一种具有伺服输送压轮的试样剪及其控制方法与流程

1.本发明涉及剪切机设备，更具体地说，涉及一种具有伺服输送压轮的试样剪及其控制方法。


背景技术：

2.常规的剪切机在剪切钢板时，是靠输送辊道将钢板送入剪切机，由压板装置将钢板固定，然后对钢板进行剪切作业，但遇到钢板板型不好，如拱形或翘头翘尾的钢板，因与输送辊道接触面小，输送辊道无法带动钢板前行，钢板在输送辊道上会打滑，这时就无法完成剪切作业，需要人工干预，采用后面的钢板来撞击前面的钢板，若是翘头翘尾的钢板，则后面的钢板甚至会插入前面的钢板下方。采用后面的钢板来撞击的方式无法控制定尺，还会对定尺机构造成撞击损伤，所以需要有一装置来自动判断和自动对钢板进行输送的作业。
3.在现有的专利申请中，如中国专利201520345887.8公开了一种切纸机输送压纸机构，包括切纸机的机架、杆夹、支撑杆、压杆、支座和压辊，支撑杆两端固定在机架的轴孔上，所述压杆有多根，所述压杆中部通过支座与支撑杆相连接，每根压杆的两端分别固定一个杆夹，每根杆夹两侧分别设有一压辊，所述杆夹顶部还设有调节压紧螺母；采用本方案的切纸机输送压纸机构能够防止纸张堆叠、褶皱。
4.上述技术由于使用在切纸机上，与本技术属于不同领域，目前在该领域也没有更好的解决办法。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种具有伺服输送压轮的试样剪及其控制方法，实现对板型不良的钢板也能正常输送，还能实现精确定位功能。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一方面，一种具有伺服输送压轮的试样剪，包括支架、伺服压轮机构、传感器机构和plc；
8.所述支架连于所述试样剪的牌坊上；
9.所述伺服压轮机构连于所述支架上，用以控制输送辊道；
10.所述传感器机构用以触发启动信号，并由所述plc控制所述伺服压轮机构启动。
11.较佳的，所述伺服压轮机构包括支座、转臂、气缸、压轮和伺服电机；
12.所述支座连于所述输送辊道一侧的基座上，所述转臂的一端通过转轴连于所述支座上，另一端连接所述气缸的活塞和所述压轮；
13.所述气缸的底部与所述试样剪的牌坊连接；
14.所述伺服电机与所述转臂连接。
15.较佳的，所述伺服电机通过接手与所述转臂连接；
16.所述转臂通过传动结构连接所述压轮。
17.较佳的，所述传动结构包括传动链轮和传动链；
18.所述传动链轮设于所述转臂内，所述传动链轮驱动所述传动链，所述传动链带动驱动所述压轮。
19.较佳的，所述转臂上设有传动链调节装置。
20.较佳的，所述传感器机构包括第一激光传感器和第二激光传感器；
21.所述第一激光传感器设于所述支架上；
22.所述第二激光传感器设于所述试样剪的定尺机上。
23.另一方面，一种试样剪的控制方法：
24.所述输送辊道输送钢板至所述的试样剪，所述钢板的头部经过所述第一激光传感器，触发信号，开始计时并判断所述试样剪为第一刀，若所述钢板运行时间超过n秒，则判断所述钢板卡住，由所述plc控制所述气缸驱动压轮下压住所述钢板，所述伺服电机启动带动所述钢板前行；
25.所述试样剪经过第一刀后，所述输送辊道在继续输送的同时触发计时，若所述钢板运行时间超过n秒，则判断所述钢板卡住，由所述plc控制所述气缸驱动压轮下压住所述钢板，所述伺服电机启动带动所述钢板前行。
26.较佳的，所述钢板的头部经过所述第一激光传感器时的计时为t＝(a+b)/输送辊道的线速度；
27.所述钢板经过第一刀后的计时为t＝b/输送辊道的线速度；
28.上式中，a为第一激光传感器至试样剪的下剪刃的距离，b为第二激光传感器至试样剪的下剪刃的距离。
29.较佳的，n＝t+1-3秒。
30.较佳的，所述钢板的头部到达所述第二激光传感器，所述输送辊道、所述伺服电机停止运行，所述气缸带动压轮抬起，所述试样剪开始剪切作业，所述压轮处于等待状态。
