一种便于收线的自动裁线装置及其方法与流程

1.本发明涉及电线裁剪设备技术领域，特别涉及一种便于收线的自动裁线装置及其方法。


背景技术：

2.电线是指传输电能的导线，是由铜芯、绝缘层和保护层三部分组成，铜芯是电线电缆的导电部分，用来输送电能，是电线电缆的主要部分；在生产电线的工序中，需要工人将线轮中的电线拉出，根据电线所需的总长度，铜芯外露的长度依次裁剪，其操作繁琐增加人工成本，且容易将铜芯裁切出切口，裁切长度不一，影响导线质量。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术的不足，本发明的目的在于通过设计一种便于收线的自动裁线装置，通过进线传动带、转向管、裁线机构、除线套管、出线传动带以及收线机构的联动操作使得裁切后的电线总长度、电线两端剥线长度相同，避免铜芯切出切口或切断的情况，保证电线的质量。
4.本发明所采用的技术方案是：一种便于收线的自动裁线装置，包括安装台、送线机构、裁线机构、转向管和除线套管，所述送线机构、裁线机构均安装在安装台上，所述转向管与安装台可旋转连接，所述除线套管与安装台可伸缩连接，转向管与除线套管分别设于裁线机构的两侧，所述送线机构包括进线传动带和出线传动带，进线传动带和出线传动带安装在安装台的两端，所述进线传动带位于转向管的一端，所述出线传动带位于除线套管的一端。
5.进一步的，还包括有收线机构，收线机构与所述安装台连接，所述收线机构包括收线管、气动夹爪及固定架，所述气动夹爪安装在固定架上，所述收线管与气动夹爪连接并位于出线传动带的一侧，收线管可通过气动夹爪旋转打开或闭合。
6.进一步的，所述收线管分为左线管与右线管，所述气动夹爪设有两个可旋转的夹爪，左线管与右线管通过夹爪固定在气动夹爪的两侧。
7.采用上述技术方案，安装台从右到左依次安装进线传动带、转向管、裁线机构、除线套管、出线传动带以及收线机构，电线从线轮中拉出后，通过进线传动带、转向管、裁线机构、除线套管、出线传动带以及收线机构的联动操作使得裁切后的电线总长度、电线两端剥线长度相同，并通过剥线机构自动剥线，避免铜芯切出切口或切断的情况，保证电线的质量；左线管与右线管通过气动夹爪的控制，同时打开或关闭，使得完成裁切后的电线通过收线管集中在安装台的同一位置，方便将成品电线捆扎打包。
8.本发明进一步设置为，所述裁线机构包括气缸、定刀片和动刀片，所述动刀片与气缸位于定刀片的下方，且动刀片与气缸连接并通过气缸传动的作用朝向定刀片的方向升降进行裁剪。
9.进一步的，所述裁线机构还包括回收盒，所述回收盒固定安装台上并位于动刀片
的下方。
10.采用上述技术方案，裁线机构通过气缸控制动刀片的移动量，来控制动刀片和定刀片之间的距离，当动刀片与定刀片的距离大于铜芯直径，小于电线的直径时可实现剥线，从而实现剥线与裁切的两种功能，通过回收盒收集电线裁切后的保护层，实现资源回收利用。
11.本发明进一步设置为，所述安装台上设有旋转卡爪，所述转向管通过旋转卡爪固定在安装台上，并通过旋转卡爪的作用相对于安装台旋转。
12.进一步的，所述安装台上设有伸缩卡爪，所述除线套管通过伸缩卡爪固定在安装台上，并通过伸缩卡爪的作用相对于安装台。
13.采用上述技术方案，安装台上设有安装面，通过电机控制旋转卡爪旋转，使得转向管可以平行于安装面旋转，除线套管通过气缸传动垂直于安装面移动，通过转向管、除线套管可以将电线裁切后的保护层从裁线机构上至回收盒内，避免保护层粘附在裁线机构上影响剥线动作，提高设备的稳定性。
14.本发明一种便于收线的自动裁线的方法为：步骤如下：
15.s1、进线传动带传送电线至裁线机构：通过伺服电机预设的参数控制进线传动带的传送长度，将电线穿过转向管，并传送至裁线机构处，使得电线的一端穿过裁线机构并超出2
‑
5cm；
