一种通过式直缝焊机的制作方法

1.本发明涉及直缝焊机技术领域，尤其涉及油箱直缝焊机的技术领域，更具体的是涉及一种通过式直缝焊机。


背景技术：

2.直缝焊机是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备，直缝焊机也叫直缝自动焊机、纵缝自动焊机，是自动焊机的一种，可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境，如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，h型钢的焊接等等，都大量采用直缝焊机。
3.现有技术中的直缝焊机包括基座、设置在基座上的用于输送工件的自动上下料机构和设置在自动上下料机构一端的直缝焊接主体，焊接主体包括芯轴和设置在芯轴上且能够沿芯轴的轴向方向运动的焊接组件，直缝焊接主体还包括位于芯轴上方两侧的用于把工件压紧在芯轴上的琴键式的压紧机构，自动上下料机构部分延伸入直缝焊接主体内并位于芯轴下方，自动上下料机构包括延伸入直缝焊接主体内的部分下方的用于升降工件的下顶升机构，直缝焊接主体前后两侧设置有用于压紧工件两侧面的侧推料机构，直缝焊接主体上还设置有复合气动对中组件，通过该直缝焊机可以极大的提高焊接的效率。
4.但是，上述现有技术中直缝焊机对工件的对中不够稳定，从而影响到对工件焊接的质量。因此，我们迫切的需要一种对中更加稳定的通过式直缝焊机。


技术实现要素：

5.基于以上问题，本发明提供了一种通过式直缝焊机，用于解决现有技术中直缝焊机对工件的对中不够稳定，从而影响到对工件焊接的质量的问题。本发明中通过以基准刀的侧面为基础，通过具有自锁功能的下压铰链单元对基准刀进行自锁，这样在对工件对中时，基准刀不会产生移动，从而对工件对中时的稳定性更好，进而使焊接的工件的质量更高。
6.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
7.一种通过式直缝焊机，包括依次连接的进料机构、焊接主体和出料机构，所述焊接主体包括焊接架，所述焊接架上沿其长度方向安装有焊枪行走机构，所述焊接架上安装有与进料机构和出料机构均连接的芯轴组件，所述焊接架上安装有位于芯轴组件两侧的推料机构，所述焊接架上安装有位于芯轴组件上方的对中机构，所述对中机构包括压紧组件和基准组件，所述基准组件包括安装在压紧组件上的下压单元，所述下压单元上安装有基准卡套，所述基准卡套上安装有下压铰链单元，所述下压铰链单元连接有位于基准卡套内的基准刀，所述下压铰链单元可对基准刀进行自锁。
8.下压铰链单元具有自锁功能的优选结构为：所述下压铰链单元包括安装在基准卡套顶面的水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上连接有铰接顶板，所述铰接顶板的两端均连
接有穿过基准卡套的铰接弯板，所述铰接弯板的下端铰接有与基准刀连接的铰接座，所述铰接座和铰接弯板可位于同一直线上。
9.优选的，所述基准卡套内还安装有对中刀，所述对中刀的两端安装有轨道，所述基准刀安装在两个所述轨道间，所述对中刀上沿其高度方向开有多个条形孔，所述对中刀的侧面安装有穿过条形孔的限位凸起。
10.压紧组件的优选结构为：所述压紧组件包括安装在焊接架上的夹持架，所述夹持架上安装有相对设置的两组夹持单元，所述夹持单元包括安装在夹持架上且沿其长度方向设置的调节柱，所述调节柱上沿其长度方向开有调节槽，所述调节槽内通过滚动件安装有向外延伸的琴键压指，所述琴键压指的数量为多个，所述夹持架上还安装有与琴键压指连接的弹性元件，所述夹持架上安装有与琴键压指顶面接触的下压机构，所述调节柱上还安装有可与琴键压指接触的水平调节机构。
11.优选的，所述下压机构包括安装在夹持架上且沿其长度方向设置的安装柱，所述安装柱上沿其长度方向开有安装槽，所述安装槽内安装有与多个琴键压指顶面接触的气囊。
