一种乳液泵生产线的制作方法

1.本发明涉及乳液泵组装生产技术领域，具体为一种乳液泵生产线。


背景技术：

2.乳液泵在人们的日常生活中十分常见，为我们的生活提供了很大的便利，广泛应用在日化以及医药行业。乳液泵的使用十分简单，只要用手一按就可以，但是其内部是由多个细小的零件组装而成。本司发明了一种新型乳液泵，该乳液泵由泵体、阀片、活塞、螺圈、弹簧以及头帽构成，为了组装该新型乳液泵需要发明新型设备；同时，目前市场的乳液泵的在生产时，通常通过手工将各个零件组装成乳液泵。手工组装不仅效率低，需要大量的人力，还需要较大的场所来完成，增加了生产成本，而且组装精度不高，容易损坏零件，影响产品质量。
3.基于此本发明提供一种乳液泵生产线，用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种乳液泵生产线，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种乳液泵生产线，包括包括机架底座，在所述机架底座上环绕设置有用于流转运输物料的传送装置，沿着所述传送装置依次设置有，
7.泵体进料单元，用于乳液泵泵体与垫片的进料，以及泵体位置的矫正；
8.泵体注油单元，用于向乳液泵泵体内注入油脂；
9.阀片组装单元，用于将阀片安装到泵体内部，以及密封性的进行检测；
10.活塞组装单元，用于将活塞安装到泵体上；
11.螺圈组装单元，用于将螺圈安装到泵体上；
12.弹簧组装单元，用于将塑料弹簧安装到泵体上；
13.头帽组装单元，用于将头帽安装到泵体上完成最后的组装；
14.出料单元，用于将组装完成后的乳液泵搬运出生产线；
15.其中，所述传送装置上设置有若干中转底座，用于放置乳液泵的泵体，所述中转底座会随着传送装置的运转，将乳液泵的泵体从泵体进料单元运输至下一单元进行乳液泵的组装，依次运转下去，直至完成乳液泵的组装，所述中转底座设有两个用于放置泵体的放置孔，在所述放置孔内设有定位槽，用于固定泵体，保证乳液泵在组装过程中始终保持同一角度位置。
16.本发明提供的一种乳液泵生产线，还具有以下技术特征：
17.进一步的，所述泵体进料单元包括，用于泵体进料的泵体进料机构，所述泵体进料机构靠近传送装置的一侧设置有垫片进料机构，所述泵体进料机构与所述垫片进料机构均设置在所述传送装置的外侧，在所述泵体进料机构与所述垫片进料机构的旁侧设有泵体搬
运机构，所述泵体搬运机构用于将泵体进料机构中的泵体搬运至所述垫片进料机构中，并将带垫片的泵体搬运至所述中转底座上；
18.所述泵体进料单元还包括泵体角度调节装置，以及位置检测装置；所述角度调节装置，位于所述泵体进料机构的旁侧下一工位，设置在所述传送装置的圈内侧，用于将所述泵体在中转底座内调到合适的角度，使中转底座内的泵体处于同一角度；所述位置检测装置，位于所述角度调节机构的旁侧下一工位处，同样设置在所述传送装置的圈内侧，用于检测泵体在上一工序是否被旋转固定到所述定位槽内。
19.进一步的，所述泵体注油单元设置在所述传送装置的圈内侧，位于所述位置检测装置的下一工位；所述泵体注油单元包括储油桶、输油管、以及注油机构，所述储油桶设置在储油支架上，用于储存油脂，所述储油支架固定安装在所述机架底座上；所述输油管一端连接所述储油桶另一端与所述注油机构相连；所述注油机构包括注油驱动机构、注油机械手，所述注油驱动机构用于控制所述注油机械手的移动，所述注油机械手上设有进油孔，所述进油孔与所述输油管相连，在所述注油机械手内部设有通路，所述注油机械手的底部设有注油孔。
