一种减速电机出轴与齿轮自动热压装配设备的制作方法

1.本发明涉及一种减速电机出轴与齿轮自动热压装配设备，属于齿轮与轴装配技术领域。


背景技术：

2.齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式，运用齿轮传动可以把一个轴的传动传递给另一轴以达到变速、换向等目的。齿轮与轴的配合一般有两种：间隙配合和过盈配合，前者装配时只需将轴与齿轮对准位置与角度轻轻插入即可，而后者比较复杂，常见的装配方法有热装法。热装法利用热胀冷缩原理，将齿轮加热内孔变大后与轴装配再进行冷却。
3.现有中国专利号为201010592776.9，专利名称为一种平衡轴斜齿轮自动热压装配装置的专利，公开了一种平衡轴斜齿轮自动热压装配装置，它包括动平衡机、齿轮热压机、机械手和上下料站，机械手夹取上下料站上待装配的平衡轴和斜齿轮，分别送至动平衡机和齿轮热压机，该动平衡机对平衡轴进行动不平衡量测量，并对平衡轴进行方向找正，斜齿轮在齿轮热压机中被加热，经动不平衡测量和方向找正后的平衡轴由机械手送至斜齿轮热压机中，与已加热的斜齿轮进行热压装配，其有益效果是能够用于汽车变速箱平衡轴动平衡位置找正、钻孔标识、并完成齿轮在汽车平衡轴中热套装配等加工。但其还存在以下缺点：由于气缸驱动存在速度不均匀的问题，使得平衡轴运动的速度容易过快，当速度过快时平衡轴会发生跳动，容易出现平衡轴无法准确进入齿轮工件内孔的情况，影响装配的稳定性等问题。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种减速电机出轴与齿轮自动热压装配设备，解决了现有技术中存在的由于气缸驱动存在速度不均匀的问题，使得平衡轴运动的速度容易过快，当速度过快时平衡轴会发生跳动，容易出现平衡轴无法准确进入齿轮工件内孔的情况，影响装配的稳定性等问题。
5.本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种减速电机出轴与齿轮自动热压装配设备，包括底座，所述底座上设有用于放置齿轮工件的工件放置位，所述工件放置位包括用于加热齿轮工件的加热线圈，所述工件放置位上方设有能相对于所述工件放置位上下升降的工件装夹位，所述工件装夹位与所述工件放置位之间设有用于减小所述工件装夹位下降速度的缓冲件，所述工件装夹位包括用于承托减速电机工件的定位板，所述定位板形成有供减速电机工件出轴穿过的避让槽，所述定位板上固设有用于与减速电机工件上的工艺孔配合的定位柱，所述工件装夹位还包括用于对减速电机工件轴向进行限位的装夹件。
6.本发明装置使用时，操作人员首先将齿轮工件放置在工件放置位上，然后控制加热线圈将齿轮工件加热到指定温度使齿轮工件的内孔变大，然后将减速电机工件安装至工
件装夹位内的定位板上，使得减速电机工件的出轴竖直向下并穿过定位板上的避让槽，并且保证减速电机工件出轴待装配齿轮工件的端部低于定位板的下表面，同时使定位柱进入减速电机工件端盖上的工艺孔内实现横向限位，以此保证减速电机工件出轴的轴线与齿轮工件内孔的轴线重合，再通过装夹件对减速电机工件的轴向进行限位，从而实现对减速电机工件的稳定装夹，再控制工件装夹位向下运动，从而带动减速电机工件向下运动使其出轴进入齿轮工件的内孔，从而能够将齿轮工件装配于减速电机工件的出轴上，下降过程中通过缓冲件能够减小工件装夹位向下运动的速度，从而能够减小减速电机工件向下运动的速度，能够在减速电机工件运动的速度过快时起到减速缓冲的作用，能够有效防止减速电机工件的出轴发生跳动，从而保证出轴能够准确进入齿轮工件的内孔进行装配，提高装配的稳定性。
