一种全自动上下料的便于堆叠批次加工大直径钢管的折弯装置的制作方法

1.本发明涉及管件加工技术领域，具体为一种全自动上下料的便于堆叠批次加工大直径钢管的折弯装置。


背景技术：

2.在传统装置中，如申请号：201821929389.8；名为：一种钢管折弯模具。该装置包括：上模、上压板、下模及下压板，所述下模上表面的中部向下凹陷形成一与钢管折弯后的下半部分形状一致的第一成型槽；所述上模下表面的中部向上凹陷形成一与钢管折弯后的上半部分形状一致的第二成型槽；所述下压板的上表面的中部向下凹陷形成一第一安装槽；所述上压板的下表面的中部向上凹陷形成一第二安装槽；待折弯的钢管放置于所述第一成型槽内，外部液压驱动机构驱动所述上压板及所述上模向下运动，使得所述第二成型槽及所述第一成型槽对钢管一次折弯成型，生产效率高，所述上模的下表面与所述下模的上表面相互对接，提高了钢管折弯时，上模及下模的对接精度。
3.但是，该大直径钢管的折弯装置，对大直径管件折弯大都为平面折弯，造成空间立体折弯效果不能满足用户需求的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种全自动上下料的便于堆叠批次加工大直径钢管的折弯装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种全自动上下料的便于堆叠批次加工大直径钢管的折弯装置，以解决上述背景技术中提出的现有大直径钢管的折弯装置，对大直径管件折弯大都为平面折弯，造成空间立体折弯效果不能满足用户需求的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动上下料的便于堆叠批次加工大直径钢管的折弯装置，包括壳体，所述壳体的下端四角均设置有支腿，所述壳体的内部设置有支撑台，所述支撑台的上端设置有旋转升降电机，所述旋转升降电机的上端设置有升降扭矩台，且升降扭矩台与旋转升降电机的输出端传动连接，所述升降扭矩台的上端设置有连接杆，且连接杆与升降扭矩台螺栓固定连接，所述连接杆的上端设置有大直径钢管套，且大直径钢管套与连接杆的上端面固定连接，所述壳体的两侧均设置有斜面安装台，每个所述斜面安装台的下端均设置有辅助扭矩轮旋转电机，且辅助扭矩轮旋转电机与斜面安装台传动连接，每个所述斜面安装台的上端均设置有连接轴承，且连接轴承与斜面安装台固定连接，所述连接轴承的上方设置有扭矩轮支撑杆，且扭矩轮支撑杆与连接轴承转轴连接，所述扭矩轮支撑杆的上方设置有扭矩轮，所述壳体的下端设置有空气送风机。
6.优选的，每个所述扭矩轮的两端均设置有空心轮，且空心轮与扭矩轮一体成型设置，所述空心轮的内部设置有钢管空心轴，且钢管空心轴贯穿空心轮、扭矩轮设置。
7.优选的，每个所述扭矩轮的内侧均设置有钢管折弯轮面，且钢管折弯轮面与扭矩轮一体成型设置，所述大直径钢管套的内壁设置有防滑耐磨橡胶内圈。
8.优选的，所述支撑台的两侧均设置有活性炭过滤管，且活性炭过滤管与空气送风机的输出端管道连接，每个所述活性炭过滤管的上方均设置有防尘出风口，且防尘出风口与活性炭过滤管管道连接。
9.优选的，所述大直径钢管套的上端设置有夹紧电机支架，所述夹紧电机支架的上端设置有夹紧件电机，所述夹紧件电机的下方输出端设置有夹紧件螺杆，且夹紧件螺杆与夹紧件电机传动连接。
10.优选的，所述夹紧件螺杆的下端设置有夹紧件，夹紧件设置在大直径钢管套的内部，且夹紧件与夹紧件螺杆的下端转轴传动连接。
11.优选的，所述辅助扭矩轮旋转电机的下端设置有扭矩轮旋转电机固定座，且扭矩轮旋转电机固定座与壳体的内壁固定连接，所述斜面安装台与扭矩轮支撑杆之间设置有角度调节液压杆，且角度调节液压杆的两端与斜面安装台、扭矩轮支撑杆转轴连接。
