夹持装置和压制机构的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种夹持装置和压制机构。


背景技术：

2.微型钻针是用于加工微型孔的必要工具，微型钻针在生产加工时需要用相应的夹具对微型钻针进行固定，但现用于固定微型钻针的夹具通常将两块压块设置在直线导轨上，夹持时位置误差大，难以适应微型钻针的装夹要求。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种夹持装置，旨在解决小零件难以夹持的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的夹持装置，。
5.固定座；
6.夹持组件，所述夹持组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂可转动安装在所述固定座上，所述第一夹臂具有第一夹持端和第一传动端，所述第二夹臂具有第二夹持端和第二传动端，所述第一传动端与所述第二传动端可相互靠近或相互远离，以使所述第一夹持端与所述第二夹持端相对夹合或张开；
7.活动件，可活动安装于所述固定座，所述活动件具有呈夹角设置的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面用以与所述第一传动端滑动抵接，所述第二导向面用以与所述第二传动端滑动抵接；
8.所述活动件的活动方向，与所述第一传动端和所述第二传动端的中心连线呈夹角，以将所述第一传动端与所述第二传动端撑开。
9.可选地，所述活动件的活动方向与所述第一传动端和所述第二传动端的中心连线呈第一夹角，所述第一夹角大于等于80
°
，且小于等于100
°
；所述第一导向面和所述第二导向面相对于所述活动件的活动方向对称。
10.可选地，所述第一导向面设置为凹弧面；和/或，所述第二导向面设置为凹弧面。
11.可选地，所述夹持组件还包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮设置在所述第一传动端，用以与所述第一导向面滑动抵接，所述第二滑轮设置在所述第二传动端，用以与所述第二导向面滑动抵接。
12.可选地，所述夹持装置还包括复位件；所述复位件两端分别连接于所述第一夹臂和第二夹臂，以将第一夹持端和第二夹持端复位至夹合状态。
13.可选地，所述夹持装置还包括导向座和导向柱，所述导向座安装在所述固定座，所述导向座开设有第一导向孔；
14.所述导向柱与所述第一导向孔可滑动配合，所述活动件连接于所述导向柱。
15.可选地，所述夹持装置还包括第一导向轴承；所述第一导向轴承与所述第一导向孔固定配合，所述导向柱与所述第一导向轴承滑动配合。
16.可选地，所述夹持装置还包联动件和动力模块，
17.所述联动件包括连接部，以及分设于所述连接部两侧的第一活动端和第二活动端，所述连接部与所述固定座转动连接；
18.所述动力模块的输出轴用以驱动所述第一活动端，以使所述第一活动端和所述第二活动端以所述连接部为轴心转动；
19.所述导向柱远离所述活动件的一端穿出所述第一导向孔，以与所述第二活动端可传动抵接。
20.可选地，所述第一夹持端和所述第一传动端呈第二夹角，所述第二夹持端和所述第二传动端呈第三夹角，所述动力模块设置在与所述第二夹角和所述第三夹角所夹的一侧。
21.为了实现上述目的，本发明还提出一种压制机构，其特征在于，所述压制机构包括底座和上述的夹持组件，所述夹持装安装于所述底座上。