20.进一步的，所述阀片组装单元包括阀片进料机构、阀片搬运机构、吹气检测装置、吸气检测装置；所述阀片进料机构设置在所述传送装置的圈外侧，位于所述泵体注油单元的下一工位，用于阀片的进料，所述阀片搬运机构设置在所述发片进料机构的旁侧，所述阀片搬运机构包括用于吸取阀片的吸取装置，以及控制所述吸取装置移动的移动搬运装置；所述吹气检测装置设置在所述阀片搬运装置的下一工位，位于所述传送装置的外侧，所述吹气检测装置包括用于将阀片压入泵体内部的压力机构、向泵体内吹气的吹气装置、密封气缸、以及用于检测泵体密封性的第一检测机构；所述吸气检测装置包括，上、下密封机构，在所述上密封机构中设有吸气装置，所述吸气装置连接有第二检测机构。
21.进一步的，所述活塞组装单元包括依次设置在阀片组装单元后的活塞进料装置，用于搬运活塞的活塞搬运装置，将活塞压入泵体的活塞压装装置，向活塞头部注油的活塞点油装置，以及检测活塞是否压装到位的活塞检测装置；所述活塞进料装置设置在所述传送装置的外侧，所述活塞搬运装置、活塞压装装置、活塞点油装置、以及活塞检测装置均设置在所述传送装置内侧；所述活塞搬运装置包括用于搬运活塞的活塞机械手以及控制所述活塞机械手的移动装置；所述活塞压装装置通过压力机构控制压头将活塞压入泵体；所述活塞点油装置包括储油装置以及向活塞头部点油的点油机械手，所述点油机械手通过输油管与所述储油装置相连，在所述点油机械手上设有用于出油的点油孔；所述活塞检测装置设有传感器，用于检测通过的活塞是否被压装到位。
22.进一步的，所述螺圈组装单元包括用于螺圈进料的螺圈进料机构，将螺圈搬运至泵体上的螺圈搬运机构，将螺圈压紧的螺圈压装机构，以及检测螺圈是否压装到位的螺圈检测机构；所述螺圈进料机构、螺圈搬运机构、螺圈压装机构、螺圈检测机构位于所述活塞组装单元之后沿所述传送装置依次设置，所述螺圈进料机构设置在所述传送装置的外侧，所述螺圈搬运机构、螺圈压装机构、螺圈检测机构均设置在所述传送装置的内侧。
23.进一步的，所述弹簧组装单元包括用于弹簧进料的弹簧进料机构，用于将弹簧搬运至泵体上的弹簧搬运机构，用于将弹簧压入泵体内的弹簧压装机构，以及检测弹簧是否压装到位的弹簧检测机构；所述弹簧进料机构、弹簧搬运机构、弹簧压装机构、弹簧检测机
构位于所螺圈组装单元之后沿所述传送装置依次设置，所述弹簧进料机构设置在所述传送装置的外侧，所述弹簧搬运机构、弹簧压装机构、弹簧检测机构均设置在所述传送装置的内侧。
24.进一步的，所述头帽组装单元包括头帽进料机构，用于搬运头帽至泵体上的头帽搬运装置，用于将头帽压入泵体内的头帽压装装置，用于检测头帽是否压装到位的头帽检测装置，用于检测头帽密封性的上水检测装置，用于将头帽锁定的头帽锁定装置以及用于检测组装好的泵体的密封性的密封检测装置；所述头帽进料机构、头帽搬运装置、头帽压装装置、头帽检测装置、上水检测装置、头帽锁定装置、密封检测装置位于所弹簧组装单元之后沿所述传送装置依次设置；所述头帽进料机构、上水检测装置、密封检测装置设置在所述传送装置的外侧，所述头帽搬运装置、头帽压装装置、头帽检测装置、头帽锁定装置均设置在所述传送装置的内侧。
25.进一步的，所述出料单元包括合格品出料装置以及不合格品出料装置；
