也还存在着一些问题：(1)焊机与轨道的安装的调节机构通过两个手柄操作实现快速的夹紧，但是对于普通工人操作来说，容易混淆两个手柄的操作和旋转方向；针对不同钢管直径，通过调节支架对四件导向轮的角度来适应不同圆弧大小的轨道，每一件导向轮都需要单独的调节以及拧紧；以上这些问题点都不足以满足管桩与管桩的拼接焊接的快速操作要求；(2)轨道通过安装在轨道内壁上的块及其轨道两端的弹簧拉紧机构而抱紧钢管，此种方式的锁紧还需要通过人工拧紧顶紧螺栓而锁紧，同时其预紧力依赖有经验、有责任的工人操作，否则很容易使得导轨不能抱紧钢管，特别是钢管竖向放置的时候；这些问题点不能保证焊接设备焊接过程中的稳定性。


技术实现要素：

4.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，用于解决现有技术中的焊接装置存在的上述问题。
5.本发明提供一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，包括：快速锁紧轨道、焊接小车、控制系统及操作手柄；所述焊接小车包括夹持机构，所述焊接小车通过所述夹持机构夹持在所述快速锁紧轨道上；所述控制系统安装所述焊接小车上，并与所述焊接小车相连接；所述操作手柄与所述控制系统相连接，用于通过控制所述控制系统操控所述焊接小车。
6.可选地，所述快速锁紧轨道抱紧在上管桩上；所述快速锁紧轨道包括侧齿钢带、过渡侧齿钢带、过渡垫块、弹性装置、检测板和拉马机构；所述侧齿钢带一端通过所述过渡垫块与所述过渡侧齿钢带连接，所述弹性装置及所述检测板均安装于所述侧齿钢带的内侧；所述拉马机构包括：旋转支座、旋转把手座、旋转支座连接轴、拉杆连接轴、拉杆、拉扣支座、活动拉扣、锁板、挡板、把手、导向块及锁紧螺母，所述拉扣支座及所述活动拉扣设置于所述侧齿钢带设有所述过渡垫块及所述过渡侧齿钢带的一端，所述拉扣支座通过所述锁板跟所述侧齿钢带用螺栓锁紧；所述旋转支座及所述导向块安装于所述侧齿钢带的另一端，所述旋转把手座通过所述旋转支座连接轴及所述挡板安装于所述旋转支座上，所述拉杆连接轴
穿过所述旋转把手座与所述拉杆相连接，所述把手通过所述旋转支座连接轴与所述挡板连接。
7.可选地，所述弹性装置包括弹簧片；或所述弹性装置包括铝块及模具弹簧，所述铝块安装于所述侧齿钢带的内侧，所述模具弹簧设置于所述拉马机构的所述拉杆上。
8.可选地，所述焊接小车还包括驱动箱体组件及焊枪调节机构，所述焊接小车通过所述夹持机构保持在所述快速锁紧轨道上，并沿所述快速锁紧轨道行走；所述夹持机构设置于所述驱动箱体组件上，所述焊枪调节结构外接于所述驱动箱体组件上。
9.可选地，所述夹持机构包括：凸轮组件、多弹簧联动机构、小盒子、随动轮组件、随动轮组件联动机构、随动齿轮组件及随动齿轮组件连接板；所述多弹簧联动结构位于所述小盒子内，所述多弹簧联动结构包括：法兰直线轴承、导向轴、连接导向套、弹簧导向轴、提升板、第一提升导向板、第二提升导向板、弹簧固定螺栓、限位块、钢套、第一弹簧、第二弹簧及第三弹簧；所述小盒子包括：上板、下板、左板、右板及盖板，所述上板、所述下板、所述左板及所述右板安装于所述驱动箱体组件的箱体侧板上，从而形成一个封闭的盒子，所述上板及所述下板都开有两孔，所述上板的孔和所述下板的孔同心，所述导向轴从所述上板及所述下板的孔伸出，所述上板及所述下板的孔安装所述法兰直线轴承，从所述上板的所述法兰直线轴承伸出的所述导向轴跟所述随动齿轮组件连接，从所述下板的所述法兰直线轴承伸出的所述导向轴跟所述随动轮组件相连接，并与从所述上板伸出的所述导向轴经由所述连接导向套连接；所述上板及所述下板的中间固定所述弹簧导向轴，所述弹簧导向轴穿过所述提升板、所述第一提升导向板、所述第二提升导向板、所述第一弹簧、所述钢套、所述第三弹簧，所述提升板和所述第二提升导向板之间设置所述第三弹簧，所述第二提升导向板的上方是所述钢套，所述钢套与所述小盒子的上板之间设置所述第一弹簧，所述第一提升导向板的两端夹持在下方的两导向轴上，所述第二提升导向板的两端夹持在上方的两导向轴上，所述第一提升导向板与所述提升板通过所述弹簧固定螺栓、所述第二弹簧、所述锁紧螺母紧贴在一起，所述第二弹簧在所述第一提升导向板的下方，所述限位块安装于所速驱动箱体组件的箱体侧板上并在所述第二提升导向板的上方，用于限制所述第二提升导向板的继续提升；所述凸轮组件位于所述小盒子后面，所述凸轮组件所在位置处有一开口，所述凸轮组件可以穿过所述小盒子后面的板与所述多弹簧联动结构的提升板接触；所述随动轮组件包括：随动轮轴套组件、多沟槽滚轮及随动轮轴；所述随动轮轴与所述随动轮轴套组件连接，所述多沟槽滚轮通过键和挡圈固定在所述随动轮轴上。