12.优选的，所述水平调节机构包括位于调节槽内且沿其长度方向设置的调节条，所述调节柱上安装有与调节条连接的螺栓，所述螺栓的数量为多个，多个所述螺栓与琴键压指一一对应。
13.芯轴组件的优选结构为：所述芯轴组件包括通过导向件连接的待料段和焊接段，所述芯轴组件的两侧面上沿其长度方向均安装有芯轴滑轨，所述芯轴组件上安装有动力机构，所述动力机构上连接有滑动板，所述滑动板上安装有与芯轴滑轨连接的芯轴滑块，所述芯轴滑块可沿芯轴滑轨滑动，所述滑动板的前端和后端均安装有位于竖直方向的钩料件。
14.优选的，所述钩料件上还安装有竖直气缸，所述竖直气缸通过安装座安装在滑动板上，所述焊接段包括工件仿形块，所述工件仿形块的中部沿其长度方向安装有衬垫，所述衬垫的顶面沿其长度方向开有焊槽，所述衬垫内沿其长度方向还安装有冷却水管和保护气管，所述衬垫上开有多个与保护气管连通的小孔。
15.出料机构的优选结构为：所述出料机构包括支撑架，所述支撑架的顶面沿其宽度方向通过纵向滑动机构安装有中间板，所述中间板的顶面沿其宽度方向安装有两个相对设置的横向滑轨，两个所述横向滑轨间通过滑块沿支撑架的长度方向安装有相对设置的两个夹紧架，所述中间板的顶面中部沿其长度方向安装有滑动机构，两个所述夹紧架间安装有横向铰接机构，所述中间板的两侧还分别安装有与夹紧架连接的横向气缸。
16.横向铰接机构的优选结构为：所述横向铰接机构包括安装在中间板底面的连接座，所述连接座上安装有定位轴承，所述定位轴承的外表面安装有连接环，所述连接环的外表面相对安装有与夹紧架连接的铰接组件，所述铰接组件包括与连接环一体成型的第一铰接座，所述夹紧架的底面安装有第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座间铰接有铰接板。
17.本发明的有益效果如下：
18.(1)本发明中通过以基准刀的侧面为基础，通过具有自锁功能的下压铰链单元对基准刀进行自锁，这样在对工件对中时，基准刀不会产生移动，从而对工件对中时的稳定性更好，进而使焊接的工件的质量更高。
19.(2)本发明中使基准刀向下移动时，使水平气缸的活塞杆收缩，水平气缸的活塞杆会给对中块一个水平力，对中块再给铰接顶板一个水平力，由于铰接顶板与铰接弯板铰接，所以铰接顶板可以将水平力向下传递给铰接弯板，铰接弯板再将向下的力传递给铰接座，铰接座将向下的力传递给基准刀，基准刀受到向下的力后会向下移动，并进入工件的焊缝中，再通过推料机构将工件的侧面与基准刀的侧面抵紧作为基准面，由于铰接座和铰接弯板可位于同一直线上，所以不管基准刀受到多大的力，下压铰链单元也具有自锁功能，基准刀也不会向上移动，从而使基准刀在对工件对中定位的时候更加稳定。
20.(3)本发明中基准刀受到向下的力后，会沿着安装在对中刀上的轨道向下滑动，同时限位凸起会在条形孔内移动，限位凸起和轨道对基准刀的移动起到导向和限位的作用，从而使基准刀在移动过程中和受到工件的挤压过程中均会进一步更加稳定。
21.(4)本发明中通过水平调节机构和下压机构同时对多个琴键压指进行调节，多个琴键压指可以对工件的多个部位同时压紧，从而对工件的压紧力更加均匀，进而使工件拼缝时的装配间隙更小，焊接时的稳定性更高，焊接质量更好。
22.(5)本发明中当需要琴键压指向下压紧工件时，为两组夹持组件中的气囊内充气，气囊通气后膨胀将琴键压指的端部下压，直到琴键压指将工件压紧，通过一个气囊同时对多个琴键压指施加向下的压力，多个琴键压指间相互独立，从而可以高效的对工件的不同部位进行压紧。
23.(6)本发明中当需要调节两组夹持组件间的间隙时，可以转动螺栓，螺栓一边旋转一边带动调节条推动琴键压指和滚动件在水平方向移动，直到两组琴键压指间的距离适当时停止转动螺栓，如此便于调节两组琴键压指间的距离。