7.作为优选，所述缓冲件包括竖直设置的油压缓冲器，所述油压缓冲器与所述工件装夹位连接实现同步运动，所述油压缓冲器包括受撞头，所述受撞头竖直向下延伸且向下延伸的长度可调，所述底座上固设有位于所述油压缓冲器正下方的缓冲块；通过在缓冲件内设有竖直设置的油压缓冲器，油压缓冲器与工件装夹位连接实现同步运动，油压缓冲器包括受撞头，受撞头竖直向下延伸且向下延伸的长度可调，底座上固设有位于油压缓冲器正下方的缓冲块，使得当工件装夹位带动减速电机工件向下运动时油压缓冲器能够同时向下运动，并且可以通过调节受撞头向下延伸的长度，使得油压缓冲器的受撞头能够先与缓冲块的上表面抵接，从而能够在工件装夹位向下运动时进行减速缓冲，能够有效防止减速电机工件运动的速度过快导致其出轴发生跳动，并且通过调节受撞头向下延伸的长度，能够实现当减速电机工件的出轴快要进入齿轮工件的内孔时再对其进行减速，从而能够在保证装配质量稳定的前提下提高装配的效率。
8.作为优选，所述油压缓冲器的数量为二且关于所述工件装夹位的中心左右对称；通过将油压缓冲器的数量设置为二且关于工件装夹位的中心左右对称，能够提高工件装夹位的受力均匀性，从而能够对工件装夹位进行平稳减速。
9.作为优选，所述工件放置位包括固设于所述底座上的定位套，所述定位套具有顶部开口且用于放置齿轮工件的定位孔，所述定位孔的内形与齿轮工件的外形相适配，所述定位孔的深度小于齿轮工件的宽度，所述定位套内形成有供冷却水通过的冷却水道；通过在工件放置位内固设有位于底座上的定位套，定位套具有顶部开口且用于放置齿轮工件的定位孔，定位孔的内形与齿轮工件的外形相适配，定位孔的深度小于齿轮工件的宽度，定位套内形成有供冷却水通过的冷却水道，使得齿轮工件放置在定位孔内时能够实现自动定心，以便减速电机工件的轴线能够与齿轮工件的轴线重合，保证减速电机工件的出轴能够准确进入齿轮工件的内孔进行装配，并且装配时冷却水道接通有冷却水，能够对定位套进行冷却降温，使得加热齿轮工件时定位套的热量不会传递至齿轮工件，由此能够准确的控制齿轮工件的加热温度，从而能够实现恒温装配，不会造成齿轮工件受损。
10.作为优选，所述定位孔底部连通设有缓冲孔，所述缓冲孔的直径小于所述定位孔的直径且大于减速电机工件出轴的直径；通过在定位孔底部连通设有缓冲孔，缓冲孔的直径小于定位孔的直径且大于减速电机工件出轴的直径，使得装配过程中减速电机工件的出轴下压过度时，减速电机工件的出轴能够伸入缓冲孔内，能够防止出轴压坏定位套，同时不会造成出轴的损坏。
11.作为优选，所述工件放置位外侧设有用于检测齿轮工件加热温度的红外测温仪，所述红外测温仪被间接或直接固定支撑于所述底座上方；通过在工件放置位外侧设有用于检测齿轮工件加热温度的红外测温仪，红外测温仪被间接或直接固定支撑于底座上方，通过红外测温仪能够准确测量齿轮工件的加热温度，以便精准控制其加热温度，防止齿轮工件性能损耗。
12.作为优选，所述装夹件位于所述定位板后侧上方，所述装夹件包括沿竖向设置的旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的工作端朝上并固接有限位杆，所述限位杆的顶端形成有水平延伸且用于与减速电机工件的轴向端部抵接的横向部；通过将装夹件设置于定位板后侧上方，装夹件包括沿竖向设置的旋转伸缩气缸，旋转伸缩气缸的工作端朝上并固接有限位杆，限位杆的顶端形成有水平延伸且用于与减速电机工件的轴向端部抵接的横向部，使得减速电机工件放置在定位板上时，能够通过旋转伸缩气缸带动限位杆转动，从而带动横向部转动至减速电机工件的正上方，再通过旋转伸缩气缸驱动横向部向下运动与减速电机工件的轴向端部抵接，从而能够实现对减速电机工件的轴向限位。