所述随动轮组件联动机构包括：随动轮连接板、角度调节滑块、角度滑块压板、角度调节连杆、调整螺栓及止推环，所述调整螺栓与所述角度调节滑块相连接，所述调整螺栓穿过所述随动轮连接板的两凸台和所述角度调节滑块、所述角度调节滑块在两凸台中间、并在调整螺栓的末端设置所述止推环，所速随动轮连接板上的两凸台与所述角度滑块压板连接，所述角度调节滑块沿所述调整螺栓可轴向调节并贴着所述角度滑块压板移动；所述角度调节滑块连接所述角度调节连杆，所述角度调节连杆与所述随动轮组件相连接；所述随动齿轮组件包括：随动轮轴套组件、圆柱齿轮片、轨道齿轮隔片及随动轮轴，三个所述轨道齿轮隔片之间设置一个所述圆柱齿轮片，所述圆柱齿轮片与所述快速锁紧轨道的侧齿钢带上的齿啮合，并将所述侧齿钢带隔在所述轨道齿轮隔片之间；三个所述轨道齿轮隔片和两个所述圆柱齿轮片通过过键和挡圈固定在所述随动轮轴上；所述随动轮轴与所述随动轮轴套组件连接。
10.可选地，所述驱动箱体组件包括：箱体、行走电机组件、y轴直线导轨、y轴滑块、y轴滑块限位块、y轴滑块连接板、y轴减速电机固定座、y轴减速电机、y轴齿轮、y轴齿条、y轴齿条固定座、z轴支撑架、z轴直线导轨、z轴滑块、z轴滑块限位块、z轴滑块连接板、z轴减速电机固定座、z轴减速电机、z轴齿条固定座、z轴齿轮、z轴齿条、z轴导向轴、z轴导向轴固定座、z轴法兰直线轴承及原点传感器；所述箱体包括底板、侧板、内侧板、顶板及面板；所述y轴直线导轨通过螺母安装在所述箱体的底板上；所述y轴滑块限位块设置于所述y轴直线导轨的一端，所述y轴滑块设置在所述y轴直线导轨上，并可在所述y轴直线导轨上滑动；所述y轴滑块连接板连接所述y轴滑块，所述y轴滑块连接板上安装所述y轴减速电机固定座；所述y轴减速电机安装于所述y轴减速电机固定座上，所述y轴减速电机的电机轴上安装所述y轴齿轮；所述y轴齿条固定座在所述y轴直线导轨的侧边，且安装于所述箱体的底板上；所述y轴齿条安装于所述y轴齿条固定座上；所述z轴支撑架安装在所述y轴滑块上，所述z轴直线导轨及所述z轴减速电机固定座均安装于所述z轴支撑架上；所述z轴滑块限位块位于所述z轴直线导轨的一端，所述z轴滑块设置于所述z轴直线导轨上，并可在所述z轴直线导轨上滑动；所述z轴减速电机安装于所述z轴减速电机固定座上，所述z轴齿轮安装于所述z轴减速电机的电机轴上；所述z轴滑块连接板安装于所述z轴滑块上，所述z轴滑块连接板的一端安装所述z轴齿条固定座，另一端安装所述z轴导向轴固定座；所述z轴导向轴安装于所述z轴导向轴固定座上，并与所述z轴法兰直线轴承配合，所述z轴导向轴穿过所述箱体的底板，和所述z轴直线导轨平行；所述z轴法兰直线轴承安装于所述y轴滑块中间；所述z轴齿条固定座上安装所述z轴齿条，所述z轴齿条和所述z轴减速电机的电机轴上的所述z轴齿轮啮合，以使得所述z轴滑块、所述z轴滑块连接板、所述z轴导向轴固定座及所述z轴导向轴沿所述z轴直线导轨移动。
11.可选地，：所述焊枪调节机构包括摆动减速电机底板、z轴导向轴固定块、摆动减速电机、摆动减速电机固定座、摆动减速电机罩、电机轴夹持块、第一焊枪管夹块、第二焊枪管夹块、快速锁紧手柄及焊枪；所述z轴导向轴固定块通过螺栓与所述z轴导向轴固定，所述z轴导向轴固定块与所述摆动减速电机底板连接固定，所述摆动减速电机固定座安装于所述摆动减速电机底板上，所述摆动减速电机安装在所述摆动减速电机固定座上，所述摆动减速电机罩罩住所述摆动减速电机并螺钉拧紧在所述摆动减速电机底板上，所述摆动减速电机的电机轴裸露在所述摆动减速电机罩外面，所述电机轴夹持块夹持在所述摆动减速电机的电机轴上，所述电机轴夹持块通过大半圆头方颈螺栓与所述第一焊枪管夹块连接，销轴另一端通过所述快速锁紧手柄调节和锁紧，所述第一焊枪管夹块的一端通过子母螺丝与所述第二焊枪管夹块连接，所述第一焊枪管夹块的另一端通过子母螺丝和鱼眼螺丝连接，所述鱼眼螺丝通过所述快速锁紧手柄调节和锁紧使得所述第二焊枪管夹块夹紧所述焊枪。