24.(7)本发明中通过动力机构带动滑动板沿芯轴组件的长度方向滑动，可以同时带动安装在滑动板前端和后端的钩料件移动，滑动板前端的钩料件可以将待料段上的工件推到焊接段上，后端的钩料件可以将焊接段上的工件推到下一位置，从而可以更加准确高效的将待焊接工件推送到焊接工位进行焊接。
25.(8)本发明中当需要使工件沿芯轴组件的长度方向移动时，可以通过竖直气缸使钩料件向上移动，使钩料件与工件接触，再随着滑动板的移动即可将工件进行推送，当钩料件需要回到原位时，竖直气缸使钩料件向下移动，再通过滑动板的滑动带动钩料件移动，这样可以避免钩料件与工件间产生干涉。
26.(9)本发明中衬垫内沿其长度方向还安装有冷却水管和保护气管，衬垫上开有多个与保护气管连通的小孔，其中冷却水管安装在焊机上的水箱连接，并使冷却水管中通入循环的冷却水，衬垫内的循环冷却水可以使工件焊接后快速冷却，通过向保护气管中通入保护气体，保护气体可以从小孔出来，从而可以对焊缝的背面进行背气保护。
27.(10)本发明中通过纵向滑动机构对工件在竖直方向进行调节，通过横向气缸带动横向铰接机构调节两个夹紧架间的距离将工件夹紧，并调整工件在水平方向的位置，从而可以更容易的将工件调节到指定位置，进而更加便于将工件搬运走。
28.(11)本发明中当需要夹紧工件同时调节工件在水平方向的位置时，可以同时使两个横向气缸的活塞杆收缩，横向气缸的活塞杆收缩带动滑块沿横向滑轨滑动，从而带动两个夹紧架相向移动，两个夹紧架相向移动的过程中，夹紧板会相对第一铰接座和第二铰接座移动，连接环也会随着轴承转动，这样可以将两个夹紧座进行自定心抱紧，最终将工件夹
紧并调节好工件在水平方向的位置。
附图说明
29.图1为本发明的立体结构简图；
30.图2为本发明的侧面剖视结构简图；
31.图3为本发明对中机构的局部结构简图；
32.图4为本发明基准组件的立体结构简图；
33.图5为本发明基准组件除去基准卡套后的立体结构简图；
34.图6为本发明基准组件的侧面结构简图；
35.图7为本发明基准组件除去基准卡套后的正面结构简图；
36.图8为本发明下压铰链单元与基准刀连接的正面结构简图；
37.图9为本发明压紧组件的立体结构简图；
38.图10为本发明压紧组件的侧面剖视结构简图；
39.图11为本发明图10中a处的放大示意图；
40.图12为本发明芯轴组件的立体结构简图；
41.图13为本发明芯轴组件仰视的立体结构简图；
42.图14为本发明芯轴组件的侧面剖视结构简图；
43.图15为本发明出料机构的立体结构简图；
44.图16为本发明出料机构的仰视立体结构简图；
45.图17为本发明横向铰接机构的结构简图；
46.图18为本发明进料机构的立体结构简图；
47.图19为本发明焊枪行走机构的立体结构简图；
48.图20为本发明推料机构的立体结构简图；
49.附图标记：1出料机构，11支撑架，12中间板，13夹紧架，14横向滑轨，15横向滑块，16第一铰接座，17铰接板，18横向气缸，19连接座，110连接环，111定位轴承，112第二铰接座，2焊接架，3焊枪行走机构，4芯轴组件，41焊接段，42芯轴滑轨，43钩料件，44导向件，45待料段，46竖直气缸，47滑动板，48动力机构，49芯轴滑块，410工件仿形块，411保护气管，412焊槽，413衬垫，414冷却水管，5进料机构，6压紧组件，61琴键压指，62弹性元件，63气囊，64夹持架，65调节柱，66安装柱，67螺栓，68调节条，69导向件，7基准组件，71对中刀，72基准刀，73下压单元，74水平气缸，75铰接顶板，76基准卡套，77轨道，78铰接座，79铰接弯板，710条形孔，711限位凸起，8推料机构。
具体实施方式
50.为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
51.实施例1：
52.如图1
‑