12.优选的，每个所述空心轮的外侧均设置有扭矩轮支撑杆限位槽，且扭矩轮支撑杆限位槽与扭矩轮支撑杆转轴连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明通过旋转升降电机、升降扭矩台、连接杆、大直径钢管套、夹紧电机支架、夹紧件电机、夹紧件螺杆、夹紧件、防滑耐磨橡胶内圈的设置，先将大直径钢管通过扭矩轮上的钢管折弯轮面支撑，同时旋转升降电机驱动升降扭矩台旋转，将大直径钢管套的孔转向两侧朝向，之后钢管穿过大直径钢管套的内部后，夹紧件电机驱动夹紧件螺杆推动下端的夹紧件，将大直径钢管套内部的钢管仅仅夹住固定，而防滑耐磨橡胶内圈可有效防止钢管固定滑动问题的发生，之后根据钢管加工需求，旋转升降电机完成上升下降和旋转的造作，此时钢管可以大直径钢管套为折弯中心进行折弯加工，加工的范围是空间折弯，增加了钢管折弯的应用范围，使得钢管折弯更加多样化。
15.2、通过辅助扭矩轮旋转电机、斜面安装台、扭矩轮旋转电机固定座、连接轴承、扭矩轮支撑杆、角度调节液压杆、扭矩轮的设置，扭矩轮上的钢管折弯轮面可以用以折弯过程中的支撑作用以外，辅助扭矩轮旋转电机可驱动斜面安装台旋转，使得扭矩轮内部的钢管空心轴横向放置，再将钢管从钢管空心轴内部穿过，而大直径钢管套对钢管进行固定，此时辅助扭矩轮旋转电机再驱动斜面安装台旋转的同时，角度调节液压杆可使得扭矩轮支撑杆调节竖直方向上的角度，实现扭矩轮的上升下降还有旋转的功能，使得钢管的两端均可实现同步或异步折弯，极大提高了钢管折弯的空间多样性，满足管件加工的多样需求，解决了现有大直径钢管的折弯装置，对大直径管件折弯大都为平面折弯，造成空间立体折弯效果不能满足用户需求的问题。
16.3、通过空气送风机、活性炭过滤管、防尘出风口的设置，在装置工作加工时空气送风机可吸入空气，并通过活性炭过滤管进行过滤后，最后从防尘出风口排出送风，高速的气流流动使得钢管在折弯时能够快速降温，防止钢管因为折弯处局部过热发生断裂的情况，极大提高了装置加工的安全性和加工良品率。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明的扭矩轮结构立体示意图；
19.图3为本发明的大直径钢管套立体结构示意图；
20.图4为本发明的a处局部放大示意图；
21.图5为本发明的大直径钢管套前视结构示意图；
22.图中：1、壳体；2、支腿；3、支撑台；4、旋转升降电机；5、升降扭矩台；6、连接杆；7、大直径钢管套；8、夹紧电机支架；9、夹紧件电机；10、夹紧件螺杆；11、夹紧件；12、防滑耐磨橡胶内圈；13、辅助扭矩轮旋转电机；14、斜面安装台；15、扭矩轮旋转电机固定座；16、连接轴承；17、扭矩轮支撑杆；18、角度调节液压杆；19、空气送风机；20、活性炭过滤管；21、防尘出风口；22、扭矩轮；23、空心轮；24、扭矩轮支撑杆限位槽；25、钢管空心轴；26、钢管折弯轮面。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种全自动上下料的便于堆叠批次加工大直径钢管的折弯装置，包括壳体1，壳体1的下端四角均设置有支腿2，壳体1的内部设置有支撑台3，支撑台3的上端设置有旋转升降电机4，旋转升降电机4的上端设置有升降扭矩台5，且升降扭矩台5与旋转升降电机4的输出端传动连接，升降扭矩台5的上端设置有连接杆6，且连接杆6与升降扭矩台5螺栓固定连接，连接杆6的上端设置有大直径钢管套7，且大直径钢管套7与连接杆6的上端面固定连接，壳体1的两侧均设置有斜面安装台14，每个斜面安装台14的下端均设置有辅助扭矩轮旋转电机13，且辅助扭矩轮旋转电机13与斜面安装台14传动连接，每个斜面安装台14的上端均设置有连接轴承16，且连接轴承16与斜面安装台14固定连接，连接轴承16的上方设置有扭矩轮支撑杆17，且扭矩轮支撑杆17与连接轴承16转轴连接，扭矩轮支撑杆17的上方设置有扭矩轮22，壳体1的下端设置有空气送风机19。
25.进一步，每个扭矩轮22的两端均设置有空心轮23，且空心轮23与扭矩轮22一体成型设置，空心轮23的内部设置有钢管空心轴25，且钢管空心轴25贯穿空心轮23、扭矩轮22设置，空心轮23集折弯、支撑、固定多个功能一体化设置，极大提高了该装置在空间范围内对大直径钢管的立体折弯加工能力。
26.进一步，每个扭矩轮22的内侧均设置有钢管折弯轮面26，且钢管折弯轮面26与扭矩轮22一体成型设置，大直径钢管套7的内壁设置有防滑耐磨橡胶内圈12，防滑耐磨橡胶内圈12可有效防止钢管固定滑动问题的发生。