12.可选地，所述控制系统包括嵌入式控制系统或plc伺服驱动模块。
13.可选地，所述控制系统包括：主控板、电机驱动模块、手柄通讯模块及散热片；所述电机驱动模块与所述主控板及所述y轴减速电机、所述z轴减速电机及所述摆动减速电机相连接；所述手柄通讯模块与所述主控板及所述操作手柄相连接；所述散热片帖置于所述主控板上。
14.可选地，所述操作手柄与所述控制系统无线连接或与所述控制系统有线连接。
15.如上所述，本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，具有以下有益效果：
16.1.本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车通过夹持机构将焊接小车夹持在快速锁紧轨道上，不需要人工锁紧可以确保焊接过程中的稳定性；
17.2.所述快速锁紧轨道采用所述侧齿钢带，所述焊接小车行走减速电机轴上的齿轮与钢带侧齿相啮合，齿轮模数小，并且电机配有大比例减速机，使得电机低速运转同时具有较大的扭矩；所述侧齿式钢带保证了所述焊接小车运行平稳性和位置的精准性；
18.3.所述拉马机构和所述弹性装置的设置，使得所述钢带快速抱紧管桩的同时能够适应管桩直径的偏差，而且可以实现抱住的同时压缩了弹性装置，所述弹性装置的反弹力使得整个所述快速锁紧轨道具有预紧力，预紧力的作用，能够保证整个轨道及其上的焊接小车不会往下坠落，所述弹性装置内侧含有限位装置可以每次锁紧轨道的预紧力的大小，使操作者能够快速的判断轨道是否锁紧到位；
19.4.所述夹持机构具有调节一个调整螺栓即可调节四个定位的轮组，快速的完成调节作用，减少管桩的拼接的焊接前的准备工作，减少焊接过程的整个时间；
20.5.所述焊接小车的行走减速电机、y轴减速电机、z轴减速电机均放在焊接小车的驱动箱体组件的箱体里，使得整个焊接小车整体尺寸小，结构紧凑；
21.6.所述焊接小车主要零部件由铝合金材质制作，使得焊接小车在结构小巧的基础上还具有重量轻，强度高特点，降低了操作者的劳动强度；
22.7.所述焊枪调节机构单独设置于所述焊接小车的驱动箱体组件外，避免因焊枪的调节带来的空间大以及结构复杂的问题。
附图说明
23.图1为本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车的立体结构示意图。
24.图2为本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车中的快速锁紧轨道的结构示意图；其中，图2中的a图为快速锁紧轨道的立体结构示意图，图2中的b图为快速锁紧轨道的局部放大结构示意图。
25.图3为本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车中的焊接小车的结构示意图；其中，图3中的a图为焊接小车的立体结构示意图，图3中的b图为显示驱动箱体组件的焊接小车的剖视图。
26.图4为本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车的夹持机构的结构示意图；其中，图4中的a图为图4中b图的右视图，图4中的b图为所述夹持机构的正视图，图4中的c图为图4中的b图的俯视结构示意图。
27.图5为本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车的焊枪调节机构的结构示意图。
28.图6为本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车的操作手柄平面图。