31.本发明所提供的一种具有伺服输送压轮的试样剪及其控制方法，通过智能判断，并参与定尺控制，能有效的判断是否需要压轮参与输送，能顺利将板型不好的钢板输送进入剪切机，并参与精确的定尺控制。大大降低了劳动强度，有效杜绝了设备和人生安全事故。
附图说明
32.图1是本发明试样剪中压轮抬起的示意图；
33.图2是本发明试样剪中下压抬起的示意图；
34.图3是图2的左视示意图；
35.图4是本发明试样剪的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
36.为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
37.结合图1至图3所示，本发明所提供的一种具有伺服输送压轮的试样剪，包括支架1、伺服压轮机构、传感器机构和plc；
38.支架1连于试样剪的牌坊2上。
39.伺服压轮机构包括支座3、转臂4、气缸5、压轮6和伺服电机7。
40.支座3连于输送辊道8一侧的基座上，转臂4的一端通过转轴9连于支座3上，另一端连接气缸5的活塞和压轮6。
41.气缸5的底部与试样剪的牌坊2连接，气缸5的活塞伸缩完成转臂4绕转轴9旋转。
42.伺服电机7通过接手10与转臂4连接。
43.在转臂4内部安装有传动链轮和传动链11，传动链11带动驱动压轮6。
44.转臂4上设有传动链调节装置12，用以调整传动链11的松紧。
45.传感器机构包括第一激光传感器13和第二激光传感器14，用以触发启动信号，并由plc控制压轮6启动。
46.第一激光传感器13设于支架1上。
47.试样机的出口位置上安装接料台15，在接料台15上安装定尺机16，在定尺机16上安装第二激光传感器14。
48.第一激光传感器13至下剪刃17的刃口距离设为a，下剪刃17的刃口至第二激光传感器14的距离设为b(即为需要定尺剪切的尺寸)。
49.结合图4所示，本发明还提供了一种试样剪的控制方法，输送辊道8输送钢板100至本发明试样剪，钢板100的头部经过第一激光传感器13，触发信号，开始计时并判断试样剪为第一刀，此时计时应为t＝(a+b)/输送辊道线速度，若钢板100运行时间超过t+1-3秒，则判断钢板100卡住，由plc控制气缸5驱动压轮6下压住钢板100，伺服电机7启动带动钢板100前行。
50.试样剪经过第一刀后(即为非第一刀)，输送辊道8在继续输送的同时触发计时，此时计时应为t＝b/输送辊道线速度，若钢板100运行时间超过t+1-3秒，则判断钢板100卡住，由plc控制气缸5驱动压轮6下压住钢板100，伺服电机7启动带动钢板100前行。
51.实施例
52.钢板100的头部经过第一激光传感器13，触发信号，开始计时并判断为第一刀，这时计时应为t＝(a+b)/输送辊道线速度，如果钢板100运行时间超过t+1-3秒，则判断钢板100卡住，即启动压轮6控制输送；气缸5动作将压轮6压下压住钢板100，同时伺服电机7开始转动，这样就带动钢板100前行。当钢板100的头部到达第二激光传感器14，这时输送辊道8停止运行，伺服电机7停止运行，气缸5带动压轮6抬起到位，试样剪开始剪切作业，这时压轮6处于等待状态。
53.当剪切完成，输送辊道8开始运转输送，这时触发计时功能，判断钢板100是否卡住？这时计时为非第一刀，计时应为t＝b/输送辊道线速度，如果钢板100运行时间超过t+1-3秒，判断钢板100卡住，即启动压轮6控制输送。气缸5动作将压轮6压下压住钢板100，同时伺服电机7开始转动，这样就带动钢板100前行。当钢板100的头部到达第二激光传感器14，这时输送辊道8停止运行，伺服电机7停止运行，气缸5带动压轮6抬起到位，试样剪开始剪切作业，这时压轮6处于等待状态。
54.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。