8所示，一种通过式直缝焊机，包括依次连接的进料机构5、焊接主体和出料机构1，焊接主体包括焊接架2，焊接架2上沿其长度方向安装有焊枪行走机构3，焊接架2上安装有与进料机构5和出料机构1均连接的芯轴组件4，焊接架2上安装有位于芯轴组件4两
侧的推料机构8，焊接架2上安装有位于芯轴组件4上方的对中机构，对中机构包括压紧组件6和基准组件7，基准组件7包括安装在压紧组件6上的下压单元73，下压单元73上安装有基准卡套76，基准卡套76上安装有下压铰链单元，下压铰链单元连接有位于基准卡套76内的基准刀72，下压铰链单元可对基准刀72进行自锁。
53.工作原理：本技术中的工件主要指由一个完整的板材卷积为一个筒体，对筒体顶面的缝隙进行焊接，如对汽车油箱的焊接，当需要对工件顶部的焊缝进行焊接时，将工件放置在进料机构5中，在进料机构5的输送下工件到达芯轴组件4，在芯轴组件4自身的输送下工件到达芯轴组件4的焊接位置，然后通过下压单元73带动下压铰链单元下压基准刀72，使基准刀72进入工件顶面的焊缝中，再通过安装在焊接架2对应侧面上的推料机构8对工件进行推压，直到工件焊缝处的侧面与基准刀72的侧面贴合在一起，然后通过压紧组件6将工件的这一侧面压紧并固定住这一侧面的位置，然后通过下压单元73将基准刀72向上抬起，使基准刀72从工件的焊缝中出来，再通过安装在焊接架2另一侧面的推料机构8推压工件的另一侧，使工件焊缝上的两个侧面紧紧的贴合在一起，再通过压紧组件6将工件的另一侧压紧，这样即可将工件对中并固定好，然后通过下压机构带动对中刀71离开工件，之后通过焊枪行走机构3调整焊枪的位置并对工件的焊缝进行焊接，焊接好工件后再通过芯轴组件4将其推送到出料机构1上，然后再将位于出料机构1上的工件搬运走，即可完成对工件顶面焊缝的焊接，在本焊机中由于下压铰链单元具有自锁功能，所以在对工件对中时，基准刀72不会产生移动，从而对工件对中时的稳定性更好，进而使焊接的工件的质量更高。
54.如图18所示，进料机构5包括底座，底座的顶面沿其宽度方向通过竖直滑动机构安装有两个相对设置的出料滑轨，两个出料滑轨间通过出料滑块沿底座的长度方向安装有两个相对设置的进料架，两个进料架间安装有水平滑动机构，水平滑动机构包括安装在进料架中部的连接板，连接板上安装有螺母，两个螺母间安装有螺杆，螺杆的左部和右部的螺纹旋向相反，螺杆的一端安装有横向摇柄。
55.待焊接工件如油箱进入进料架上，若工件的宽度比较小，需要将两侧的进料架相向移动对工件进行夹紧时，可以转动横向摇柄，横向摇柄带动螺杆旋转，螺杆再同时带动两个螺母旋转，由于螺杆的左部和右部的螺纹旋向相反，所以两个螺母会带动两个连接板相向移动，最终带动两个进料架相向移动，直到与工件的侧面接触，使工件在进料的过程中摆动的幅度更小，若需要两个进料架沿相反的方向移动时，只需要向相反的方向转动横向摇柄即可，当需要将工件的高度调高时，可以通过纵向滑动机构将进料滑轨和进料架作为整体在竖直方向上进行调节，这样可以根据工件的大小，对进料架进行相应的调节，进而可以减少工件在进料时的摆动幅度，最终可以使工件更加准确的到达焊接位置。
56.如图19所示，焊枪行走机构3包括横梁，横梁的侧面安装有焊枪滑轨，焊枪滑轨上安装有可沿其长度方向滑动的焊枪滑块，焊枪滑块上安装有横向滑板，横向滑板上连接有焊枪动力机构，横向滑板上安装有连接组件，连接组件上安装有纵向滑块，纵向滑块上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上通过安装组件连接有焊枪，连接组件上安装有穿过连接组件且与纵向滑轨连接的焊枪动力机构。
57.本实施例中：当需要焊枪在竖直方向上移动时，可以通过焊枪动力机构带动纵向滑轨沿着纵向滑块在竖直方向上移动，纵向滑轨再带动安装组件和焊枪在竖直方向上滑动；当需要焊枪在水平方向上移动时，可以通过焊枪动力机构带动横向滑板上的焊枪滑块
沿着焊枪滑轨移动，横向滑板再依次带动纵向滑轨、安装组件和焊枪在水平方向移动，如此可以更加便于带动焊枪在水平方向和竖直方向移动，从而更加便于对工件进行焊接。