27.进一步，支撑台3的两侧均设置有活性炭过滤管20，且活性炭过滤管20与空气送风机19的输出端管道连接，每个活性炭过滤管20的上方均设置有防尘出风口21，且防尘出风口21与活性炭过滤管20管道连接，在装置工作加工时空气送风机19可吸入空气，并通过活性炭过滤管20进行过滤后，最后从防尘出风口21排出送风，高速的气流流动使得钢管在折弯时能够快速降温，防止钢管因为折弯处局部过热发生断裂的情况，极大提高了装置加工的安全性和加工良品率。
28.进一步，大直径钢管套7的上端设置有夹紧电机支架8，夹紧电机支架8的上端设置有夹紧件电机9，夹紧件电机9的下方输出端设置有夹紧件螺杆10，且夹紧件螺杆10与夹紧件电机9传动连接，夹紧电机支架8控制夹紧件11对钢管的夹紧，使得大直径钢管在被加工时，极大提高了装置的固定稳定性和加工安全性的同时也提高了对各个直径钢管的夹持能
力，提高装置的加工固定效率。
29.进一步，夹紧件螺杆10的下端设置有夹紧件11，夹紧件11设置在大直径钢管套7的内部，且夹紧件11与夹紧件螺杆10的下端转轴传动连接，夹紧件电机9驱动夹紧件螺杆10推动下端的夹紧件11，将大直径钢管套7内部的钢管仅仅夹住固定，而防滑耐磨橡胶内圈12可有效防止钢管固定滑动问题的发生，之后根据钢管加工需求，旋转升降电机4完成上升下降和旋转的造作，此时钢管可以大直径钢管套7为折弯中心进行折弯加工，加工的范围是空间折弯，增加了钢管折弯的应用范围，使得钢管折弯更加多样化。
30.进一步，辅助扭矩轮旋转电机13的下端设置有扭矩轮旋转电机固定座15，且扭矩轮旋转电机固定座15与壳体1的内壁固定连接，斜面安装台14与扭矩轮支撑杆17之间设置有角度调节液压杆18，且角度调节液压杆18的两端与斜面安装台14、扭矩轮支撑杆17转轴连接，角度调节液压杆18可使得扭矩轮支撑杆17调节竖直方向上的角度，实现扭矩轮22的上升下降还有旋转的功能，使得钢管的两端均可实现同步或异步折弯，极大提高了钢管折弯的空间多样性，满足管件加工的多样需求，解决了现有大直径钢管的折弯装置，对大直径管件折弯大都为平面折弯，造成空间立体折弯效果不能满足用户需求的问题。
31.进一步，每个空心轮23的外侧均设置有扭矩轮支撑杆限位槽24，且扭矩轮支撑杆限位槽24与扭矩轮支撑杆17转轴连接，扭矩轮支撑杆限位槽24用以与扭矩轮22灵活的转轴固定，提高扭矩轮22的空间转动灵活性。
32.工作原理：使用时，先将大直径钢管通过扭矩轮22上的钢管折弯轮面26支撑，同时旋转升降电机4驱动升降扭矩台5旋转，将大直径钢管套7的孔转向两侧朝向，之后钢管穿过大直径钢管套7的内部后，夹紧件电机9驱动夹紧件螺杆10推动下端的夹紧件11，将大直径钢管套7内部的钢管仅仅夹住固定，而防滑耐磨橡胶内圈12可有效防止钢管固定滑动问题的发生，之后根据钢管加工需求，旋转升降电机4完成上升下降和旋转的造作，此时钢管可以大直径钢管套7为折弯中心进行折弯加工，加工的范围是空间折弯，增加了钢管折弯的应用范围，使得钢管折弯更加多样化，扭矩轮22上的钢管折弯轮面26可以用以折弯过程中的支撑作用以外，辅助扭矩轮旋转电机13可驱动斜面安装台14旋转，使得扭矩轮22内部的钢管空心轴25横向放置，再将钢管从钢管空心轴25内部穿过，而大直径钢管套7对钢管进行固定，此时辅助扭矩轮旋转电机13再驱动斜面安装台14旋转的同时，角度调节液压杆18可使得扭矩轮支撑杆17调节竖直方向上的角度，实现扭矩轮22的上升下降还有旋转的功能，使得钢管的两端均可实现同步或异步折弯，极大提高了钢管折弯的空间多样性，满足管件加工的多样需求，解决了现有大直径钢管的折弯装置，对大直径管件折弯大都为平面折弯，造成空间立体折弯效果不能满足用户需求的问题，在装置工作加工时空气送风机19可吸入空气，并通过活性炭过滤管20进行过滤后，最后从防尘出风口21排出送风，高速的气流流动使得钢管在折弯时能够快速降温，防止钢管因为折弯处局部过热发生断裂的情况，极大提高了装置加工的安全性和加工良品率。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。