29.元件标号说明：
30.1、上管桩，2、下管桩，3、快速锁紧轨道，4、焊接小车，201、侧齿钢带，202、过渡侧齿钢带，203、过渡垫块，204、弹簧装置，205、检测板，301、旋转支座，302、旋转把手座，303、旋转支座连接轴，304、拉杆连接轴，305、拉杆，306、拉扣支座，307、活动拉扣，308、锁板，309、挡板，310、把手，311、导向块，312、锁紧螺母，401、夹持机构，402、驱动箱体组件，403、焊枪调节机构，501、行走电机组件，502、y轴直线导轨，503、y轴滑块限位块，504、y轴滑块，505、y
轴齿条固定座，506、y轴齿条，507、y轴滑块连接板，508、y轴齿轮，509、y轴减速电机固定座，510、y轴减速电机，511、z轴支撑架，512、z轴直线导轨，513、z轴法兰直线轴承，514、z轴导向轴，515、z轴齿轮，516、z轴齿条，517、z轴减速电机固定座，518、z轴齿条固定座，519、z轴滑块连接板，520、z轴滑块，521、z轴滑块限位块，522、z轴导向轴固定座，601、底板，602、侧板，603、面板，604、顶板，605、内侧板，701、随动齿轮组件，702、随动齿轮组件连接板，703、多弹簧联动机构，704、小盒子，705、凸轮组件，706、随动轮组件，707、随动轮组件联动机构，7101、法兰直线轴承，7102、第一弹簧，7103、限位块，7104、导向轴，7105、连接导向套，7106、第一提升导向板，7107、第二弹簧，7108、提升板，7109、弹簧固定螺栓，7110、第三弹簧，7111、第二提升导向板，7112、弹簧导向轴，7201、上板，7202、下板，7203、左板，7204、右板，7205、盖板，7301、随动轮轴套组件，7302、圆柱齿轮片，7303、轨道齿轮隔片，7304、随动轮轴，7305、多沟槽滚轮，7401、随动轮连接板，7402、角度调节滑块，7403、调整螺栓，7404、止推环，7405、角度滑块压板，7406、角度调节连杆，801、摆动减速电机底板，802、摆动减速电机固定座，803、摆动减速电机，804、摆动电机罩，805、电机轴夹持块，806、第一焊枪管夹块，807、快速锁紧手柄，808、第二焊枪管夹块，809、子母螺丝，810、大半圆头方颈螺栓，901、操作手柄。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案，变形方案，改进方案，等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
33.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”，“横向”，“上”，“下”，“前”，“后”，“左”，“右”，“竖直”，“水平”，“顶”，“底”“内”，“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
34.实施例一
35.请参阅图1，本发明提供一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，所述快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车包括：快速锁紧轨道3、焊接小车4、控制系统(未示出)及操作手柄(未示出)；所述焊接小车4包括夹持机构401，所述焊接小车4通过所述夹持机构401夹持在所述快速锁紧轨道3上；所述控制系统安装所述焊接小车4上，并与所述焊接小车4相连接；所述操作手柄与所述控制系统相连接，用于通过控制所述控制系统操控所述焊接小车4。
36.本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车通过所述夹持机构401将所述焊接小车4夹持在所述快速锁紧轨道上，不需要人工锁紧可以确保焊接过程中的稳定性；同时，本发明的快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车只是用一个操作手柄，操作更加简单方便。
