加工平台、加工设备和加工方法与流程

1.本说明书实施例涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种加工平台、加工设备和加工方法。


背景技术：

2.在物料加工过程中，物料通常需要人为安装于加工设备的加工平台上，然后启动加工操作机构，对安装的物料进行加工。
3.面对日益复杂的结构设计，对物料不同部位进行加工的需求也越来越多，进而需要对物料进行多次的定位、安装和拆卸的辅助操作。反复多次的人为辅助操作不但费时费力，还容易造成较大的累积误差，导致物料报废，从而影响生产效率。
4.因此，如何提高对物料不同部位进行加工时的加工精度和生产效率，有待本领域技术人员解决。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本说明书实施例提供一种加工平台、加工设备和加工方法，能够自动化地传输、固定和释放物料，提高加工精度和生产效率。
6.本说明书实施例提供了一种物料传输设备，包括：
7.驱动机构，适于为物料提供动力；
8.承载机构，适于承载所述物料；
9.多个第一伸缩机构，间隔排布于所述承载机构的上方；所述第一伸缩机构包括：可伸缩的第一活动部，其朝向所述承载机构。
10.可选地，所述承载机构包括多个通道部件，所述多个通道部件之间存在间隙。
11.可选地，所述加工平台还包括：多个第二伸缩机构，与所述多个通道部件之间的间隙对应；所述第二伸缩机构包括：可伸缩的第二活动部；所述第二活动部穿设于所述间隙中，并朝向所述第一伸缩机构，且所述第二活动部在回缩状态时，其顶端低于所述通道部件的物料接触面。
12.可选地，所述承载机构包括多个凸起的转动子件，其凸起部分适于与所述物料接触。
13.可选地，所述驱动机构包括：第一导轨、第二导轨、滑动部件和动力部件，其中：
14.所述第一导轨的导向路径和所述第二导轨的导向路径平行；
15.所述滑动部件的一端部与所述第一导轨和所述第二导轨可滑动连接，所述滑动部件的另一端部与所述物料接触；
16.所述动力部件，适于为所述滑动部件提供动力。
17.可选地，所述加工平台还包括：包裹所述第一活动部和/或所述第二活动部的套件。
18.可选地，所述加工平台还包括：导引部件，设置于所述承载机构进口的侧方，并与
所述物料可转动接触。
19.可选地，所述加工平台还包括：限位部件，设于所述承载机构的侧方，以限制所述物料的移动范围。
20.可选地，所述加工平台还包括l型的限位部件，设于所述承载机构出口的侧方，且所述限位子件的开口朝向所述承载机构。
21.本说明书实施例还提供了一种加工设备，其特征在于，包括：
22.以上任一实施例所述的加工平台，适于传输、固定和释放所述物料；
23.加工执行装置，适于对所述物料进行加工。
24.本说明书实施例还提供了一种加工方法，其特征在于，应用于加工设备，所述加工设备包括加工平台和加工执行装置，所述加工平台包括：驱动机构、承载机构和多个第一伸缩机构，所述多个第一伸缩机构间隔排布于所述承载机构上方；所述第一伸缩机构包括：可伸缩的第一活动部，其朝向所述承载机构；所述方法包括：
25.控制所述驱动机构，驱使物料移动，直至所述物料移动至指定位置；
26.控制所述多个第一伸缩机构，使至少一个第一伸缩机构的第一活动部伸长；
27.对所述物料进行加工；
28.在所述物料的部位完成加工后，控制所述多个第一伸缩机构，使伸长的第一活动部复位。
29.可选地，所述承载机构包括多个通道部件，所述多个通道部件之间存在间隙；所述加工平台还包括：多个第二伸缩机构，排布于所述多个通道部件之间的间隙中；所述第二伸缩机构包括：可伸缩的第二活动部，其朝向所述第一伸缩机构；所述方法还包括：
30.在所述物料的部位进行加工前，控制所述多个第二伸缩机构，使至少一个第二伸缩机构的第二活动部伸长；