13.作为优选，所述定位柱的数量为二且关于所述定位板的中心左右对称，所述定位柱竖直向上延伸；通过将定位柱的数量设置为二且关于定位板的中心左右对称，定位柱竖直向上延伸，使得减速电机工件放置在定位板上时，定位柱能够伸入减速电机工件端盖上的工艺孔内，从而实现对减速电机工件的横向限位，同时使得减速电机工件出轴的轴线与齿轮工件内孔的轴线重合。
14.作为优选，所述工件装夹位与驱动组件连接实现上下升降，所述驱动组件包括固设于所述底座上表面的导向杆，所述导向杆的数量为二且向上竖直延伸，所述导向杆上滑配有水平设置的升降座，所述导向杆顶端固设有顶板，所述顶板上固设有升降气缸，所述升降气缸的工作端滑动贯穿所述顶板且与所述升降座的上表面固接，所述工件装夹位被固定支撑于所述升降座前端；通过将工件装夹位与驱动组件连接实现上下升降，驱动组件包括固设于底座上表面的导向杆，导向杆的数量为二且向上竖直延伸，导向杆上滑配有水平设置的升降座，导向杆顶端固设有顶板，顶板上固设有升降气缸，升降气缸的工作端滑动贯穿顶板且与升降座的上表面固接，工件装夹位被固定支撑于升降座前端，使得升降气缸工作时能够通过升降座带动工件装夹位上下运动，从而带动工件装夹位内的减速电机工件上下运动，并且导向杆能够在升降座上下运动时起到导向的作用，从而能够提高工件装夹位上下运动时的稳定性，进而能够提高装配的稳定性。
15.作为优选，所述定位板被固定于所述升降座前端底部，所述缓冲件被固定于所述升降底座中部；通过将定位板固定于升降座前端底部，缓冲件固定于升降底座中部，使得升降座上下运动时能够同时带动定位板上的减速电机工件和缓冲件一起运动，从而实现缓冲件与工件装夹位的同步运动，缓冲件能够在升降座向下运动时对其进行减速，从而实现对工件装夹位的减速。
16.因此，本发明具有能够在减速电机工件运动的速度过快时起到减速缓冲的作用，能够有效防止减速电机工件的出轴发生跳动，从而保证出轴能够准确进入齿轮工件的内孔进行装配，提高装配的稳定性等优点。
附图说明
17.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明中定位套的立体结构示意图。
18.附图中标记分述如下：1、底座；2、工件放置位；3、加热线圈；4、工件装夹位；5、定位板；6、定位柱；7、装夹件；8、缓冲件；9、油压缓冲器；10、受撞头；11、缓冲块；12、定位套；13、定位孔；14、冷却水道；15、缓冲孔；16、红外测温仪；17、旋转伸缩气缸；18、限位杆；19、横向部；20、驱动组件；21、导向杆；22、升降座；23、顶板；24、升降气缸。
具体实施方式
19.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
20.如图1和图2所示，本发明所述的一种减速电机出轴与齿轮自动热压装配设备，包括底座1，底座1上设有用于放置齿轮工件的工件放置位2，工件放置位2包括固设于底座1上的定位套12，定位套12具有顶部开口且用于放置齿轮工件的定位孔13，定位孔13的内形与齿轮工件的外形相适配，定位孔13的深度小于齿轮工件的宽度，定位孔13底部连通设有缓冲孔15，缓冲孔15的直径小于定位孔13的直径且大于减速电机工件出轴的直径，定位套12内形成有供冷却水通过的冷却水道14，工件放置位2包括用于加热齿轮工件的加热线圈3，工件放置位2外侧设有用于检测齿轮工件加热温度的红外测温仪16，红外测温仪16被间接或直接固定支撑于底座1上方。