26.所述合格品出料装置包括有出料搬运机械手，所述出料搬运机械手设置在密封检测装置的一侧，将组装好的乳液泵搬运出生产线；所述不合格品出料装置包括出料通道、与所述出料通道相连的顶升机构、以及吹风系统，所述出料通道设在生产线的末端，所述顶升机构位于所述传送装置的下方，所述吹风系统正对与所述出料通道的入口。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.1)本发明提供的一种乳液泵生产线，这种乳液泵生产线，针对本司的新型乳液泵及市面上的传统乳液泵，能够自动、连续不断地将各个零件组合成完整的乳液泵，其生产效率高、加工精度高，组装完的乳液泵质量好，降低了乳液泵的生产成本，同时也减少了操作人员的工作量。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明提供的乳液泵生产线的整体结构正面示意图；
31.图2为本发明提供的乳液泵生产线的整体结构背面示意图；
32.图3为本发明提供的乳液泵生产线的泵体进料单元的结构示意图；
33.图4为本发明提供的乳液泵生产线的泵体注油单元结构示意图；
34.图5为本发明提供的乳液泵生产线的阀片组装单元结构示意图；
35.图6为本发明提供的乳液泵生产线的阀片吸气检测装置的结构示意图；
36.图7为本发明提供的乳液泵生产线的活塞组装单元结构示意图；
37.图8为本发明提供的乳液泵生产线的螺圈组装单元结构示意图；
38.图9为本发明提供的乳液泵生产线的弹簧组装单元结构示意图；
39.图10为本发明提供的乳液泵生产线的头帽组装单元结构示意图。
40.图中：
41.1-机架底座、11-传送装置、12-中转底座、121-放置孔；
42.2-泵体进料单元、21-泵体进料机构、22-垫片进料机构、23-泵体搬运机构、24-角度调节装置、25-位置检测装置；
43.3-泵体注油单元、31-储油桶、311-储油支架、32-输油管、33-注油机构、331-注油驱动机构；
44.4-阀片组装单元、41-阀片进料机构、42-阀片搬运机构、421-吸取装置、422-移动搬运装置、43-吹气检测装置、44-吸气检测装置；
45.5-活塞组装单元、51-活塞进料装置、52-活塞搬运装置、53-活塞压装装置、54-活塞点油装置、55-活塞检测装置；
46.6-螺圈组装单元、61-螺圈进料机构、62-螺圈搬运机构、63-螺圈压装机构、64-螺圈检测机构；
47.7-弹簧组装单元、71-弹簧进料机构、72-弹簧搬运机构、73-弹簧压装机构、74-弹簧检测机构；
48.8-头帽组装单元、81-头帽进料机构、82-头帽搬运装置、83-头帽压装装置、84-头帽检测装置、85-上水检测装置、86-头帽锁定装置、87-密封检测装置；
49.9-出料单元、91-合格品出料装置、911-出料搬运机械手、92-不合格品出料装置、921-出料通道、922-顶升机构、923-吹风系统。
具体实施方式
50.下面将结合本发明中实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
51.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
53.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
54.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
55.此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是
通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.下面结合附图1至附图10以及具体实施例详细论述本发明：