31.在所述物料的部位完成加工后，控制所述多个第二伸缩机构，使伸长的第二活动部复位。
32.采用本说明书实施例提供的加工平台，通过驱动机构为物料提供动力，可以使承载机构承载的物料移动；通过间隔排布于所述承载机构上方的多个第一伸缩机构的第一活动部，可以在承载机构上固定所述物料，并可以在完成加工后释放物料。由此，能够自动化地传输、固定和释放物料，避免反复进行人为辅助操作给物料多部位加工造成的累积误差，从而提高加工精度和生产效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对本说明书实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本说明书实施例提供的一种加工平台的结构图。
35.图2是图1所示加工平台的使用状态图。
36.图3是本说明书实施例提供的另一种加工平台的结构图。
37.图4是图3所示加工平台的使用状态图。
38.图5是本说明书实施例提供的另一种加工平台的结构图。
39.图6是图5所示加工平台的使用状态图。
40.图7是图5所示加工平台的另一视角的结构图。
41.图8是本说明书实施例提供的一种加工方法的流程图。
42.图9是本说明书实施例提供的另一种加工方法的流程图。
具体实施方式
43.如背景技术所述，在现有的自动化传输过程中，在对物料不同部位进行加工时，反复多次的人为辅助操作不但费时费力，还容易造成较大的累积误差，导致物料报废，从而影响生产效率。
44.为了解决上述问题，本说明书实施例提供了一种加工平台，包括：驱动机构、承载机构和多个第一伸缩机构。所述驱动机构可以为物料提供动力；所述承载机构，适于承载所述物料；所述多个第一伸缩机构，间隔排布于所述承载机构的上方。
45.其中，所述第一伸缩机构可以包括：可伸缩的第一活动部，其朝向所述承载机构，且多个第一伸缩机构的第一活动部在回缩状态时，其第一活动部与承载机构之间的间隙可使物料移动通过。
46.在承载机构承载物料后，可以通过驱动机构为物料提供动力，从而使物料移动至指定位置。其中，指定位置是指：对物料相应部位实施加工时物料所处的位置。该指定位置可以是固定的，也可以是变化的，具体可根据物料中待加工部位的位置变化情况和加工平台对应的加工执行装置的灵活度确定，本说明书实施例对此不做限制。
47.在物料到达指定位置后，至少一个第一伸缩机构的第一活动部向承载机构伸长，伸长的活动部在逐渐接近物料，在碰触物料后停止，活动部对物料的作用力将物料固定于承载机构。其中，所述多个第一伸缩机构的伸缩时机(即哪些分布位置的第一伸缩机构可以伸缩第一活动部)以及活动部的伸长长度均可根据物料的尺寸和材质进行设定。
48.可选地，在物料移动前、物料移动过程中和物料到达指定位置中任意一种情况下，还可以控制一个第一伸缩机构伸长其第一活动部，使物料无法前进通过该第一活动部与承载机构之间的间隙，且该第一活动部的侧面可与物料碰触，从而阻挡物料的前进趋势，即对物料的前进范围进行了限制，确保物料停留于指定位置。
49.可选地，在物料移到达指定位置后，还可以控制一个第一伸缩机构伸长其第一活动部，使物料无法后退通过该第一活动部与承载机构之间的间隙，且该第一活动部的侧面可与物料碰触，从而阻挡物料的后退趋势，即对物料的后退范围进行了限制，确保物料停留于指定位置。
50.可以理解的是，在条件允许的情况(如活动部长度够长、不会造成物料损坏等情况)下，可以通过控制伸长的第一活动部的数量和长度，实现更好的紧固效果。
51.在物料的部位完成加工后，伸长的第一活动部进行复位(即回缩至伸长前的位置)，释放物料。物料可以在驱动机构的驱使下移动，以进行下一部位的加工。
52.由此，能够自动化地传输、固定和释放物料，避免反复进行人为辅助操作给物料多部位加工造成的累积误差，从而提高加工精度和生产效率。