22.本发明夹持装置，通过在固定座上设置可转动的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂的两侧具有第一夹持端和第一传动端，第二夹臂的两侧具有第二夹持端和第二传动端，使得第一夹臂和第二夹臂可以通过驱动第一传动端和第二传动端进行相互远离和相互接近，从而实现将第一夹持端和第二夹持端的相对夹合和张开，以达到夹持物料和放开物料的目的。其次，将活动件安装在固定座接近第一传动端和第二传动端的一侧上，活动件的活动方向与第一传动端和第二传动端的中心连线垂直。当活动件朝夹持组件方向的动轨迹活动时，通过第一传动端和第二传动端与活动件抵接，使得第一夹持端和第二夹持端同时张开；当活动件朝相反方向活动时，由于第一导向面与第二导向面的夹角相同，第一夹持端与第二夹持端每次的夹持位置均一致，此时，夹持的物料位置误差小，便于后期加工时减少重复对刀，从而提升生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
24.图1为本发明夹持装置一实施例的结构示意图；
25.图2为本发明夹持装置一实施例的内部结构示意图；
26.图3为本发明夹持装置一实施例的内部爆炸结构示意图；
27.图4为本发明夹持装置一实施例夹持组件和固定座的装配结构示意图；
28.图5为图4中aa区域的刨切示意图：
29.图6为本发明夹持装置一实施例的夹持组件和活动块的装配结构示意图；
30.图7为本发明夹持装置一实施例固定座的刨切结构示意图；
31.图8为本发明夹持装置一实施例第一转轴的结构示意图；
32.图9为本发明夹持装置一实施例第二转轴的结构示意图；
33.图10为本发明夹持装置一实施例压盖的结构示意图；
34.图11为本发明夹持装置一实施例保护罩的结构示意图；
35.图12为本发明夹持装置一实施例大活动块的结构示意图。
36.附图标号说明：
[0037][0038][0039]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0043]
本发明提出一种夹持装置。
[0044]
在本发明实施例中，如图1至图12所示，该夹持装置包括：
[0045]
固定座1；
[0046]
夹持组件2，所述夹持组件2包括第一夹臂21和第二夹臂22，所述第一夹臂21和所述第二夹臂22可转动安装在所述固定座1上，所述第一夹臂21具有第一夹持端212和第一传动端211，所述第二夹臂22具有第二夹持端22和第二传动端221，所述第一传动端211与所述第二传动端221可相互靠近或相互远离，以使所述第一夹持端212与所述第二夹持端22相对夹合或张开；
[0047]
活动件3，可活动安装于所述固定座1，所述活动件3具有呈夹角设置的第一导向面31和第二导向面32，所述第一导向面31用以与所述第一传动端211滑动抵接，所述第二导向面32用以与所述第二传动端221滑动抵接；
[0048]
所述活动件3的活动方向，与所述第一传动端211和所述第二传动端221的中心连线呈夹角，以将所述第一传动端211与所述第二传动端221撑开。所述夹持装置还包括复位件；所述复位件两端分别连接于所述第一夹臂21和第二夹臂22，以将第一夹持端212和第二夹持端22复位至夹合状态。所述活动件3的活动方向与所述第一传动端211和所述第二传动端221的中心连线呈第一夹角，所述第一夹角大于等于80
°
，且小于等于100
°
；所述第一导向面31和所述第二导向面32相对于所述活动件3的活动方向对称。
[0049]
在本实施例中，固定座1的整体形状呈可以呈长方矩形或者正方矩形等，能够作为承载介质即可，在此不做具体限制。固定座1的一侧设有安装位用于第一夹臂21和第二夹臂22。安装位的类型可以为缺口或者凸起等，在此不做具体限制，能够将第一夹臂21和第二夹臂22安装在安装位后能够进行转动即可。举例而言，当安装位为凸起时，第一夹臂21和第二夹臂22分别设置在凸起上，此时，第一夹臂21和第二夹臂22可以围绕凸起进行相对转动，从而达到夹持的目的。第一夹臂21具有用于夹持的第一夹持端212，以及用于传动的第一转动端。第二夹臂22具有用于夹持的第二夹持端22，以及用于传动的第二转动端。通过第一夹臂21与第二夹臂22相互配合时，驱动第一传动端211和第二传动端221相互远离即可张开第一夹持端212和第二夹持端22，驱动第一夹持端212和第二夹持端22相互靠近即可控制第一夹持端212和第二夹持端22进行夹合。如此，实现夹持的目的。