58.优选的，连接组件包括安装在横向滑板侧面的连接板，连接板与纵向滑块间安装有连接块和顶板，焊枪动力机构安装在顶板上，顶板上开有通孔，焊枪动力机构包括安装在顶板上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆穿过通孔且与纵向滑轨连接。当需要焊枪在竖直方向移动时，可以为伸缩气缸通电，伸缩气缸通电后其活塞伸出或收缩，由于伸缩气缸安装在顶板上，顶板与横向滑板连接，横向滑板与焊枪滑轨连接，焊枪滑轨与横梁连接，所以伸缩气缸在竖直方向的位置保持不变，伸缩气缸带动支撑块在竖直方向移动，支撑块再带动纵向滑轨相对纵向滑块在竖直方向移动，最终带动焊枪在竖直方向移动。
59.优选的，焊枪动力机构包括安装在横梁顶面的旋转电机，旋转电机的电机轴上安装有横向丝杆，横向丝杆上安装有横向螺母，横向螺母上安装有与横向滑板连接的动力板。
60.本实施例中：当需要焊枪在水平方向移动时，可以为旋转电机通电，旋转电机通电后带动横向丝杆旋转，横向丝杆旋转带动横向螺母旋转，由于横向螺母通过动力板与横向滑板连接，所以横向螺母在旋转的同时会沿着横向丝杆移动，当横向螺母沿着横向丝杆移动时，会依次带动动力板、横向滑板在水平方向移动，横向滑板再带动焊枪横向滑块沿着焊枪横向滑轨在水平方向移动，横向滑板最终再带动焊枪在水平方向移动。
61.如图20所示，推料机构8的数量为两个，两个推料机构8分别安装在焊接架2的两侧，分别用于推压工件的两侧，推料机构8包括安装在焊接架2上的固定板，固定板上安装有多个推料气缸，推料气缸的活塞杆上连接推料板，推料板上安装有多个推料杆，每个推料杆上安装有多个推料滚轮。当需要对工件进行推压时，使推料气缸的活塞杆伸出，然后依次带动推料板、推料杆和推料滚轮向工件的方向移动，至到将工件推到相应的位置，其中推料滚轮会与工件接触，推料滚轮可以减少与工件的摩擦，从而可以对工件起到包括的作用。
62.实施例2：
63.如图1
‑
8所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了下压铰链单元具有自锁功能的优选结构为：下压铰链单元包括安装在基准卡套76顶面的水平气缸74，水平气缸74的活塞杆上连接有铰接顶板75，铰接顶板75的两端均连接有穿过基准卡套76的铰接弯板79，铰接弯板79的下端铰接有与基准刀72连接的铰接座78，铰接座78和铰接弯板79可位于同一直线上。
64.本实施例中：使基准刀72向下移动时，通过水平气缸74的活塞杆收缩，水平气缸74的活塞杆会给对中块一个水平力，对中块再给铰接顶板75一个水平力，由于铰接顶板75与铰接弯板79铰接，所以铰接顶板75可以将水平力向下传递给铰接弯板79，铰接弯板79再将向下的力传递给铰接座78，铰接座78将向下的力传递给基准刀72，基准刀72受到向下的力后会向下移动，并进入工件的焊缝中，再通过推料机构8将工件的侧面与基准刀72的侧面抵紧作为基准面，由于铰接座78和铰接弯板79可位于同一直线上，所以不管基准刀72受到多大的力，下压铰链单元也具有自锁功能，基准刀72也不会向上移动，从而使基准刀72在对工件对中定位的时候更加稳定。
65.优选的，基准卡套76内还安装有对中刀71，对中刀71的两端安装有轨道77，基准刀72安装在两个轨道77间，对中刀71上沿其高度方向开有多个条形孔710，对中刀71的侧面安装有穿过条形孔710的限位凸起711。基准刀72受到向下的力后，会沿着安装在对中刀71上
的轨道77向下滑动，同时限位凸起711会在条形孔710内移动，限位凸起711和轨道77对基准刀72的移动起到导向和限位的作用，从而使基准刀72在移动过程中和受到工件的挤压过程中均会进一步更加稳定。