58.如图1至10所示，本发明提供一种乳液泵生产线，所述乳液泵生产线，包括用于支撑整条生产线的机架底座1，在所述机架底座1上环绕设置有用于流转运输物料的传送装置11，所述传送装置11在所述机架底座1上围成一个圈，乳液泵组装的整个流程都在此传送装置11上完成，沿着所述传送装置11依次设置有
59.用于乳液泵泵体与垫片的进料，以及泵体位置的矫正的泵体进料单元2,所述泵体进料单元2为整条生产线的起始工序，泵体作为乳液泵组装的集体在此处被搬运至所述传送装置11上；
60.用于向乳液泵泵体内注入油脂的泵体注油单元3，向乳液泵的泵体内注入适当的油脂做润滑，有利于后序零件的装入；
61.用于将阀片安装到泵体内部，以及密封性的进行检测的阀片组装单元4，所述阀片组装单元4将阀片通过压装的方式压入泵体内部的进液孔，并对压装好阀片的乳液泵泵体进行吹、吸气的密封性检测，能够精准的测出，安装过程是否存在误；
62.用于将活塞安装到泵体上的活塞组装单元5；用于将螺圈安装到泵体上的螺圈组装单元6；用于将塑料弹簧安装到泵体上的弹簧组装单元7；以及用于将头帽安装到泵体上完成最后的组装的头帽组装单元8；用于将组装完成后的乳液泵搬运出生产线的出料单元9。
63.本实施例中，所述传送装置11上设置有若干中转底座12，用于放置乳液泵的泵体，所述中转底座12会随着传送装置11的运转，将乳液泵的泵体从泵体进料单元2运输至下一单元进行乳液泵的组装，依次运转下去，直至完成乳液泵的组装，乳液泵的组装过程既是所述中转底座12在所述传送装置11上的运转过程，在所述中转底座12设有两个用于放置泵体的放置孔121，所述放置孔121的形状与所需生产的泵体的形状尺寸相匹配，在所述放置孔121内设有定位槽，用于固定泵体，保证乳液泵在组装过程中始终保持同一角度位置，避免在整个乳液泵的生产过程中因泵体方向的改变导致其他零部件安装错误。
64.具体的，本实施例中，所述泵体进料单元2包括，用于泵体进料的泵体进料机构21，泵体通过外部的输送带自动输送到所述泵体进料机构21，每当所述泵体进料机构21中的泵体被取走后，输送带上面的泵体会自动续上，所述泵体进料机构21靠近传送装置11的一侧设置有垫片进料机构22，运输原理与泵体进料机构21相同，在所述垫片进料机构22的中心处设有通孔，用于后续将泵体搬运至通孔处于垫片相互配合，将泵体从通孔处取走时会带着垫片一起被搬运至下一工序，所述泵体进料机构21与所述垫片进料机构22均设置在所述传送装置11的外侧，便于物料的进入，在所述泵体进料机构21与所述垫片进料机构22的旁侧设有泵体搬运机构23，所述泵体搬运机构23用于将泵体进料机构21中的泵体搬运至所述垫片进料机构22中，并将带垫片的泵体搬运至所述中转底座12上，所述泵体搬运机构23设有机械爪，用于抓取泵体，在所述泵体搬运机构23上设有电机用于控制机械爪的移动以及爪子的开合。
65.具体的，本实施例中，所述泵体进料单元2还包括泵体角度调节装置24，以及位置检测装置25；所述角度调节装置24，位于所述泵体进料机构21的旁侧下一工位，设置在所述传送装置11的圈内侧，用于将所述泵体在中转底座12内调到合适的角度，使中转底座12内的泵体处于同一角度，避免在组装乳液泵时，泵体的移动对后续的安装造成影响，所述角度调节装置24通过弹簧压机升降移动至泵体上方，角度调节装置24下方的吸盘吸住泵体，回转电机控制吸盘旋转将泵体转到合适的固定位置；所述位置检测装置25，位于所述角度调节机构的旁侧下一工位处，同样设置在所述传送装置11的圈内侧，用于检测泵体在上一工序是否被旋转固定到所述定位槽内，通过一个带有弹簧的小型压机压到泵体上，看泵体是否会移动进行判断泵体是否调节到位。