[0050]
活动件3可以呈锥状设置，也可以呈等腰梯形设置，只需用于驱动第一传动端211和第二传动端221时能够实现线接触或者面接触即可。举例而言，当活动件3呈等腰梯形时，活动件3的两腰分别为第一导向面31和第二导向面32，第一传动端211设置在第一导向面31上抵接滑动，第二传动端221设置在第二导向面32上抵接滑动。活动件3的活动方向与第一传动端211和第二传动端221的中心连线呈夹角，如此，当活动件3需要驱动第一夹持端212和第二夹持端22张开时，活动件3的第一导向面31先与第一夹持端212抵接或者第二导向面32先与第二夹持端22抵接即可驱动第一夹持端212和第二夹持端22进行打开，如此实现打开的目的。
[0051]
第一传动端211和第二传动端221的中心与活动件3的运动方向可以在80
°
到100
°
之间，本实施例优选垂直设置，同时，由于第一导向面31和第二导向面32角度相同，长度相同，使得第一夹持端212和第二夹持端22的夹合的位置相同，如此，达到夹合位置的准确性。
[0052]
复位件的类型可以为弹簧或磁性件等，在此不做具体限制，能耐够将第一夹持端212与第二夹持端22进行夹合即可。复位件的位置可以设置在第一夹臂21和第二夹臂22接
近第一传动端211和第二传动端221，也可以设置在第一夹臂21和第二夹臂22接近第一夹持端212和第二夹持端22，在此不做具体限制，能够将第一夹持端212与第二夹持端22进行夹合即可。举例而言，当复位件设置在第一夹臂21和第二夹臂22接近第一夹持端212和第二夹持端22时，复位件可以避免干涉到活动件3。如此，夹持组件2可以通过复位件对第一夹持端212和第二夹持端22进行复位，此外，为了保护复位件，第一夹臂21和第二夹臂22在与复位件连接处开设有避让槽，避让槽用于避让复位件在伸缩时与其他零件产生摩擦，从而起到保护复位件的作用。
[0053]
本发明夹持装置，通过在固定座1上设置可转动的第一夹臂21和第二夹臂22，第一夹臂21的两侧具有第一夹持端212和第一传动端211，第二夹臂22的两侧具有第二夹持端22和第二传动端221，使得第一夹臂21和第二夹臂22可以通过驱动第一传动端211和第二传动端221进行相互远离和相互接近，从而实现将第一夹持端212和第二夹持端22的相对夹合和张开，以达到夹持物料和放开物料的目的。其次，将活动件3安装在固定座1接近第一传动端211和第二传动端221的一侧上，活动件3的活动方向与第一传动端211和第二传动端221的中心连线垂直。当活动件3朝夹持组件2方向的动轨迹活动时，通过第一传动端211和第二传动端221与活动件3抵接，使得第一夹持端212和第二夹持端22同时张开；当活动件3朝相反方向活动时，由于第一导向面31与第二导向面32的夹角相同，第一夹持端212与第二夹持端22每次的夹持位置均一致，此时，夹持的物料位置误差小，便于后期加工时减少重复对刀，从而提升生产效率。
[0054]
当然，需要说明的是，如图4和图5所示，所述固定座1开设有安装孔；所述第一夹臂21包括第一转轴214和第一转接部215，所述第一转轴214通过第一轴承71安装在所述安装孔中，所述第一转接部215与所述第一转轴214配合，所述第一夹持端212和所述第一传动端211设置在所述转接部的两侧，所述第一转轴214为空心轴；所述第二夹臂22包括第二转轴224和第二转接部225，所述第二转轴224通过第二轴承72安装于所述第一转轴214，所述第二转动部与所述第二转轴224配合，所述第二夹持端22和第二传动端221设置在所述第二转接部225。
[0055]