21.如图1所示，工件放置位2上方设有能相对于工件放置位2上下升降的工件装夹位4，工件装夹位4包括用于承托减速电机工件的定位板5，定位板5被固定于升降座22前端底部，定位板5形成有供减速电机工件出轴穿过的避让槽25，避让槽25贯穿定位板5的上下两端，定位板5上固设有用于与减速电机工件上的工艺孔配合的定位柱6，定位柱6的数量为二且关于定位板5的中心左右对称，定位柱6竖直向上延伸，工件装夹位4还包括用于对减速电机工件轴向进行限位的装夹件7，装夹件7位于定位板5后侧上方，装夹件7包括沿竖向设置的旋转伸缩气缸17，旋转伸缩气缸17的工作端朝上并固接有限位杆18，限位杆18的顶端形成有水平延伸且用于与减速电机工件的轴向端部抵接的横向部19。
22.如图1所示，工件装夹位4与驱动组件20连接实现上下升降，驱动组件20包括固设于底座1上表面的导向杆21，导向杆21的数量为二且向上竖直延伸，导向杆21上滑配有水平设置的升降座22，导向杆21顶端固设有顶板23，顶板23上固设有升降气缸24，升降气缸24的工作端滑动贯穿顶板23且与升降座22的上表面固接，工件装夹位4被固定支撑于升降座22前端。
23.如图1所示，工件装夹位4与工件放置位2之间设有用于减小工件装夹位4下降速度的缓冲件8，缓冲件8被固定于升降底座22中部，缓冲件8包括竖直设置的油压缓冲器9，油压缓冲器9的数量为二且关于工件装夹位4的中心左右对称，油压缓冲器9与工件装夹位4连接实现同步运动，油压缓冲器9包括受撞头10，受撞头10竖直向下延伸且向下延伸的长度可调，底座1上固设有位于油压缓冲器9正下方的缓冲块11。
24.本实施例具体实施时，操作人员首先将齿轮工件放置在定位孔13内，然后控制加热线圈3将齿轮工件加热到指定温度使齿轮工件的内孔变大，通过红外测温仪16测量加热的温度，然后将减速电机工件安装至工件装夹位4内的定位板5上，使得减速电机工件的出
轴竖直向下并穿过定位板5上的避让槽25，并且保证减速电机工件出轴待装配齿轮工件的端部低于定位板5的下表面，同时使定位柱6进入减速电机工件端盖上的工艺孔内实现横向限位，以此保证减速电机工件出轴的轴线与齿轮工件内孔的轴线重合，再通过旋转伸缩气缸17带动限位杆18转动，从而带动横向部19转动至减速电机工件的正上方，再通过旋转伸缩气缸17驱动横向部19向下运动与减速电机工件的轴向端部抵接，从而对减速电机工件的轴向进行限位，由此实现对减速电机工件的稳定装夹；再控制升降气缸24工作使其通过升降座22带动工件装夹位4向下运动，从而带动工件装夹位4内的减速电机工件向下运动使其出轴进入齿轮工件的内孔，从而能够将齿轮工件装配于减速电机工件的出轴上，当减速电机工件向下运动时油压缓冲器9能够同时向下运动，当减速电机工件的出轴快要进入齿轮工件的内孔时，油压缓冲器9的受撞头10能够先与缓冲块11的上表面抵接，从而产生一个向上的反作用力能够对升降座22进行减速，从而能够减小工件装夹位4向下运动的速度，从而能够减小减速电机工件向下运动的速度，能够在减速电机工件运动的速度过快时起到减速缓冲的作用。
25.本发明具有能够在减速电机工件运动的速度过快时起到减速缓冲的作用，能够有效防止减速电机工件的出轴发生跳动，从而保证出轴能够准确进入齿轮工件的内孔进行装配，提高装配的稳定性等优点。