37.具体的，所述夹持机构401通过其行走电机轴上齿轮与所述快速锁紧轨道3上的轮
齿啮合，实现所述焊接小车4的行走。
38.实施例二
39.请结合图1参阅图2至6，本实施例中还提供一种快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车，本实施例中的所述快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车的具体结构与实施例一中的所述快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车的具体结构大致相同，二者的区别，本实施例中所述快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车相较于实施例一中的所述快速装拆带锁紧轨道的管桩焊接车还包括如下具体结构。
40.作为示例，所述快速锁紧轨道3抱紧在上管桩1上，所述上管桩1位于所述下管桩2上，如图1所示。
41.具体的，如图2所示，所述快速锁紧轨道3包括侧齿钢带201、过渡侧齿钢带202、过渡垫块203、弹性装置204、检测板205和拉马机构；所述侧齿钢带201一端通过所述过渡垫块203与所述过渡侧齿钢带202连接，所述弹性装置204及所述检测板205均安装于所述侧齿钢带201的内侧；所述拉马机构安装于所述侧齿钢带201的两端，用于拉紧所述侧齿钢带；所述拉马机构包括：旋转支座301、旋转把手座302、旋转支座连接轴303、拉杆连接轴304、拉杆305、拉扣支座306、活动拉扣307、锁板308、挡板309、把手310、导向块311及锁紧螺母312，所述拉扣支座306及所述活动拉扣307设置于所述侧齿钢带201设有所述过渡垫块203及所述过渡侧齿钢带202的一端，所述拉扣支座306通过所述锁板308跟所述侧齿钢带201用螺栓(未示出)锁紧；所述旋转支座301及所述导向块311安装于所述侧齿钢带201的另一端，所述旋转把手座302通过所述旋转支座连接轴303及所述挡板309安装于所述旋转支座301上，所述拉杆连接轴304穿过所述旋转把手座302与所述拉杆305相连接，所述把手310通过所述旋转支座连接轴303与所述挡板309连接。
42.在一个示例中，所述弹性装置204可以包括弹簧片；所述弹簧片作为所述快速锁紧轨道3与管桩(所述上管桩1及所述下管桩2)的中间承接件，在所述弹簧片被压缩的情况下，具有反弹的作用，使得所述快速锁紧轨道3具有预紧力，整个设备可以抱紧在所述管桩上。
43.在另一个示例中，所述弹性装置204可以包括铝块及模具弹簧，所述铝块安装于所述侧齿钢带201的内侧，所述模具弹簧设置于所述拉马机构的所述拉杆上。
44.具体的，如图3所示，所述焊接小车4还包括驱动箱体组件402及焊枪调节机构403，所述焊接小车4通过所述夹持机构401保持在所述快速锁紧轨道3上，并沿所述快速锁紧轨道3行走；所述夹持机构401设置于所述驱动箱体组件402的箱体的内侧板上，所述焊枪调节结构403外接于所述驱动箱体组件402的z轴导向轴上。
45.更为具体的，如图4所示，所述夹持机构401包括：凸轮组件705、多弹簧联动机构703、小盒子704、随动轮组件706、随动轮组件联动机构707、随动齿轮组件701及随动齿轮组件连接板702；所述多弹簧联动结构703位于所述小盒子704内，所述多弹簧联动结构703包括：法兰直线轴承7101、导向轴7104、连接导向套7105、弹簧导向轴7112、提升板7108、第一提升导向板7106、第二提升导向板7111、弹簧固定螺栓7109、限位块7103、钢套(未示出)、第一弹簧7102、第二弹簧7107及第三弹簧7110；所述小盒子704包括：上板7201、下板7202、左板7203、右板7204及盖板7205，所述上板7201、所述下板7202、所述左板7203及所述右板7204安装于所述驱动箱体组件402的箱体侧板上，从而形成一个封闭的盒子，所述上板7201及所述下板7202都开有两孔，所述上板7201的孔和所述下板7202的孔同心，所述导向轴