第一转接部215的整体形状可以为长方体或圆柱体等，在此不做具体限制，能够作为支撑第一夹持端212和第一传动端211即可，第一夹持端212和第一传动端211设置在第一转接部215的两侧，以便于驱动第一传动端211即可对第一夹持端212产生夹持力。安装孔的大小与第一轴承71大小相当，以便于第一轴承71的外圈安装在安装孔中。第一转轴214的轴径大小与第一轴承71内圈大小相当，以便于第一转轴214安装在第一轴承71的内圈中，第一转轴214通过第一轴承71相对转动。为了减少第一转接部215在转动时的摩擦力，第一转接部215通过第一轴承71，安装在安装孔中，第一轴承71的外圈与安装孔固定连接，第一轴承71的内圈与第一转轴214连接，如此，当第一转接部215在围绕第一转轴214转动时，第一转轴214能够减少与安装孔的摩擦力，从而提高第一转接部215转动的灵活度。
[0056]
同理，第二转接部225的整体形状可以为长方体或圆柱体等，在此不做具体限制，能够作为支撑第二夹持端22和第人传动端即可。第额夹持端和第二传动端221设置在第二转接部225的两侧，以便于驱动第二传动端221即可对第二夹持端22产生夹持力。为了减少第二转接部225在转动时的摩擦力，第二转接部225通过第二轴承72，安装在第一转轴214中，第二轴承72的外圈与第一转轴214转动连接，第二轴承72的内圈与第二转轴224连接，如
此，当第二转接部225在围绕第二转轴224转动时，第二转轴224能够减少与第一转轴214的摩擦力，从而提高第二转接部225转动的灵活度。
[0057]
此外，如图5和图9和图10所示，所述安装孔贯穿所述固定座1的前后两侧，所述第一夹持端212和所述第二夹持端22位于所述固定座1的前侧；所述夹持装置还包括压盖74，所述压盖74安装在所述固定座1的背侧，以压固所述第一轴承71的外圈。所述压盖74开设有限位孔75，所述第二转轴224的末端从所述安装孔穿出所述限位孔75，并通过第三轴承73与所述限位孔75转动配合。所述第二转轴224的穿出端开设有固定孔2241，所述夹持装置还包括限位件76，所述限位件76包括固定部和限位部，所述固定部与所述固定孔2241固定配合，所述限位部与所述第三轴承73相对。
[0058]
安装孔可以为贯穿孔也可以为盲孔，在此不做具体限制，能够将第一转轴214安装在安装孔中并对第一转轴214进行固定即可。举例而言，当安装孔为通孔时，固定座1具有前后两侧，前后两侧是相对方位不是绝对方位，安装口自前侧贯穿至后侧，同时，第一夹持部和第二夹持部设置在固定座1的前侧。压盖74呈罩状，压盖74罩盖在安装孔后侧上，用于压紧第一轴承71的外圈，避免第一轴承71外圈无法固定，导致第一轴承71脱出安装孔。压盖74中间开设有限位孔75，用于安装第三轴承73。限位孔75接近固定座1的一端设有限位筋用于限制第三轴承73朝固定座1的一侧移动，限位孔75的大小与第三轴承73的外圈相当，以便于第三轴承73安装在限位孔75中，第三轴承73的需要能够承受轴向载荷的轴承，如推力轴承，避免第三轴承73承受过大的轴向载荷脱出。
[0059]
为了第二转轴224能够对第一转轴214进行限位，第二转轴224穿出第一转轴214的一端开设有固定孔2241，用于限制第二转轴224进行移动。限位件76的类型为螺栓，固定部为具有螺纹的螺柱，限位部为t型头，固定部设置在固定孔2241中，限位部设置在限位孔75中，并与第三轴承73背离固定座1一侧抵接，如此，第二转轴224通过限位件76限制在第一转轴214中，第一转轴214通过第二转轴224限制在安装位中，从而保证第一转轴214和第二转轴224脱出安装位。
[0060]
