全自动玻璃激光切割装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃生产技术领域，具体领域为全自动玻璃激光切割装置。


背景技术：

2.目前现有的玻璃等透明材料的切割方式大多采用超硬工具进行切割分离,其切割流程一般为：首先用金刚石刀轮或硬质合金刀轮或高硬度金属轮，在玻璃表面划出一条刻痕，再采用机械手段将玻璃沿刻痕线分割开。这种方法切割的玻璃边缘不平滑，有微小裂痕，材料上残存不对称边缘应力及残留碎屑。对于很多应用，碎屑及局部应力所造成的微裂纹会导致器件失灵及易损坏，所以必须进行切割后边缘的打磨与抛光，强化切割边缘，并用水清洗或超声波清洗，后续的处理工序及低成品率，及经常更换刀具，都增加了玻璃制品的制造成本。为此，提出一种全自动玻璃激光切割装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供全自动玻璃激光切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动玻璃激光切割装置，采用激光光路全密封设计，包括切割装置安装板，所述切割装置安装板的正面上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副上安装有滑台，所述滑台与切割装置安装板之间设置有直线导轨副，所述滑台的正面左右两侧对称安装有两个l型切割头安装板，两个所述l型切割头安装板上均安装有激光切割头，两个所述激光切割头的正上方均设置有激光转向腔，每个所述激光转向腔内均设置有与水平面呈度角的二维镜架，每个所述激光转向腔的出光孔均与其下方激光切割头的入光口同轴心，所述滑台的正面且位于两个激光切割头之间设置有相机组件，所述滑台的正面且位于直线导轨副的下方设置有抽尘组件。
5.优选的，所述滚珠丝杠副包括与联轴器相连的丝杠，所述丝杠上安装有螺母，所述滑台安装于螺母上，所述丝杠上且位于其上下两侧均设置有丝杠用支座，两个所述丝杠用支座均安装于切割装置安装板的正面。
6.优选的，所述直线导轨副包括位于滚珠丝杠副左右两侧的直线导轨，两个所述直线导轨上均安装有直线滑块，两个所述直线导轨均安装于切割装置安装板的正面，两个所述直线滑块均安装于滑台的背面。
7.优选的，两个所述l型切割头安装板的上端面均设置有延长安装板，两个所述延长安装板的相对面均设置有圆形卡箍块，两个所述激光切割头的上端分别位于两个圆形卡箍块的内部。
8.优选的，左侧所述激光转向腔通过转向腔安装板固定于切割装置安装板上，右侧所述激光转向腔通过转向腔安装块固定于切割装置安装板上，两个所述激光转向腔的高度不同。
9.优选的，所述相机组件包括安装于滑台正面的相机安装块，所述相机安装块正面设置有两个半圆型的相机安装卡块，两个所述相机安装卡块的内部安装有相机，两个所述半圆型的相机安装卡块分别位于相机的前后两侧，所述相机安装块正面且位于相机的侧方设置有光源安装块，所述光源安装块上且位于相机的下方设置有光源。
10.优选的，所述相机安装块的正面且位于相机的后方设置有卡槽，后方所述相机安装卡块的背面设置有与开槽相匹配的凸起，所述凸起卡在卡槽内，所述相机安装块的正面且位于卡槽的左右两侧均开有多个等间距的小孔，多个所述小孔用于调整相机的安装位置，所述光源安装块上开有腰型孔，所述光源安装块通过穿过腰型孔的螺丝固定于相机安装块上。
11.优选的，所述抽尘组件包括安装于切割装置安装板正面下方的抽尘罩安装板，所述抽尘罩安装板的下表面左右两侧均设置有抽尘罩安装块，两个所述抽尘罩安装块的正面均设置有抽尘罩调节块，两个所述抽尘罩调节块的正面均设置有抽尘罩，两个所述抽尘罩均连接有抽尘软管的一端，两个所述抽尘软管的另一端共同连接有抽尘汇流模块。
12.优选的，所述抽尘罩安装块上开有方便抽尘软管上下调节移动的u型开孔，所述抽尘罩调节块的正面左右两侧均开有槽孔，所述抽尘罩安装块的正面且位于两个槽孔的后方均等间距开有多个通孔，所述抽尘罩调节块通过穿过槽孔和通孔的螺栓固定于抽尘罩安装块上。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、通过采用飞行光路，能够更加方便的实现玻璃激光双工位切割设计，增加切割效率，避免采用激光光纤出光造成光纤脆性较大弯折易损坏等缺点，减少设备设计和维护成本；
15.2、采用相机进行定位拍摄与产品检测，能够实现激光切割的精准定位于切割效果的一体化检测，提升了玻璃切割整体的加工效率；
16.3、采用伺服电机带动整个切割装置上下移动，能够实现玻璃切割过程的自动对焦；
17.4、通过抽尘软管将两个抽尘管和抽尘汇流模块连接，能将两个激光切割头产生的粉尘吸入到一起集中抽尘，减少抽尘软管的用量，节约成本的同时，使设备结构紧凑美观，减少布局干扰。
附图说明
18.图1为本发明的主视结构示意图；
19.图2为本发明滚珠丝杠副与直线导轨副的安装结构示意图；
20.图3为本发明的部分结构示意图；
21.图4为图3的俯视结构示意图；
22.图5为图3的立体结构示意图。
23.图中：1
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安装板、2
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伺服电机、3
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滑台、4
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l型切割头安装板、5
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激光切割头、6
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激光转向腔、7
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二维镜架、8
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丝杠、9
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螺母、10
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丝杠用支座、11
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直线导轨、12
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直线滑块、13