53.在具体实施中，所述第一伸缩机构还可以包括其他组成部分，如为第一活动部提
供动力的第一动力部、用于封装和固定的外壳等。其中，第一活动部和第一动力部之间可以采用键连接、螺纹连接等方式。进一步地，第一伸缩机构的第一活动部可以包括杆体、轴体、块体中至少一种，所述第一动力部可以包括电机、气缸、液压缸中至少一种。本说明书对第一伸缩机构的结构不做具体限制。
54.为使本领域技术人员更加清楚地理解及实施本说明书的构思、实现方案及优点，以下参照附图，对上述内容进行示例描述。
55.参照图1，为本说明书实施例提供的一种加工平台的结构图，在本说明书实施例中，如图1所示，所述加工平台e1可以包括：驱动机构11、承载机构12和多个第一伸缩机构(图1中为第一伸缩机构13-1、第一伸缩机构13-2、第一伸缩机构13-3、第一伸缩机构13-4、第一伸缩机构13-5和第一伸缩机构13-6)。驱动机构11、承载机构12以及第一伸缩机构13-1至第一伸缩机构13-6均置于支架(图1中未标示)上。
56.参考图1所示视角，承载机构12的右端为其入口处，承载机构12的左端为其出口处。第一伸缩机构13-1至第一伸缩机构13-6间隔排布于承载机构12的上方，第一伸缩机构13-1至第一伸缩机构13-6的第一活动部朝向承载机构12，并且第一伸缩机构13-1至第一伸缩机构13-6的第一活动部在回缩状态时，第一伸缩机构13-1至第一伸缩机构13-6的第一活动部与承载机构12之间的间隙可使物料移动通过。驱动机构11位于承载机构12的上方且靠近承载机构12的入口处，以及位于第一伸缩机构13-5和第一伸缩机构13-6的后侧。
57.如图2所示，为图1所示加工平台的使用状态图。结合参考图1和图2，图1中的虚线框表示物料的指定位置。在物料wl1移动至指定位置之前，可以控制第一伸缩机构13-2的第一活动部伸长，使得第一伸缩机构13-2的第一活动部与承载机构之间的间隙减小至物料wl1无法通过。第一伸缩机构13-2的第一活动部的侧面可以碰触物料wl1，从而阻挡物料wl1的前进趋势，确保物料wl1在指定位置停留。
58.在物料wl1到达指定位置后，第一伸缩机构13-3的第一活动部和第一伸缩机构13-4的第一活动部向承载机构12伸长，伸长的活动部在碰触物料wl1后停止，第一伸缩机构13-3的第一活动部和第一伸缩机构13-4的第一活动部将物料wl1固定于承载机构12。
59.第一伸缩机构13-5的第一活动部伸长，使得第一伸缩机构13-5的第一活动部与承载机构12之间的间隙减小至物料wl1无法通过。第一伸缩机构13-5的第一活动部的侧面可与物料wl1碰触，从而阻挡物料wl1的后退趋势，确保物料wl1在指定位置停留。
60.然后，可以对物料wl1相应部位进行加工。在完成加工后，第一伸缩机构13-2至第一伸缩机构13-5复位，释放物料wl1。物料wl1在驱动机构11的驱使下移动，以进行下一部位的加工。
61.在具体实施中，所述驱动机构可以直接接触所述物料，从而直接为所述物料提供移动的动力；所述驱动机构也可以通过中间介质(如承载机构)传递动力，间接为所述物料提供移动的动力。例如，所述驱动机构可以直接推送或牵拉所述物料；又例如，所述驱动机构可以驱使所述承载机构转动，从而带动物料移动。
62.并且，根据具体应用场景和需求，所述驱动机构可以采用滑动结构、伸缩结构和转动结构中一种或多种的组合，从而通过推送、牵拉和转动中一种或多种组合的方式，为所述物料提供动力。其中，所述驱动机构可以包括提供动力的动力部件和其他构件(如杆体、轴体、块体等)。进一步地，驱动机构的动力部件可以包括气缸、液压缸、电机中至少一种。