此外，如图5所示，所述第一转轴214的末端穿出所述安装孔，所述夹持组件2还包括限位螺母85，所述限位螺母85与所述第一转轴214的穿出端固定配合，用以与所述第一轴承71的内圈限位抵接。为了避免第一转轴214与第一轴承71内圈脱离，第一转轴214穿过安装孔的一端设置有限位螺母85用于将第一轴承71内圈压紧在第一转轴214上，如此，达到平衡第一轴承71的目的，避免第一轴承71外圈压紧，第一轴承71内圈可活动，造成承受径向力不同导致第一轴承71容易损坏。
[0061]
此外，如图8所示，所述第一转轴214的内壁开设有安装凹槽2141，所述安装凹槽2141沿所述第一转轴214的周向延伸，所述第二轴承72与所述安装凹槽2141配合。安装凹槽2141设置在第一转轴214的内壁，安装凹槽2141的形状呈圆形设置，安装凹槽2141的曹深与第二轴承72的厚度相当，如此，以便于将第二轴承72插装至安装凹槽2141中，减少了第一转轴214为了插装第二轴承72所需要开设多的空间，有利于设备的紧凑设置。
[0062]
具体地，如图6和图12所示，所述第一导向面31设置为凹弧面；和/或，所述第二导向面32设置为凹弧面。所述夹持组件2还包括第一滑轮213和第二滑轮223，所述第一滑轮213设置在所述第一传动端211，用以与所述第一导向面31滑动抵接，所述第二滑轮223设置在所述第二传动端221，用以与所述第二导向面32滑动抵接。
[0063]
为了保护第一夹持端212与第二夹持端22，第一导向面31与第二导向面32设置成凹弧面，以便于夹持时，在第一夹持端212与第二夹持端22距离物料较远处可以快速闭合，待接近物料后缓慢闭合，从而减少硬接触对第一夹持端212和第二夹持与物料碰撞所述产生的损伤。为了夹持时，减少第一传动端211与第二传动端221的摩擦力，第一传动端211设置第一滑轮213，第一滑轮213与第一导向面31抵接。第二传动端221设置第二滑轮223，第二滑轮223与第二导向面32抵接。如此，当活动件3在活动轨迹上活动时，活动件3只需用更小的力就可以把第一活动端52与第二活动端53撑开。达到减少第一活动端52和第二活动端53的与活动块的摩擦所产生的损耗，从而提升了设备的使用寿命。
[0064]
具体地，如图2和图7所示，所述夹持装置还包括导向座4和导向柱45，所述导向座4安装在所述固定座1，所述导向座4开设有第一导向孔41；所述导向柱45与所述第一导向孔41可滑动配合，所述活动件3连接于所述导向柱45。所述夹持装置还包括第一导向轴承43；所述第一导向轴承43与所述第一导向孔41固定配合，所述导向柱45与所述第一导向轴承43滑动配合。
[0065]
为了保障活动件3的每次活动轨迹相同，在固定座1上安装导向座4，导向座4接近第一传动端211和第二传动端221设置。导向柱45设置在导向座4垂直朝向第一传动端211和第二传动端221的区域中，导向座4与导向柱45的连接方式可以为孔连接或者限位件76等，能够限制导向柱45只朝设定轨迹运动即可，在此不做具体限制。举例而言，当导向柱45与导向座4通过第一导向孔41连接时，第一导向孔41略大于导向柱45设置，如此便于将导向柱45设在第一导向孔41中进行活动。导向柱45背离设置在第一导向孔41的一端与活动件3连接，如此，导向柱45可以在第一导向孔41中沿第一导向孔41驱动活动件3运动，如此达到保证导向件46的每一次活动轨迹都相同，从而达到每一次开合更加精确的目的。
[0066]
为了减少导向柱45的摩擦力，在导向柱45与导向座4之间设置第一导向轴承43，第一导向轴承43与第一导向孔41的固定方式有多种，如卡接、磁性组件连接或螺栓连接等，能够将第一导向轴承43固定在第一导向孔41中即可，在此不做具体限制。举例而言，第一导向轴承43与第一导向孔41的连接方式采用卡簧连接，在第一导向轴承43的外周壁开设用于安装卡簧的第一安装槽，第一安装槽的曹深为卡簧厚度一半即可，以便于卡簧安装在第一安装槽后第一导向轴承43的表面具有凸起。第一导向孔41的内周壁开设用于安装卡位的第二安装槽，第二安装槽的曹深为卡簧厚度的一半，如此，当卡簧设置在第二安装槽后，第一导向轴承43与第一导向孔41通过卡簧进行固定。导向柱45再安装在第一导向轴承43内，如此，导向柱45在第一导向轴承43中活动时能达到减少摩擦力的作用，从而减少了驱动导向轴所需的力。