66.具体的，本实施例中，所述泵体注油单元3设置在所述传送装置11的圈内侧，位于所述位置检测装置25的下一工位；所述泵体注油单元3包括储油桶31、输油管32、以及注油机构33，所述储油桶31设置在储油支架311上，用于储存油脂，所述储油支架311固定安装在所述机架底座1上；所述输油管32一端连接所述储油桶31另一端与所述注油机构33相连，用于油脂从储油桶31内流入所述注油机构33；所述注油机构33包括注油驱动机构331、注油机械手，所述注油驱动机构331用于控制所述注油机械手的移动，所述注油机械手上设有进油孔，所述进油孔与所述输油管32相连，以便油脂进入注油机械手内，在所述注油机械手内部设有通路，所述注油机械手的底部设有注油孔，油脂从储油桶31内流出，经过输油管32，流入进油孔内，并通过机械手内部的通路将油输送至，注油机械手底部的注油孔，从注油孔进入泵体内部，所述注油机构33还设有控制器，所述控制器能够根据不同的泵体进行设定每次注入油脂的数量，避免一次注入的油脂过多或过少。
67.具体的，本实施例中，所述阀片组装单元4包括阀片进料机构41、阀片搬运机构42、吹气检测装置43、吸气检测装置44；所述阀片进料机构41设置在所述传送装置11的圈外侧，位于所述泵体注油单元3的下一工位，用于阀片的进料，所述阀片的进料方式与上文中提到的泵体进料方式相同，所述阀片搬运机构42设置在所述发片进料机构的旁侧，所述阀片搬运机构42包括用于吸取阀片的吸取装置421，以及控制所述吸取装置421移动的移动搬运装置422，所述阀片搬运机构42通过所述移动搬运装置422移动至阀片进料机构41的上方，同构吸取装置421对阀片进行真空吸取，将吸取到的阀片放置到流转至此工序的中转底座12中的泵体当中；所述吹气检测装置43设置在所述阀片搬运装置的下一工位，位于所述传送装置11的外侧，所述吹气检测装置43包括用于将阀片压入泵体内部的压力机构，阀片被搬运至泵体当中后，中转底座12带着泵体到下一工序进行阀片的压装，通过压力机构将阀片压装到泵体的进液孔中；向泵体内吹气的吹气装置、密封气缸、以及用于检测泵体密封性的第一检测机构，当所述压力机构将阀片压装至合适位置后，所述压力机构的压头中间设有通孔与吹气装置相连通，所述密封气缸升起将泵体的下方抵住进行密封，所述吹气装置向泵体内吹气，吹气的结果会传输到所述第一检测机构上，以便工作人员进行对产品的质量判断；所述吸气检测装置44包括，上、下密封机构，当进行吸气检测时通过所述上、下密封机构将泵体的上下两端封闭，用于保证此时的泵体处于密封状态，不受外界大气压的干扰，在所述上密封机构中设有吸气装置，所述吸气装置连接有第二检测机构，此时所述吸气装置开始从泵体内吸气，并将吸气的结果输送到第二检测机构中进行检测判断分析。
68.具体的，本实施例中，所述活塞组装单元5包括依次设置在阀片组装单元4后的活
塞进料装置51，所述活塞进料装置51与上文中提到的泵体进料的方式相同，用于搬运活塞的活塞搬运装置52，将活塞压入泵体的活塞压装装置53，向活塞头部注油的活塞点油装置54，以及检测活塞是否压装到位的活塞检测装置55；所述活塞进料装置51设置在所述传送装置11的外侧，所述活塞搬运装置52、活塞压装装置53、活塞点油装置54、以及活塞检测装置55均设置在所述传送装置11内侧；所述活塞搬运装置52包括用于搬运活塞的活塞机械手以及控制所述活塞机械手的移动装置，所述移动装置控制机械手将活塞搬运至流转到此处的泵体内；所述活塞压装装置53通过压力机构控制系统控制压头将活塞压入泵体；所述活塞点油装置54包括储油装置以及向活塞头部点油的点油机械手，所述点油机械手通过输油管与所述储油装置相连，在所述点油机械手上设有用于出油的点油孔，所述储油装置中设有控制器，用于控制每次点油的数量，储油装置中的油通过输油管输送至点油机械手内，并通过点油机械手上的点油孔将油脂点在活塞的头部；所述活塞检测装置55设有传感器，用于检测通过的活塞是否被压装到位，通过压装后活塞的高度判断是否压装到位。