63.例如，参考图1和图2，所述驱动机构11采用滑动结构，具体可以包括：导轨11-1、滑动部件11-2和电机11-3。滑动部件11-2由多个杆体组成的结构件，滑动部件11-2的一端与导轨11-1可滑动连接；滑动部件11-2的另一端可用于接触物料(例如，图2中的物料wl1)并带动物料移动。电机11-3可以为滑动部件11-2提供动力，启动电机11-3，可以使滑动部件11-2沿导轨11-1的导向路径做往复运动。
64.又例如，参考图3，为本说明书实施例提供的另一种加工平台的结构图，在本说明书实施例中。如图3所示，所述加工平台e2可以包括：驱动机构21(图中未示出)、承载机构22和多个第一伸缩机构(图3中为第一伸缩机构23-1、第一伸缩机构23-2、第一伸缩机构23-3、第一伸缩机构23-4、第一伸缩机构23-5和第一伸缩机构23-6)。驱动机构21、承载机构22以及第一伸缩机构23-1至第一伸缩机构23-6均置于支架(图中未标示)上。
65.在加工平台e2中，存在与图1所示的加工平台e1相同或相似的部分，如第一伸缩机构23-1至第一伸缩机构23-6等，其结构、连接关系、功能等具体内容均可参考图1所示的加工平台e1的相关描述，在此不再赘述。
66.与图1所示的加工平台e1的不同之处在于，在图3所示加工平台e2中，承载机构22包括多个凸起的转动子件(图中未标示)，其凸起部分可以与所述物料接触，减少承载机构22与物料之间的接触面积，从而降低物料移动时受到的阻力；驱动机构21采用转动结构，与承载机构22的转动子件连接，可带动承载机构22转动。进一步地，转动子件可以为滚轮或滚筒，驱动机构21可以包括电机(图中未示出)。
67.如图4所示，为图3所示加工平台的使用状态图。结合参考图3和图4，图3中的虚线框表示物料的指定位置。在物料wl2移动至指定位置之前，可以控制第一伸缩机构23-2的第一活动部伸长，使得第一伸缩机构23-2的第一活动部与承载机构之间的间隙减小至物料wl2无法通过。第一伸缩机构23-2的第一活动部的侧面可以碰触物料wl2，从而阻挡物料wl2的前进趋势，确保物料wl2在指定位置停留。
68.在物料wl2到达指定位置后，第一伸缩机构23-3的第一活动部向承载机构22伸长，伸长的活动部在碰触物料wl2后停止，第一伸缩机构23-3的第一活动部将物料wl2固定于承载机构22。
69.第一伸缩机构23-4的第一活动部伸长，使得第一伸缩机构23-4的第一活动部与承载机构22之间的间隙减小至物料wl2无法通过。第一伸缩机构23-4的第一活动部的侧面可与物料wl2碰触，从而阻挡物料wl2的后退趋势，确保物料wl2在指定位置停留。
70.然后，可以对物料wl2相应部位进行加工。在完成加工后，第一伸缩机构23-2至第一伸缩机构23-4复位，释放物料wl2。物料wl2在驱动机构21的驱使下移动，以进行下一部位的加工。
71.在具体实施中，为了降低加工平台的制造成本，可以将承载机构分段并间隔排布。换而言之，所述承载机构可以包括多个通道部件，所述多个通道部件之间存在间隙，且根据物料的尺寸，所述间隙被配置为无法使物料掉落的大小。
72.在具体实施中，为了进一步降低加工平台的制造成本，以及增加加工平台的灵活性，当所述承载机构包括多个存在间隔排布的通道部件时，所述加工平台还可以包括：多个第二伸缩机构，与所述多个通道部件之间的间隙对应。
73.其中，所述第二伸缩机构可以包括：可伸缩的第二活动部；所述第二活动部穿设于
所述间隙中，并朝向所述第一伸缩机构。所述第二活动部在回缩状态时，其顶端不高于所述通道部件的物料接触面；所述第二活动部在伸长后，其顶端高于所述通道部件的物料接触面，其侧面可与物料碰触，从而阻挡物料前进趋势或后退的趋势，对物料的前进范围或后退范围进行了限制，确保物料停留于指定位置。
74.由此，在能够驱动物料移动的前提下，可以进一步加大多个通道部件之间的间隙，进一步地减少承载机构的用料，进而降低加工平台的制造成本；排布于间隙中的第二伸缩机构的第二活动部，在回缩状态时可以确保物料顺利移动，而在伸长状态可以阻挡物料，起到定位的作用。