[0067]
此外，所述导向座夹持装置还包括导向条，所述活动块和导向柱连接的一侧与所述导向条连接，所述导向条背离活动块的一侧与所述导向座连接，以使所述导向条对所述活动块导向。活动块与导向条连接避免活动块在活动时发生偏移，从而出现不均衡，造成开合时不准确。
[0068]
具体地，如图2和图3所示，所述夹持装置还包联动件5和动力模块6，所述联动件5包括连接部51，以及分设于所述连接部51两侧的第一活动端52和第二活动端53，所述连接部51与所述固定座1转动连接；所述动力模块6的输出轴用以驱动所述第一活动端52，以使所述第一活动端52和所述第二活动端53以所述连接部51为轴心转动；所述导向柱45远离所
述活动件3的一端穿出所述第一导向孔41，以与所述第二活动端53可传动抵接。所述第一夹持端212和所述第一传动端211呈第二夹角，所述第二夹持端22和所述第二传动端221呈第三夹角，所述动力模块6设置在与所述第二夹角和所述第三夹角所夹的一侧。
[0069]
连接部51的整体形状可以呈矩形条状或者圆柱状等，能够作为动力传递即可，在此不做具体限制。连接部51长度方向的两端设置第一活动端52和第二活动端53，第一活动端52用于接受动力，第二活动端53用于将动力模块6传来的动力传动到导向柱45。连接部51在第一活动端52和第二活动端53之间设置在固定座1上，连接部51与底座的连接方式为转动连接，连接部51与底座连接处形成轴心，连接部51围绕轴心进行转动。动力模块6的类型可以有电机、液压缸或者缸体等，能够输出设定的动力即可，在此不做具体限制。举例而言，当动力模块6为缸体时，输出轴与缸体同心，缸体驱动输出轴对第一活动端52按设定轨迹活动。动力模块6与第一活动端52的连接方式可以为铰链连接或者抵接等，在此不做具体限制，能够驱动第一活动端52按设定轨迹活动即可。以便于动力模块6可以通过驱动联动件5控制第一夹持端212和第二夹持端22的开合，从而达到夹持的目的。
[0070]
为了让结构更加紧凑，第一夹持端212与第二夹持端222水平设置，同时，第一夹持端212与第一传动端211呈第二夹角设置，第二夹持端222与第二传动端221呈第三夹角设置，动力模块6设置在第二夹角与第三夹角所夹的一侧，如此，夹持装置能更加紧凑，从而减少了占据空间，有利于小型化设置。
[0071]
此外，如图2和3所示，所述夹持装置还包括延展件81和导向件46，所述延展件81沿所述联动件5的长度方向延伸，所述延展件81的一端连接于动力模块6的输出轴，以供所述第一活动端52滑动抵接，所述延展件81的另一端临近所述连接部51；所述导向件46连接于所述延展件81远离所述动力模块6的一端，所述导向件46与所述导向座4滑动配合，所述导向件46背离所述导向座4的一端与所述延展件81连接。
[0072]
延展件81的整体形状可以为长方体或者圆柱体等，能够在连接部51转动时有足够的面积与第一活动端52抵接即可。举例而言，当延展件81的整体形状呈长方体时，延展件81的长度方向与连接部51的第一活动端52和第二活动端53两端所形成的直线平行，连接件长度方向的一端与动力模块6输出轴连接，背离动力模块6输出轴一端与第一活动端52滑动抵接。如此，当动力模块6通过延展件81驱动连接部51时，连接部51围绕轴心转动产生弧形轨迹，此时，由于延展件81为长方体，当第一活动端52围绕轴心转动产生弧形轨迹时，第一活动端52依然能够与延展件81进行抵接，避免了输出轴在驱动第一活动端52进行转动时被第一活动引导转动，造成输出轴与缸体偏心。
[0073]