7104从所述上板7201及所述下板7202的孔伸出，所述上板7201及所述下板7202的孔安装所述法兰直线轴承7101，从所述上板7201的所述法兰直线轴承7101伸出的所述导向轴7104跟所述随动齿轮组件701连接，从所述下板7202的所述法兰直线轴承7101伸出的所述导向轴7104跟所述随动轮组件706相连接，并与从所述上板7201伸出的所述导向轴7104经由所述连接导向套7105连接；所述上板7201及所述下板7202的中间固定所述弹簧导向轴7112，所述弹簧导向轴7112穿过所述提升板7108、所述第一提升导向板7106、所述第二提升导向板7111、所述第一弹簧7102、所述钢套、所述第三弹簧7110，所述提升板7108和所述第二提升导向板7111之间设置所述第三弹簧7110，所述第二提升导向板7111的上方是所述钢套，所述钢套与所述小盒子704的上板7201之间设置所述第一弹簧7102，所述第一提升导向板7106的两端夹持在下方的两导向轴上，所述第二提升导向板7111的两端夹持在上方的两导向轴上，所述第一提升导向板7106与所述提升板7108通过所述弹簧固定螺栓7109、所述第二弹簧7107、所述锁紧螺母312紧贴在一起，所述第二弹簧7107在所述第一提升导向板7106的下方，所述限位块7103安装于所速驱动箱体组件402的箱体侧板上并在所述第二提升导向板7111的上方，用于限制所述第二提升导向板7111的继续提升；所述凸轮组件705位于所述小盒子704后面，所述凸轮组件705所在位置处有一开口，所述凸轮组件705可以穿过所述小盒子704后面的板与所述多弹簧联动结构703的所述提升板7108接触；所述随动轮组件706包括：随动轮轴套组件7301、多沟槽滚轮7305及随动轮轴7304；所述随动轮轴7304与所述随动轮轴套组件7301连接，所述多沟槽滚轮7305通过键和挡圈固定在所述随动轮轴7304上。所述随动轮组件联动机构702包括：随动轮连接板7401、角度调节滑块7402、角度滑块压板7405、角度调节连杆7406、调整螺栓7403及止推环7404，所述调整螺栓7403与所述角度调节滑块7402相连接，所述调整螺栓7403穿过所述随动轮连接板7401的两凸台和所述角度调节滑块7402、所述角度调节滑块7402在两凸台中间、并在所述7403调整螺栓的末端设置所述止推环7404，所速随动轮连接板7401上的两凸台与所述角度滑块压板7405连接，所述角度调节滑块7402沿所述调整螺栓7403可轴向调节并贴着所述角度滑块压板7405移动；所述角度调节滑块7402连接所述角度调节连杆7406，所述角度调节连杆7406与所述随动轮组件706相连接；所述随动齿轮组件701包括：随动轮轴套组件7301、圆柱齿轮片7302、轨道齿轮隔片7303及随动轮轴7304，三个所述轨道齿轮隔片7303之间设置一个所述圆柱齿轮片7302，所述圆柱齿轮片7302与所述快速锁紧轨道3的侧齿钢带204上的齿啮合，并将所述侧齿钢带204隔在所述轨道齿轮隔片7303之间；三个所述轨道齿轮隔片7303和两个所述圆柱齿轮片7302通过过键和挡圈固定在所述随动轮轴7304上；所述随动轮轴7304与所述随动轮轴套组件7301连接。
46.具体的，所述调整螺栓7403可以调节推动所述角度调节滑块7402，只要调节所述调整螺栓7403就可以达到同时调节所述随动轮组件706，在经过所述导向轴7104及所述连接导向套7105的作用联动调节所述随动齿轮组件701，即通过调节所述调整螺栓7403就可以同时调节两个所述随动齿轮组件701和两个随动轮组件706，以适应不同的轨道直径要求。
47.需要说明的是，所述随动齿轮组件701中的所述随动轮轴套组件7301与所述随动轮组件706中的所述随动轮轴套组件7301可以为相同结构的两个不同的随动轮轴套组件，可以分别记为第一随动轮轴套组件和第二随动轮轴套组件；所述随动齿轮组件701中的所