75.需要说明的是，在本说明书中，为了便于描述和区分类似的对象，可以在类似的对象之前增加前缀“第一”、“第二”等，如第一伸缩机构、第二伸缩机构等。这些前缀仅用于描述和区分的目的，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也并非用于限定顺序或先后次序，在适当情况下可以进行调整。
76.在具体实施中，所述第二伸缩机构还可以包括其他组成部分，如为第二活动部提供动力的第一动力部、用于封装和固定的外壳等。其中，第二活动部和第二动力部之间可以采用键连接、螺纹连接等方式。进一步地，第二伸缩机构的第二活动部可以包括杆体、轴体、块体中至少一种，所述第二动力部可以包括电机、气缸、液压缸中至少一种。本说明书对第二伸缩机构的结构不做具体限制。
77.在具体实施中，为了提高驱动机构的驱动能力和稳定性，所述驱动机构包括：第一导轨、第二导轨、滑动部件和动力部件，其中：所述第一导轨的导向路径和所述第二导轨的导向路径平行；所述滑动部件的一端部与所述第一导轨和所述第二导轨可滑动连接，所述滑动部件的另一端部与所述物料接触；所述动力部件可以为所述滑动部件提供动力。
78.由此，双导轨可以分摊受力，防止驱动机构受力变形或断裂(如驱动机构中较细的组成部分更容易受力变形、驱动机构中较脆弱的组成部分更容易受力断裂)，提高驱动机构的稳定性，并使驱动机构能够驱动更重的物料，提高驱动机构的驱动能力。
79.为使本领域技术人员更加清楚地理解及实施本说明书的构思、实现方案及优点，以下参照附图，对上述内容进行示例描述。
80.在一可选示例中，如图5所示，为本说明书实施例提供的另一种加工平台的结构图。在本说明书实施例中，如图5所示，所述加工平台e3可以包括：驱动机构31、承载机构32(图中未标示)、多个第一伸缩机构(图5中为第一伸缩机构33-1、第一伸缩机构33-2、第一伸缩机构33-3、第一伸缩机构33-4、第一伸缩机构33-5和第一伸缩机构33-6)和多个第二伸缩机构(图5中为第二伸缩机构34-1、第二伸缩机构34-2、第二伸缩机构34-3、第二伸缩机构34-4、第二伸缩机构34-5和第二伸缩机构34-6、第二伸缩机构34-7和第二伸缩机构34-8)。
81.驱动机构31、承载机构32、第一伸缩机构33-1至第一伸缩机构33-6、以及第二伸缩机构34-1至第二伸缩机构34-8均置于支架(图中未标示)上。
82.在加工平台e3中，存在与图1所示的加工平台e1相同或相似的部分，如第一伸缩机构33-1至第一伸缩机构33-6等，其结构、连接关系、功能等具体内容均可参考图1所示的物料传输设备e1的相关描述，在此不再赘述。
83.与图1所示的加工平台e1的不同之处在于，图5所示加工平台e3的驱动机构31、承载机构32和第二伸缩机构34-1至第二伸缩机构34-8。
84.具体而言，承载机构32可以包括多个通道部件(图中未标示)，多个通道部件之间存在间隙。所述通道部件包括至少一个凸起的转动子件，其凸起部分适于与所述物料接触，以减少承载机构32与物料之间的接触面积，从而降低物料移动时受到的阻力，进一步地，转动子件可以为滚轮或滚筒。
85.驱动机构31可以包括滑动结构和伸缩结构，具体可以包括：第一导轨31-1、第二导轨31-2、滑动部件31-3和气缸31-4。所述第一导轨31-1的导向路径和所述第二导轨31-2的导向路径平行；所述滑动部件31-3的一端部与所述第一导轨31-1和所述第二导轨31-2可滑动连接，所述滑动部件31-3的另一端部可与所述物料接触；所述气缸31-4的杆体与滑动部件31-3连接，从而在杆体的往复运动下，可以带动滑动部件31-3沿第一导轨31-1和第二导轨31-2提供的导向路径滑动。