导向座4的一侧接近动力模块6的输出轴，导向座4位于动力模块6接近联动件5的侧边。导向件46设置在导向座4接近动力模块6一端，同时，导向件46的延伸方向与动力模块6的输出轴平行设置，以便于导向件46对输出轴起导向作用。导向座4与导向件46之间的连接方式为滑动连接，导向件46背离导向轴一端和延展件81固定连接，如此，输出轴驱动延展件81以及与延展件81连接的导向件46运动时，如联动件5引导输出轴与缸体偏离时，导向件46起导向校正作用，以提升输出轴与缸体的同心，从而减少输出轴与缸盖的摩擦。
[0074]
此外，如图7所示，所述导向座4开设有第二导向孔42，所述导向件46设置在所述第二导向孔42中，所述导向件46和所述第二导向孔42滑动配合。
[0075]
导向件46的整体形状可以为条状体或者圆柱体等，在此不做具体限制，能够起导
向作用即可。为了导向座4与导向件46的连接方式更可靠，导向座4设置开设第二导向孔42，第二导向孔42的延伸方向与动力模块6的输出轴平行，如此，以便于导向。第二导向孔42的形状与导向件46形状相同，举例而言，当导向件46为圆柱状时，第二导向孔42为圆形，同时，第二导向孔42略大于导向件46设置，以便于导向件46设置在第二导向孔42中滑动。
[0076]
此外，如图3和图7所示，所述夹持装置还包括第二导向轴承44，所述第二导向轴承44与所述第二导向孔42固定配合，所述导向件46设置在所述第二导向轴承44中，所述导向件46与所述第二导向轴承44滑动配合。所述第二导向孔42的孔壁设有第三定位部；所述第二导向轴承44的外周壁设有第四定位部，所述第三定位部和所述第四定位部定位配合。
[0077]
为了减少导向件46与导向座4的摩擦力，在导向件46与导向轴之间设置第二导向轴承44，如此，以减少导向轴与导向件46的摩擦力，从而减少动力模块6的动力损耗。同时，为了将第二导向轴承44进行固定，第二导向孔42的内壁设置第三固定位，第二导向轴承44的外壁设置第四固定位，第三固定位和第四固定位的配合方式有多种，如磁性组件或扣组件等，在此不做具体限制，举例而言，当第三固定位为第一磁铁时，第四组件为第二磁铁，只需第一磁铁和第二磁铁相对一端极性相异，第二导向轴承44即可与导向座4连接，如此到达固定的目的。
[0078]
此外，所述夹持装置还包括卡接件；所述第三定位部包括开设于所述导向孔内壁的第一定位槽，所述第一定位槽沿所述第二导向孔42的周向延伸；所述第二定位部包括开设于所述第二导向轴承44的第二定位槽，所述第二定位槽沿所述第二导向轴承44的周向延伸，所述第一定位槽与所述第二定位槽通过所述卡接件固定。
[0079]
卡接件为呈环形设置的卡簧。第一定位槽的槽型可以为矩形或者扇形等，在此不做具体限制，只需将卡接件的部分设置在第一定位槽中即可。第一定位槽设置在第二导向孔42的内壁上，并沿第二导向孔42内壁周向延伸。第一定位槽的数量可以有多个，具体数量在此不做具体限制，第一定位槽之间具有间隔，以便于第一定位槽与第二定位槽连接后更加稳定。第二定位槽的槽型可以为矩形或者扇形等，在此不做具体限制，只需将卡接件的部分设置在第二定位槽中即可。第二定位槽设置在第二导向轴承44的外壁上，并沿第二导向轴承44的外壁周向延伸。第二定位槽的数量可以有多个，同时，第二定位槽之间具有间隔，间隔与第一定位槽的间隔相同，以便于卡接件通过第一定位槽和第二定位槽的配合对导向轴承进行固定。
[0080]
此外，如图2和图3所示，所述夹持装置还包括安装于所述第一活动端52的第三滑轮521，所述第三滑轮521可转动连接于所述联动件5，所述第三滑轮521抵接于所述延展件81。第三滑轮521设置在第一活动端52与延展件81抵接处。第三滑轮521的类型可以为轴承或者轮子等，在此不做具体限制，能够减小第一活动端52与延展件81连接时的摩擦力即可。如此，减少第一活动端52与延展件81之间因摩擦造成的损耗。
[0081]