述随动轮轴7304与所述随动轮组件706中的所述随动轮轴7304可以为相同结构的两个不同的随动轮轴，可以分别记为第一随动轮轴及第二随动轮轴。
48.具体的，所述焊接小车4通过所述夹持机构401的所述多弹簧联动机构703，能够使得两所述随动轮组件706和两所述随动齿轮组件701沿着所述导向轴7104收缩和张开，从而快速的夹持在所述快锁紧轨道3上或松开。
49.具体的，所述夹持机构401的所述多沟槽滚轮7305随动的沿着锁死快速锁紧轨道3的所述侧齿钢带201没有齿的边移动。
50.作为示例，所述驱动箱体组件402包括：箱体、行走电机组件501、y轴直线导轨502、y轴滑块504、y轴滑块限位块503、y轴滑块连接板507、y轴减速电机固定座509、y轴减速电机510、y轴齿轮508、y轴齿条506、y轴齿条固定座505、z轴支撑架511、z轴直线导轨512、z轴滑块500、z轴滑块限位块521、z轴滑块连接板519、z轴减速电机固定座517、z轴减速电机、z轴齿条固定座518、z轴齿轮515、z轴齿条516、z轴导向轴514、z轴导向轴固定座522、z轴法兰直线轴承513及原点传感器；所述箱体包括底板601、侧板602、内侧板60、顶板604及面板603；所述y轴直线导轨512通过螺母安装在所述箱体的底板601上；所述y轴滑块限位块503设置于所述y轴直线导轨502的一端，所述y轴滑块504设置在所述y轴直线导轨502上，并可在所述y轴直线导轨502上滑动；所述y轴滑块连接板507连接所述y轴滑块504，所述y轴滑块连接板507上安装所述y轴减速电机固定座509；所述y轴减速电机510安装于所述y轴减速电机固定座509上，所述y轴减速电机510的电机轴上安装所述y轴齿轮508；所述y轴齿条固定座505在所述y轴直线导轨502的侧边，且安装于所述箱体的底板601上；所述y轴齿条506安装于所述y轴齿条固定座505上；，所述y轴滑块504在所述y轴减速电机510、所述y轴齿轮50及所述y轴齿条的作用下沿所述y轴直线导轨502移动；所述z轴支撑架511安装在所述y轴滑块504上，所述z轴直线导轨512及所述z轴减速电机固定座517均安装于所述z轴支撑架511上，使得整个所述z轴减速电机及其组件可随所述y轴滑块504移动；所述z轴滑块限位块521位于所述z轴直线导轨512的一端，所述z轴滑块520设置于所述z轴直线导轨512上，并可在所述z轴直线导轨512上滑动；所述z轴减速电机安装于所述z轴减速电机固定座517上，所述z轴齿轮515安装于所述z轴减速电机的电机轴上；所述z轴滑块连接板519安装于所述z轴滑块520上，所述z轴滑块连接板519的一端安装所述z轴齿条固定座518，另一端安装所述z轴导向轴固定座522；所述z轴导向轴514安装于所述z轴导向轴固定座522上，并与所述z轴法兰直线轴承513配合，所述z轴导向轴514穿过所述箱体的底板601，和所述z轴直线导轨512平行；所述z轴法兰直线轴承513安装于所述y轴滑块504中间；所述z轴齿条固定座518上安装所述z轴齿条516，所述z轴齿条516和所述z轴减速电机的电机轴上的所述z轴齿轮515啮合，以使得所述z轴滑块520、所述z轴滑块连接板519、所述z轴导向轴固定座522及所述z轴导向轴514沿所述z轴直线导轨512移动。
51.具体的，请参阅图3至图5，所述焊枪调节机构403包括摆动减速电机底801、z轴导向轴固定块、摆动减速电机803、摆动减速电机固定座802、摆动减速电机罩804、电机轴夹持块805、第一焊枪管夹块806、第二焊枪管夹块808、快速锁紧手柄807及焊枪；所述z轴导向轴固定块通过螺栓与所述z轴导向轴514固定，所述z轴导向轴固定块与所述摆动减速电机底板801连接固定，所述摆动减速电机固定座802安装于所述摆动减速电机底板801上，所述摆动减速电机803安装在所述摆动减速电机固定座802上，所述摆动减速电机罩804罩住所述