86.第二伸缩机构34-1至第二伸缩机构34-8的活动部在回缩状态时，其顶端的位置低于所述通道部件的物料接触面(在本示例中，即为转动子件凸面的最顶端)，所述第二活动部在伸长后，其顶端高于所述通道部件的物料接触面，其其侧面可与物料碰触。
87.如图6所示，为图5所示加工平台的使用状态图。结合参考图5和图6，以图6所示视角为基准，在物料wl3移动至指定位置(承载机构32的最左侧)之前，可以控制第二伸缩机构34-8的第二活动部伸长，使得第二伸缩机构34-8的第二活动部的顶端高于通道部件的物料接触面，其侧面可与物料碰触，从而阻挡物料前进趋势，确保物料wl2在指定位置停留。
88.在物料wl3到达指定位置后，第一伸缩机构33-3的第一活动部至第一伸缩机构33-6的第一活动部向承载机构32伸长，伸长的活动部在碰触并压紧物料wl3后停止，第一伸缩机构33-3的第一活动部至第一伸缩机构33-6的第一活动部将物料wl3固定于承载机构32。
89.第二伸缩机构34-3的第二活动部伸长，使得第二伸缩机构34-3的第二活动部的顶端高于通道部件的物料接触面，其侧面可与物料碰触，从而阻挡物料wl3的后退趋势，确保物料wl3在指定位置停留。
90.然后，可以对物料wl3相应部位进行加工。在完成加工后，第一伸缩机构33-3至第一伸缩机构33-6、以及第二伸缩机构34-8和第二伸缩机构34-3复位，释放物料wl3。物料wl3在驱动机构31的驱使下移动，以进行下一部位的加工。
91.在具体实施中，为了可以灵活调整定位精度、增大接触面积、以及兼顾调整难度，所述加工平台还包括：包裹所述第一活动部和/或所述第二活动部的套件。通过套件，可以灵活调整所述第一活动部和/或所述第二活动部的体积，从而使物料的定位更加准确，还可以增加第一活动部与物料的接触面积，达到更好的紧固效果；并且，相比于调整第一伸缩机构和/或第二伸缩机构，调整套件的尺寸更加方便快捷，降低了调整难度。
92.其中，套件可以通过导向套与第二伸缩构件的第二活动部连接。并且，所述套件的形状可以根据具体需求设定，所述套件的尺寸也可以根据具体需求设定，且在加工平台不同位置的套件的尺寸和形状可以不同。
93.例如，可以参考图5和图6，第二伸缩构件34-1至第二伸缩构件34-4的第二活动部套设有圆柱型的套件，而第二伸缩构件34-5至第二伸缩构件34-8的第二活动部套设有圆盘型的套件。其中，第二伸缩构件34-8的第二活动部套设的圆盘面大于第二伸缩构件34-5至第二伸缩构件34-7的第二活动部套设的圆盘面。
94.在具体实施中，所述加工平台还可以包括：导引部件，设置于所述承载机构进口的
侧方，并与所述物料可转动接触。从而可以限制物料的移动范围并提供方向导引。
95.例如，可以参考图5，加工平台e3可以包括导引部件35，设置于承载机构32进口的侧方，其中，导引部件35包括多个导向轮。在物料进入时，可以限制物料的移动范围并提供方向导引。
96.在具体实施中，所述加工平台还可以包括：限位部件，设于所述承载机构的侧方，以限制所述物料的移动范围，防止物料掉落。其中，所述限位部件可以为多个，且多个限位部件可分布于所述承载机构侧方的不同位置，以限制加工前物料的移动范围和/或加工后物料的移动范围。此外，限位部件的形状也可根据需求和加工方式进行设定。
97.例如，可以参考图5和图6，加工平台e3还可以包括多个限位部件，即限位部件36-1、限位部件36-2、限位部件36-3、限位部件36-4和限位部件36-5。其中，限位部件36-1至限位部件36-4均为板件，限位部件36-5为l型。
98.限位部件36-1、限位部件36-2和限位部件36-5设置于承载机构32的一侧方；限位部件36-3和限位部件36-4设于承载机构32的另一侧方；限位部件36-1、限位部件36-2靠近承载机构32的进口；限位部件36-5靠近于承载机构32的出口，且所述限位子件36-5的开口朝向所述承载机构32。