66.其中，下压单元73包括安装板，安装板上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆上铰接有铰接机构，铰接机构与基准卡套76连接，铰接机构包括安装在安装板上且相对设置的两个铰接单板，两个铰接单板间安装有两个铰接块，两个铰接块间铰接有第一弧形板，第一弧形板的端部与下压气缸的活塞杆铰接，两个铰接块间还铰接有第二弧形板，第一弧形板上铰接有与横板连接的夹心座，第二弧形板的端部与夹心座铰接，第一弧形板和第二弧形板间可相互挤压。当基准刀72从工件的焊缝中出来时，下压气缸的活塞杆伸出带动第一弧形板伸出并下压第二弧形板，第二弧形板再下压夹心座，夹心座再下压基准卡套76，最终将对中刀71和基准刀72整体向下压，使对中刀71和基准刀72整体对工件进行压紧对中，当对工件对中好后，再通过下压气缸使对中刀71和基准刀72整体离开工件。
67.实施例3：
68.如图9
‑
11所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了压紧组件6的优选结构为：压紧组件6包括安装在焊接架2上的夹持架64，夹持架64上安装有相对设置的两组夹持单元，夹持单元包括安装在夹持架64上且沿其长度方向设置的调节柱65，调节柱65上沿其长度方向开有调节槽，调节槽内通过滚动件安装有向外延伸的琴键压指61，琴键压指61的数量为多个，夹持架64上还安装有与琴键压指61连接的弹性元件62，夹持架64上安装有与琴键压指61顶面接触的下压机构，调节柱65上还安装有可与琴键压指61接触的水平调节机构。
69.本实施例中：当需要对待焊接的工件，如油箱等进行夹紧时，可以通过下压机构将多个琴键压指61同时向下压，当琴键压指61在竖直方向下压工件时，滚动件会在调节槽内滚动，如此琴键压指61的一端会下压，直到将工件在竖直方向压紧；若需要调节两组琴键压指61间的距离，对工件在水平方向进行压紧时，可以通过水平调节机构推动琴键压指61在水平方向移动，琴键压指61在水平方向移动时，滚动件会在调节槽内移动，直到调节好两组琴键压指61间的距离，将工件在水平方向压紧，由于多个琴键压指61间相互独立，所以多个琴键压指61可以对工件的不同部位进行压紧，工件可以同时具有多个受力点，从而对工件的压紧力更加均匀，进而使工件拼缝时的装配间隙更小，焊接质量更高。
70.优选的，下压机构包括安装在夹持架64上且沿其长度方向设置的安装柱66，安装柱66上沿其长度方向开有安装槽，安装槽内安装有与多个琴键压指61顶面接触的气囊63。当需要琴键压指61向下压紧工件时，为两组夹持组件中的气囊63内充气，气囊63通气后膨胀将琴键压指61的端部下压，直到琴键压指61将工件压紧，通过一个气囊63同时对多个琴键压指61施加向下的压力，多个琴键压指61间相互独立，从而可以高效的对工件的不同部位进行压紧，其中气囊63可以是常规的。加持架64上安装有加固筒，加固筒上连接有倾斜设置的加固板，加固板与安装柱66的顶面连接，虽然安装槽开在安装柱66的底面，但是当气囊63充气后仍然会对安装柱66施加向上的力，所以通过加固筒和加固板可以阻止安装柱66向上移动，从而可以使安装柱66安装得更加稳定。
71.优选的，水平调节机构包括位于调节槽内且沿其长度方向设置的调节条68，调节柱65上安装有与调节条68连接的螺栓67，当需要调节两组夹持组件间的间隙时，可以转动
螺栓67，螺栓67一边旋转一边带动调节条68推动琴键压指61和滚动件在水平方向移动，直到两组琴键压指61间的距离适当时停止转动螺栓67，如此便于调节两组琴键压指61间的距离。
72.优选的，螺栓67的数量为多个，多个螺栓67与琴键压指61一一对应，多个琴键压指61间相互独立，因此可以根据实际情况，通过对应的螺栓67调节对应琴键压指61间的距离，从而可以使用不同宽度的工件，对工件的压紧效果更好。