摆动减速电机803并螺钉拧紧在所述摆动减速电机底板801上，所述摆动减速电机803的电机轴裸露在所述摆动减速电机罩804外面，所述电机轴夹持块805夹持在所述摆动减速电机803的电机轴上，所述电机轴夹持块805通过大半圆头方颈螺栓810与所述第一焊枪管夹块806连接，销轴另一端通过所述快速锁紧手柄807调节和锁紧，所述第一焊枪管夹块806的一端通过子母螺丝809与所述第二焊枪管夹块808连接，所述第一焊枪管夹块806的另一端通过子母螺丝809和鱼眼螺丝连接，所述鱼眼螺丝通过所述快速锁紧手柄807调节和锁紧使得所述第二焊枪管夹块808夹紧所述焊枪。
52.作为示例，所述控制系统可以包括嵌入式控制系统，所述控制系统也可以包括plc伺服驱动模块。
53.具体的，所述控制系统包括：主控板、电机驱动模块、手柄通讯模块及散热片；所述电机驱动模块与所述主控板及所述y轴减速电机510、所述z轴减速电机及所述摆动减速电机803相连接；所述手柄通讯模块与所述主控板及所述操作手柄901相连接；所述散热片帖置于所述主控板上。
54.作为示例，所述操作手柄901的结构如图6所示，所述操作手柄901与所述控制系统可以无线连接，所述操作手柄901与所述控制系统也可以有线连接。
55.具体的，所述快速锁紧轨道3抱紧管桩过程：整个所述快速锁紧轨道3放于上管桩1上，并调节好距离，旋转所述把手310可以使所述拉杆305放入所述活动拉扣307的槽口时，调节好所述拉杆305的固定长度，压紧所述把手310(即把手310向钢带方向旋转)，以上动作多调试几次，通过观察所述弹性装置204的被压缩量，使得所述检测板205挨着所述上管桩1上，说明整个所述快速锁紧轨道3可以抱紧在所述上管桩1上；所述焊接小车4夹持于所述快速锁紧轨道3上，并沿着轨道行驶。
56.所述快锁锁紧轨道3拆卸过程：旋转所述把手310(使把手310远离钢带方向旋转)，从而使所述所述拉杆305能够移开活动拉扣307的槽口，从而使整个所述快速锁紧轨道3可快速的与管桩拆开。
57.同直径的管桩不需要再调节所述拉杆305的固定长度，下次使用时，就只需要旋转所述把手310，就可以实现快速锁紧和拆卸。
58.更为具体的，所述焊接小车4的所述夹持机构401的夹持过程为：旋转该设备的所述焊接小车4的所述夹持机构401的所述凸轮组件705的手柄，自上往下旋转，当旋转到第一个90
°
时，通过凸轮的作用使得所述提升板7108往上提升，所述第一提升导向板7106跟随所述提升板7108提升，所述第一提升导向板7106两端连接的所述导向轴7104也跟着提升，从而可以提升所述随动轮组件706及其随动轮组件联动机构707，这个时候所述随动轮组件706与亅随动齿轮组件701可以夹持与所述快锁锁紧轨道3上。
59.所述焊接小车4的所述驱动箱体组件402的所述行走电机组件501的齿轮与所述快速锁紧轨道3上的所述侧齿钢带201的齿啮合过程为：继续旋转该设备的所述焊接小车4的所述夹持机构401的所述凸轮组件705的手柄，当旋转到第二个90
°
时，由于所述提升板7108、殴第一提升导向板7106、下面的两所述导向轴7104继续往上升，所述连接导向套7105会顶着上面的两所述导向轴7104，从而使所述随动轮组件706、所述随动齿轮组件701等整体往上移，从而使夹持在所述随动轮组件706和所述随动齿轮组件701的所述快速锁紧轨道3的所述钢带齿跟所述行走电机组件501的齿轮啮合。
60.所述夹持机构401设置有所述限位块7103，使所述第二提升导向板7111提升到一定位置时不再提升，同时通过所述第一弹簧7102、所述第二弹簧7107、所述第三弹簧7110的组合设计，可以实现所述随动齿轮组件701和所述随动轮组件706夹持所述快速锁紧轨道3具有一定的柔性，整体所述夹持机构401与所述行走电机组件501的齿轮啮合也具有一定的柔性。
61.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
62.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。