99.进一步地，l型的限位部件36-5的开口内侧底部可以与承载机构32的物料接触面平行，从而扩大承载机构32出口的承载面积，能够承载加工后体积变大的物料。l型的限位部件36-5的侧部可以抵触物料，从而限制物料的移动范围，防止物料意外掉落。
100.更进一步地，l型的限位部件36-5可以与承载机构32的侧方存在一定距离(该距离可以根据加工后的物料体积确定)，如图7所示，l型的限位部件36-5与承载机构32之间存在一定距离。
101.可以理解的是，上述示例仅为示意说明，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需求和应用场景，对本说明书实施例提供的加工平台进行适应性地选取和/或变形。例如，改变加工平台中的一些组成部分的数量；又例如，调整加工平台中的一些组成部分的尺寸；还例如，将加工平台中的一些组成部分进行同等替换等。基于此，能够延伸出更多的加工平台的实施方案，本说明书实施例并不对这些延伸方案进行限制。
102.本说明书还提供了与上述任意实施例所述的加工平台对应的加工设备，以下进行介绍。需要知道的是，下文描述的加工设备的内容，可与上文描述的加工平台的内容相互对应参照。
103.在具体实施中，本说明书实施例提供的加工设备可以包括：
104.加工平台，适于传输、固定和释放所述物料。其中，加工平台的结构、连接关系、功能、工作原理等具体内容可参考以上相关部分的描述和附图，在此不再赘述。
105.加工执行装置，适于对所述物料进行加工。其中，根据工艺需求，加工执行装置可以对物料进行切割、抛光、焊接等操作。本说明书实施例对此不做限制。
106.在加工设备中采用上述物料平台，通过驱动机构为物料提供动力，可以使承载机构承载的物料移动；通过间隔排布于所述承载机构上方的多个第一伸缩机构的第一活动部，可以在承载机构上固定所述物料，并可以在完成加工后释放物料。由此，能够自动化地传输、固定和释放物料，避免反复进行人为辅助操作给物料多部位加工造成的累积误差，从而提高加工精度和生产效率。
107.本说明书还提供了与上述任意实施例所述的加工设备对应的加工方法，以下进行介绍。需要知道的是，下文描述的加工方法的内容，可与上文描述的加工设备的内容相互对应参照。
108.在具体实施中，如图8所示，为本说明书实施例提供的一种加工方法的流程图，可应用于以上任一实施例所述的加工设备，加工设备包括加工平台和加工执行装置。
109.其中，所述加工平台包括：驱动机构、承载机构和多个第一伸缩机构，所述多个第一伸缩机构间隔排布于所述承载机构上方；所述第一伸缩机构包括：可伸缩的第一活动部，其朝向所述承载机构。上述驱动机构、承载机构和第一伸缩机构的结构、连接关系、功能、工作原理等具体内容可参考以上相关部分的描述和附图，在此不再赘述。加工执行装置可以根据工艺需求对物料进行切割、抛光、焊接等操作。
110.参照图8，加工设备可以采用如下对应的加工方法。
111.s11，控制所述驱动机构，驱使物料移动，直至所述物料移动至指定位置；
112.s12，控制所述多个第一伸缩机构，使至少一个第一伸缩机构的第一活动部伸长；
113.s13，对所述物料进行加工；
114.s14，在所述物料的部位完成加工后，控制所述多个第一伸缩机构，使伸长的第一活动部复位。
115.采用上述方法，通过驱动机构为物料提供动力，可以使承载机构承载的物料移动；通过间隔排布于所述承载机构上方的多个第一伸缩机构的第一活动部，可以在承载机构上固定所述物料，并可以在完成加工后释放物料。由此，能够自动化地传输、固定和释放物料，避免反复进行人为辅助操作给物料多部位加工造成的累积误差，从而提高加工精度和生产效率。
116.需要说明的是，上述实施例中的步骤s11和步骤s12之间并不存在必然的先后执行顺序，可以根据具体情况执行步骤s11和s12，本说明书实施例对此不做具体限制。