此外，所述延展件81与所述输出轴连接的一侧开设有连接孔，所述导向件46与所述连接孔固定配合。所述延展件81还开设有锁紧孔，所述锁紧孔贯通所述连接孔的孔壁，所述夹持装置还包括锁紧件，所述锁紧件通过所述锁紧孔加固所述导向件46。
[0082]
连接孔设置延展件81与输出轴连接的一侧，连接孔可以贯穿延展件81设置，也可以不贯穿设置，在此不做具体限制，能够将导向件46设置在连接孔中进行连接连接即可。举例而言，当连接孔为贯穿设置，导向件46可以设置在连接孔中进行固定，如此，导向件46与
连接孔的接触面积得到增加，使得导向件46与连接孔连接能更加可靠。同时，为了提升导向件46与延展件81连接的稳定性，导向件46开设有锁紧孔，锁紧孔的数量可以为多个，多个的锁紧孔环绕连接孔设置，并且贯穿连接孔的孔壁设置，再通过设置多个锁紧件穿入锁紧孔对导向件46进行固定，如此，导向件46与延展件81的连接能更加稳定。
[0083]
此外，如图2和图3所示，所述连接部51开设有避让孔54，所述避让孔54用于避让所述固定座1与所述底座的安装。所述连接部51凸设有避让凸起55，所述轴心设置于所述避让凸起55上。所述轴心与所述第一活动端52之间形成第一间距，所述轴心与所述第二活动端53之间形成第二间距，所述第一间距大于所述第二间距。
[0084]
避让孔54开设在连接部51与固定座1抵接且相对的一侧，避让孔54贯穿连接部51设置，使得在互换不同高度的底座时，固定座1可以在不拆卸联动件5的前提下进行互换，如此，可以提升更换效率。连接部51在避让孔54的边缘设置避让凸起55，避让凸起55连接连接部51的两端，以增强因开设避让孔54对连接部51所带来的刚性不足，从而提升连接部51的稳定性。轴心设置在避让凸起55上，以充分利用凸出空间，达到合理布局的目的。
[0085]
为了节省动力模块6的动力输出，第一间距需要大于第二间距，如此，当动力模块6输出轴设置在第一活动端52时，第一活动端52到轴心距离形成动力臂，第二活动端53到轴心距离形成阻力臂，轴心形成支点，动力臂、支点和阻力臂形成杠杆。动力模块6动力通过第一活动端52，传递至第二活动端53，在通过第二活动端53传递至下一个受力组件，由于连接部51的传递动力方式为杠杆传递，同时，又由于动力臂大于阻力臂，在动力传递中将动力进行放大，如此，使得动力模块6可以节省力。
[0086]
此外，如图1所示，所述夹持装置还包括保护罩82，所述保护罩82安装在所述导向座4临近所述联动件5的一侧，所述联动件5安装在所述保护罩82的腔体中。保护罩82具有腔体的一侧安装在导向座4临近联动件5的一侧，以便于通过保护罩82的腔体对联动件5进行保护，以提升使用过程中的安全性。
[0087]
此外，所述夹持装置还包括防尘块83和防尘板84，所述防尘块83设置在所述夹持组件2和所述导向座4之间，以防止灰尘进入所述夹持组件2和所述导向座4，所述防尘板84设置在所述导向座4和所述夹持组件2背离所述固定座1的一侧，所述防尘板84盖设在所述联动件5和所述夹持组件2上。
[0088]
防尘块83的形状与夹持组件2和导向座4所形成的夹角相当，以便于防尘块83设在夹持组件2和导向座4之间进行防尘。防尘板84的具体形状不做具体限制，设置在导向座4和夹持组件2上后能防止灰尘进入即可。避免灰尘进入到导向座4和夹持组件2，从而增大导向座4和夹持组件2的摩擦力。此外，防尘板84还起保护作用，避免人活着异物触碰到夹持组件2的运动处，以及导向座4与相连接的零件，从避免而造成事故的发生。
[0089]
为实现上述目的，本发明一种压制机构，所述压制机构包括底座和夹持装置，所述夹持装置安装于所述底座上。具体的，夹持装置与底座为可拆卸连接，压制机构的说明拓展内容与技术效果推导，与上述夹持装置基本相同，在此不做累述。
[0090]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。