69.具体的，本实施例中，所述螺圈组装单元6包括用于螺圈进料的螺圈进料机构61，所述螺圈进料机构61与上文中所述泵体的进料方式相同，将螺圈搬运至泵体上的螺圈搬运机构62，将螺圈压紧的螺圈压装机构63，以及检测螺圈是否压装到位的螺圈检测机构64；所述螺圈进料机构61、螺圈搬运机构62、螺圈压装机构63、螺圈检测机构64位于所述活塞组装单元5之后沿所述传送装置11依次设置，所述螺圈进料机构61设置在所述传送装置11的外侧，所述螺圈搬运机构62、螺圈压装机构63、螺圈检测机构64均设置在所述传送装置11的内侧；所述螺圈搬运机构62包括抓取螺圈的机械手，以及控制所述机械手移动和动作的移动装置，所述移动装置控制机械手对螺圈进行抓取后放置到运转到此工位的泵体上，中转底座12带着泵体继续运转至下一工位，螺圈压装机构63处对放置在泵体上的螺圈进行压装，压装完成后螺圈检测机构64通过传感器对螺圈压装的高度位置进行判断其是否合格。
70.具体的，本实施例中，所述弹簧组装单元7包括用于弹簧进料的弹簧进料机构71，所述弹簧进料的方式与上文中泵体的进料方式相同，用于将弹簧搬运至泵体上的弹簧搬运机构72；所述弹簧搬运机构72采用机械手对弹簧进行抓取控制系统控制机械手移动的方式，将弹簧搬运至本体上；用于将弹簧压入泵体内的弹簧压装机构73，通过压力机构将弹簧在泵体上压装至要求的位置；以及检测弹簧是否压装到位的弹簧检测机构74，所述弹簧检测机构74通过传感器对弹簧压装后的高度位置进行判断其是否合格；所述弹簧进料机构71、弹簧搬运机构72、弹簧压装机构73、弹簧检测机构74位于所螺圈组装单元6之后沿所述传送装置11依次设置，所述弹簧进料机构71设置在所述传送装置11的外侧，便于物料的进入，所述弹簧搬运机构72、弹簧压装机构73、弹簧检测机构74均设置在所述传送装置11的内侧。
71.具体的，本实施例中，所述头帽组装单元8包括头帽进料机构81，所述头帽进料机构81与所述泵体的进料方式相同；用于搬运头帽至泵体上的头帽搬运装置82，通过机械手对头帽进行抓取，将头帽搬运至泵体上，中转底座12带动泵体和头帽运转至下一工序；用于将头帽压入泵体内的头帽压装装置83，通过压力机构将头帽压入泵体内；用于检测头帽是否压装到位的头帽检测装置84，通过通过传感器对头帽压装后的高度位置进行判断其是否合格，用于检测头帽密封性的上水检测装置85，所述上水检测装置85通过将泵体口进行密封，按压头帽两次，通过检测装置检测其密封性；用于将头帽锁定的头帽锁定装置86，所述
头帽锁定装置86包括升降气缸进行升降动作，在所述升降气缸的头部设有扭转机构，所述扭转机构上方连接有回转马达，所述回转马达控制扭转机构进行扭转将头帽逆时针旋转90
°
对头帽进行锁定；以及用于检测组装好的泵体的密封性的密封检测装置87，当头帽组装完成后乳液泵的整体组装就已经完成了，最后通过密封检测装置87度乳液泵整体进行密封性的检测，通过密封件堵住乳液泵的泵口，通气进行密封性的检测；所述头帽进料机构81、头帽搬运装置82、头帽压装装置83、头帽检测装置84、上水检测装置85、头帽锁定装置86、密封检测装置87位于所弹簧组装单元7之后沿所述传送装置11依次设置；所述头帽进料机构81、上水检测装置85、密封检测装置87设置在所述传送装置11的外侧，所述头帽搬运装置82、头帽压装装置83、头帽检测装置84、头帽锁定装置86均设置在所述传送装置11的内侧。