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延长安装板、14
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圆形卡箍块、15
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转向腔安装板、16
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转向腔安装块、17
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相机安装块、18
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相机安装卡块、19
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相机、20
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光源安装块、21
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光源、22
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抽尘罩安装板、23
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抽尘罩安装块、24
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抽尘
罩调节块、25
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抽尘罩。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1
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5，本发明提供一种技术方案：全自动玻璃激光切割装置，采用激光光路全密封设计，包括切割装置安装板1，所述切割装置安装板1的正面上方安装有伺服电机2，所述伺服电机2的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副上安装有滑台3，所述滑台3与切割装置安装板1之间设置有直线导轨副，驱动伺服电机2工作，实现滑台3的上下移动功能，所述滑台3的正面左右两侧对称安装有两个l型切割头安装板4，两个所述l型切割头安装板4上均安装有激光切割头5，两个所述激光切割头5的正上方均设置有激光转向腔6，每个所述激光转向腔6内均设置有与水平面呈45度角的二维镜架7，每个所述激光转向腔6的出光孔均与其下方激光切割头5的入光口同轴心，激光通过二位镜架7上的镜子能实现光路垂直转换，将水平方向射入的激光转向后向下射出，所述滑台3的正面且位于两个激光切割头5之间设置有相机组件，所述滑台3的正面且位于直线导轨副的下方设置有抽尘组件。
26.具体而言，所述滚珠丝杠副包括与联轴器相连的丝杠8，所述丝杠8上安装有螺母9，所述滑台3安装于螺母9上，所述丝杠8上且位于其上下两侧均设置有丝杠用支座10，两个所述丝杠用支座10均安装于切割装置安装板1的正面，启动伺服电机2工作，通过联轴器带动丝杠8转动，在直线导轨副的导向作用下，带动螺母9和滑台3做竖直方向上运动。
27.具体而言，所述直线导轨副包括位于滚珠丝杠副左右两侧的直线导轨11，两个所述直线导轨11上均安装有直线滑块12，两个所述直线导轨11均安装于切割装置安装板1的正面，两个所述直线滑块12均安装于滑台3的背面，所述直线导轨11和直线滑块12起导向支撑的作用。
28.具体而言，两个所述l型切割头安装板4的上端面均设置有延长安装板13，两个所述延长安装板13的相对面均设置有圆形卡箍块14，两个所述激光切割头5的上端分别位于两个圆形卡箍块14的内部，保证切割头在运行过程中的稳定性。
29.具体而言，左侧所述激光转向腔6通过转向腔安装板15固定于切割装置安装板1上，右侧所述激光转向腔6通过转向腔安装块16固定于切割装置安装板1上，两个所述激光转向腔6的高度不同，一高一低，使入光孔高度位置互不干扰。
30.具体而言，所述相机组件包括安装于滑台3正面的相机安装块17，所述相机安装块17正面设置有两个半圆型的相机安装卡块18，两个所述相机安装卡块18的内部安装有相机19，两个所述半圆型的相机安装卡块18分别位于相机19的前后两侧，所述相机安装块17正面且位于相机19的侧方设置有光源安装块20，所述光源安装块20上且位于相机19的下方设置有光源21。
31.具体而言，所述相机安装块17的正面且位于相机19的后方设置有卡槽，后方所述相机安装卡块18的背面设置有与开槽相匹配的凸起，所述凸起卡在卡槽内，所述相机安装
块17的正面且位于卡槽的左右两侧均开有多个等间距的小孔，方便实现相机对不同产品的位置对焦，多个所述小孔用于调整相机19的安装位置，所述光源安装块20上开有腰型孔，所述光源安装块20通过穿过腰型孔的螺丝固定于相机安装块17上，能够方便调节光源21相对相机19的位置，调整相机19所需要的光源环境，使拍摄能够达到最佳效果。
32.具体而言，所述抽尘组件包括安装于切割装置安装板1正面下方的抽尘罩安装板22，所述抽尘罩安装板22的下表面左右两侧均设置有抽尘罩安装块23，两个所述抽尘罩安装块23的正面均设置有抽尘罩调节块24，两个所述抽尘罩调节块24的正面均设置有抽尘罩25，两个所述抽尘罩25均连接有抽尘软管的一端，两个所述抽尘软管的另一端共同连接有抽尘汇流模块，能将两个激光切割头5产生的粉尘吸入到一起集中抽尘，减少抽尘软管的用量，节约成本的同时，使设备结构紧凑美观，减少布局干扰。
33.具体而言，所述抽尘罩安装块23上开有方便抽尘软管上下调节移动的u型开孔，所述抽尘罩调节块24的正面左右两侧均开有槽孔，所述抽尘罩安装块23的正面且位于两个槽孔的后方均等间距开有多个通孔，所述抽尘罩调节块24通过穿过槽孔和通孔的螺栓固定于抽尘罩安装块23上，通过抽尘安装块23和抽尘罩调节块24能实现抽尘罩25的位置调节，提升集尘抽尘效果。
34.工作原理：本实用在使用时，首先通过相机组件实现加工位置的定位，然后检测待加工产品，检测产品无损后，将激光切割头5移动至经计算设定好的初始加工位置，随后伺服电机2启动，通过联轴器带动丝杠8转动，在直线导轨11和直线滑块的导向作用下，带动滑台3做竖直方向上的运动，从而使激光切割头5自动对焦，出光切割，切割过程中，抽尘组件同步工作，将切割产生的粉尘吸入抽尘组件并最终到达除尘风机。
35.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。