73.其中，弹性元件62包括安装在夹持架64上且沿其长度方向设置的连接条，连接条上连接有多个弹簧，多个弹簧与琴键压指61一一对应，弹簧上安装有与琴键压指61连接的连接杆。多个弹簧的一端均安装在一个连接条上，当气囊63泄气后，弹簧会恢复原状并将琴键压指61拉回原位，因此弹簧可以使琴键压指61自动复位，且弹簧可以使琴键压指61不会脱离调节柱65。
74.实施例4：
75.如图12
‑
14所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了芯轴组件4的优选结构为：芯轴组件4包括通过导向件44连接的待料段45和焊接段41，芯轴组件4的两侧面上沿其长度方向均安装有芯轴滑轨42，芯轴组件4上安装有动力机构48，动力机构48上连接有滑动板47，滑动板47上安装有与芯轴滑轨42连接的芯轴滑块49，芯轴滑块49可沿芯轴滑轨42滑动，滑动板47的前端和后端均安装有位于竖直方向的钩料件43。
76.本实施例中：当工件如油箱到达芯轴组件4上时，通过动力机构48带动滑动板47沿芯轴组件4的长度方向滑动，从而可以同时带动安装在滑动板47前端和后端的钩料件43移动，滑动板47前端的钩料件43可以将待料段45上的工件推到焊接段41上，滑动板47后端的钩料件43可以将焊接段41上的工件推到下一位置，并且通过导向件44对工件进行导向和限位，从而可以更加准确高效的将待焊接工件推送到焊接工位进行焊接。
77.优选的，钩料件43上还安装有竖直气缸46，竖直气缸46通过安装座安装在滑动板47上，当需要使工件沿芯轴组件4的长度方向移动时，可以通过竖直气缸46使钩料件43向上移动，使钩料件43与工件接触，再随着滑动板47的移动即可将工件进行推送，当钩料件43需要回到原位时，竖直气缸46使钩料件43向下移动，再通过滑动板47的滑动带动钩料件43移动，这样可以避免钩料件43与工件间产生干涉。钩料件43包括安装在竖直气缸46上的钩料铰接座，钩料铰接座上铰接有钩料铰接弯板，钩料铰接弯板上安装有钩料滚轮，竖直气缸46的活塞杆与钩料铰接弯板的底面连接，当竖直气缸46的活塞伸出时，带动钩料铰接弯板向下旋转，从而使整个钩料件43向下移动，当竖直气缸46的活塞缩回时，带动钩料铰接弯板向上旋转，从而带动整个钩料件43向上移动。
78.优选的，焊接段41包括工件仿形块410，工件仿形块410的中部沿其长度方向安装有衬垫413，衬垫413的顶面沿其长度方向开有焊槽412，衬垫413内沿其长度方向还安装有冷却水管414和保护气管411，衬垫413上开有多个与保护气管411连通的小孔。其中，冷却水管414安装在焊机上的水箱连接，并使冷却水管414中通入循环的冷却水，衬垫413内的循环冷却水可以使工件焊接后快速冷却，通过向保护气管411中通入保护气体，保护气体可以从小孔出来，从而可以对工件焊缝的背面进行背气保护。
79.优选的，动力机构48包括开在芯轴组件4底面的动力槽，动力槽内安装有动力电机，动力电机的电机轴上安装有位于动力槽内的丝杆，丝杆的端部通过轴承与芯轴组件4连
接，丝杆上安装有螺母，螺母连接有连接板，连接板与位于芯轴组件4两侧的滑动板47均连接。当需要工件沿芯轴组件4的长度方向移动时，可以为动力电机通电，动力电机通电后带动丝杆旋转，丝杆旋转带动螺母旋转，螺母一边旋转一边沿着丝杆的长度方向移动，螺母再依次带动连接板和滑动板47移动，滑动板47移动的时候滑块会沿着动力轨道移动，同时带动滑动板47前端和后端的钩料件43移动。
80.优选的，待料段45的顶面沿其长度方向还安装有直缝导板，直缝导板的上部沿其长度方向安装有上滚轮，下部沿其长度方向安装有下滚轮。在焊接工件顶面如油箱顶面时，工件通过直缝导板进行导向，从而可以使工件能够准确的到达焊接位置，工件在运动的过程中，会与上滚轮和下滚轮接触，上滚轮和下滚轮可以减少工件受到的摩擦，从而可以对工件起到保护的作用。
81.实施例5：
82.如图15
‑