72.具体的，本实施例中，所述出料单元9包括合格品出料装置91以及不合格品出料装置92，分别用于密封性检测合格的产品和不合格的产品；所述合格品出料装置91包括有出料搬运机械手911，所述出料搬运机械手911设置在密封检测装置87的一侧，将组装好的乳液泵抓取搬运出生产线；所述不合格品出料装置92包括出料通道921、与所述出料通道921相连的顶升机构922、以及吹风系统923，所述出料通道921设在生产线的末端，所述顶升机构922位于所述传送装置11的下方，所述吹风系统923正对与所述出料通道921的入口，当带有不合格品的中转底座12运转至所述出料通道921的入口时，所述传送装置11下方的顶升机构922会生起，将中转底座12中的不合格乳液泵顶起，通过设置在出料通道921入口对面的吹风系统923将被顶起的乳液泵，吹入，所述出料通道921内，移出生产线。
73.本发明乳液泵生产线的整体工作流程为，工作人员将乳液泵的各个零件备好放入各自的输送带上，泵体最先从泵体进料单元2进料，泵体通过泵体进料机构21被泵体搬运装置带着垫片一起被放置到中转底座12上，泵体随着中转底座12运转至下一工位进行泵体角度的调节，泵体角度调节完毕后，经过泵体位置检查装置，对角度是否调节到位进行检测；检测完成后，泵体随着中转底座12在传送装置11上运转至泵体注油单元3，通过泵体注油单元3向泵体内注入润滑油脂；进入下一工序，进行阀片的安装，阀片通过阀片搬运机构42被搬运至泵体内，运转至下一工位进行阀片压装，阀片压装后对其装好后的密封性进行吹气以及吸气的检测；检测完成后进入活塞组装单元5，活塞进料，通过活塞搬运装置52将活塞搬运到泵体上，通过活塞压装装置53对活塞进行压装，将活塞压入泵体内，在下一工位进行活塞头部点油，点完油后将带活塞的泵体运转至活塞检测装置55检测活塞是否压装到位；检测完成后，泵体运转至螺圈组装单元6对螺圈进行组装，螺圈进料后，通过螺圈搬运机构62将螺圈搬运至泵体上，再通过螺圈压装机构63将螺圈压入泵体，然后通过螺圈检测机构64对压装后的螺圈进行检测；检测完成后，泵体运转至弹簧组装单元7对弹簧进行组装，弹簧进料后，通过弹簧搬运机构72将弹簧搬运至泵体上，再通过弹簧压装机构73将弹簧压入泵体，然后通过弹簧检测机构74对压装后的弹簧进行检测；检测完成后，泵体运转至头帽组装单元8对头帽进行组装，头帽进料后，通过头帽搬运装置82将头帽搬运至泵体上，再通过头帽压装装置83将头帽压入泵体，然后通过头帽检测装置84对压装后的头帽进行检测，检测完成后通过上水检测装置85对安装好头帽的乳液泵进行密封性的检测，密封检测完成后，头帽锁定装置86将头帽逆时针转动90度，对头帽进行锁定，锁定后乳液泵的组装已完成，最后经过一次乳液泵整体的密封性检测即可出料，检测合格的乳液泵，通过出料搬运机械手911搬出生产线，不合格的乳液泵，从出料通道921移出生产线。需注意的是，为保证生
产效率，本生产线中的各个工序均设有两台设备，即可同时组装两个乳液泵；在组装过程中的任一检测环节出现不合格品，此中转底座12上的泵体不做后续组装，运转至出料通道921后直接移出生产线，以避免材料的浪费。
74.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发命名范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。