117.在具体实施中，如图9所示，为本说明书实施例提供的另一种加工方法的流程图，可应用于以上任一实施例所述的加工设备，加工设备包括加工平台和加工执行装置。
118.其中，所述加工平台包括：驱动机构、承载机构、多个第一伸缩机构和多个第二伸缩机构；所述多个第一伸缩机构间隔排布于所述承载机构上方；所述第一伸缩机构包括：可伸缩的第一活动部，其朝向所述承载机构；所述承载机构可以包括多个通道部件，所述多个通道部件之间存在间隙；所述加工平台还可以包括：多个第二伸缩机构，排布于所述多个通道部件之间的间隙中；所述第二伸缩机构包括：可伸缩的第二活动部，其朝向所述第一伸缩机构。
119.可以理解的是，上述驱动机构、承载机构、第一伸缩机构和第二伸缩机构的结构、连接关系、功能、工作原理等具体内容可参考以上相关部分的描述和附图，在此不再赘述。
120.此外，加工执行装置可以根据工艺需求对物料进行切割、抛光、焊接等操作。
121.参照图9，加工设备可以采用如下对应的加工方法。
122.在所述物料的部位完成加工后，控制所述多个第二伸缩机构，使伸长的第二活动部复位。
123.s21，控制所述驱动机构，驱使物料移动，直至所述物料移动至指定位置；
124.s22，控制所述多个第一伸缩机构，使至少一个第一伸缩机构的第一活动部伸长；
125.s23，在所述物料的部位进行加工前，控制所述多个第二伸缩机构，使至少一个第二伸缩机构的第二活动部伸长；
126.s24，对所述物料进行加工；
127.s25，在所述物料的部位完成加工后，控制所述多个第一伸缩机构，使伸长的第一活动部复位，以及控制所述多个第二伸缩机构，使伸长的第二活动部复位。
128.由此，能够自动化地传输、固定和释放物料，避免反复进行人为辅助操作给物料多部位加工造成的累积误差，从而提高加工精度和生产效率，并且，还可以降低加工平台的制造成本，以及增加加工平台的灵活性。
129.需要说明的是，上述实施例中的步骤s21～s23之间并不存在必然的先后执行顺序，可以根据具体情况执行步骤s21～s23，本说明书实施例对此不做具体限制。
130.可以理解的是，在本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，本说明书中术语可根据不同的应用场景进行理解。例如，动词“连接”可以理解为固定连接、可拆卸连接、转动连接、一体地连接等动作；又例如，名词“物料”可以理解为与产品生产有关的所有的物品，如原材料、辅助用品、半成品、成品等物品；还例如，动词“移动”可以理解为滚动、滑动等动作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
131.以及，在本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”可以包括第一特征在第二特征的正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征的高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”可以包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征的高度小于第二特征。
132.虽然本说明书实施例披露如上，但本说明书实施例并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本说明书实施例的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本说明书实施例的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。