17所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了出料机构1的优选结构为：出料机构1包括支撑架11，支撑架11的顶面沿其宽度方向通过纵向滑动机构安装有中间板12，中间板12的顶面沿其宽度方向安装有两个相对设置的横向滑轨14，两个横向滑轨14间通过滑块沿支撑架11的长度方向安装有相对设置的两个夹紧架13，中间板12的顶面中部沿其长度方向安装有滑动机构，两个夹紧架13间安装有横向铰接机构，中间板12的两侧还分别安装有与夹紧架13连接的横向气缸18。
83.本实施例中：当工件如油箱被焊接好进入横向滑轨14上时，根据工件的大小需要将工件调整到相应位置，若需要将工件在水平方向加紧和定位时，可以使两侧的横向气缸18的活塞杆收缩，横向气缸18带动两侧的加紧架相向移动，加紧架在移动的过程中横向铰接机构会产生移动并对两侧的加紧架进行一定的调心定位，至到加紧架将工件在水平方向加紧，若需要将工件在竖直方向进行调节，则可以通过纵向滑动机构将中间板12、加紧架和工件作为一个整体在竖直方向进行移动，至到工件到达指定位置后，结束对工件的调节，然后再通过专门的机器人将工件搬运走，如此可以更容易的将工件调节到指定位置，进而更加便于将工件搬运走。
84.横向铰接机构的优选结构为：横向铰接机构包括安装在中间板12底面的连接座19，连接座19上安装有定位轴承111，定位轴承111的外表面安装有连接环110，连接环110的外表面相对安装有与夹紧架13连接的铰接组件，铰接组件包括与连接环110一体成型的第一铰接座16，夹紧架13的底面安装有第二铰接座112，第一铰接座16和第二铰接座112间铰接有铰接板17。当需要夹紧工件，同时调节工件在水平方向的位置时，可以同时使两个横向气缸18的活塞杆收缩，横向气缸18的活塞杆收缩带动滑块沿横向滑轨14滑动，从而带动两个夹紧架13相向移动，两个夹紧架13相向移动的过程中，铰接板17会相对第一铰接座16和第二铰接座112移动，连接环110也会随着定位轴承111转动，这样可以将两个夹紧座进行自定心抱紧，最终将工件夹紧并调节好工件在水平方向的位置。
85.优选的，滑动机构包括安装在中间板12顶面且沿支撑架11长度方向设置的两个纵向滚槽，纵向滚槽内沿其长度方向安装有多个纵向滚轮，中间板12的顶面中部沿其长度方向安装有无杆气缸，无杆气缸上安装有滑动块，滑动块上安装有退料钩，退料钩上安装有退料滚轮，中间板12的末端还安装有位于竖直方向的限位板。
86.优选的，中间板12上还安装有两组横向滚动机构，每组横向滚动机构包括安装在
中间板12上且位于竖直方向的出料气缸，出料气缸的活塞杆上连接有沿中间板12长度方向设置的连接板，连接板上沿其长度方向安装有多个横向滚轮。当通过两个夹紧架13使工件在水平方向移动时，可以使出料气缸的活塞杆伸出，使连接板和横向滚轮一起向上移动，直到横向滚轮与工件的底面接触，这样工件在水平方向移动时，横向滚轮会相对于工件滚动，从而可以减少对工件的摩擦力。
87.优选的，纵向滑动机构包括安装在中间板12底面的蜗杆，支撑架11上安装有过渡座，过渡座上安装有与支撑架11连接的套筒，蜗杆穿过过渡座并延伸至套筒内，过渡座上安装有与蜗杆啮合的涡轮，两个涡轮间安装有转轴，涡轮的一端安装有摇柄。当需要调节两个加紧架在竖直方向上的高度时，可以转动摇柄，摇柄带动涡轮旋转，涡轮再带动转轴和蜗杆旋转，转轴再带动另一个涡轮旋转，另一个涡轮带动另一个蜗杆旋转，如此两个涡轮和两个蜗杆会同时转动，当蜗杆旋转的同时会沿着竖直方向移动，而蜗杆的一端是固定在中间板12底面的，另一端自由的延伸至套筒内，所以两个蜗杆会带动中间板12、加紧架同速同向的在竖直方向移动，当加紧架在竖直方向移动时，工件也会随着在竖直方向移动，从而可以实现对工件在竖直方向上的调节。
88.如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准。