16.s2、裁线机构裁切电线的保护层：动刀片通过气缸传动作用移动到电线的绝缘层外沿处，使得动刀片切入保护层，并切割两次，便于裁切部分的保护层脱离；
17.s3、进线传动带反向传送去除电线保护层：通过传送带反向传送，将裁切后的保护层与电线脱离，完成电线一端的剥线动作；
18.s3.1、除线套管移动到裁线机构处：除线套管从安装台内向外移动到动刀片的左侧，使得除线套管与转向管同心，同时可将粘附在动刀片上的裁切后的保护层脱离至回收盒内；
19.s4、进线传动带将电线传送至出线传动带并完全裁切：进线传动带将电线穿过除线套管移动至出线传动带上，并通过伺服电机预设参数控制所需裁切电线的总长度，并通过裁线机构将电线完全裁切成两截；
20.s5、转向管旋转至裁线机构上方：避免电线另一头在剥线时，将剥离的保护层与转向管发生干涉；
21.s6、出线传动带反向传送电线至裁线机构：通过伺服电机预设的参数控制出线传动带的传送长度，使得电线的一端穿过裁线机构并超出2
‑
5cm；
22.s7、裁线机构裁切电线的保护层：动刀片通过气缸传动作用移动到电线的绝缘层外沿处，使得动刀片切入保护层，并切割两次，便于裁切部分的保护层脱离；
23.s8、出线传动带将电线传送至收线机构处：通过出线传动带将裁切后的保护层与电线脱离，完成电线另一端的剥线动作，并将剥离好的电线传输至收线管内；
24.s9、打开收线机构，完成收线：通过气动夹爪控制左线管与右线管旋转打开，使得收线管内的电线脱离至安装台上，使得每根裁过后的电线基本对齐，方便打包运输；
25.s10、收线机构、除线套管、转向管复位，并重复s1：左线管与右线管通过气动夹爪的传动闭合，除线套管移动至安装台内，转向管旋转至轴心线与地面平行，可将粘附在动刀
片上的裁切后的保护层脱离至回收盒内，从而为跳转s1循环剥线提供条件。
26.下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。
附图说明
27.图1为本发明的立体图；
28.图2为本发明的主视图的局部放大图；
29.图3为本发明的收线机构6的结构示意图；
30.图4为本发明的出线传动带22反向传送电线至裁线机构3时结构示意图；
31.图5为本发明的进线传动带21传送电线至裁线机构3时结构示意图；
32.图6为本发明的一种便于收线的自动裁线的方法的流程图；
具体实施方式
33.如图1
‑
6所示，一种便于收线的自动裁线装置，包括安装台1、送线机构2、裁线机构3、转向管4和除线套管5，所述送线机构2、裁线机构3均安装在安装台1上，所述转向管4与安装台1可旋转连接，所述除线套管5与安装台1可伸缩连接，转向管4与除线套管5分别设于裁线机构3的两侧，所述送线机构2包括进线传动带21和出线传动带22，进线传动带21和出线传动带22安装在安装台1的两端，所述进线传动带21位于转向管4的一端，所述出线传动带22位于除线套管5的一端。进一步的，还包括有收线机构6，收线机构6与所述安装台1连接，所述收线机构6包括收线管61、气动夹爪62及固定架63，所述气动夹爪62安装在固定架63上，所述收线管61与气动夹爪62连接并位于出线传动带22的一侧，收线管61可通过气动夹爪62旋转打开或闭合。进一步的，所述收线管61分为左线管611与右线管612，所述气动夹爪62设有两个可旋转的夹爪621，左线管611与右线管612通过夹爪621固定在气动夹爪62的两侧。安装台1从右到左依次安装进线传动带21、转向管4、裁线机构3、除线套管5、出线传动带22以及收线机构6，电线从线轮中拉出后，通过进线传动带21、转向管4、裁线机构3、除线套管5、出线传动带22以及收线机构6的联动操作使得裁切后的电线总长度、电线两端剥线长度相同，并通过剥线机构自动剥线，避免铜芯切出切口或切断的情况，保证电线的质量；左线管611与右线管612通过气动夹爪62的控制，同时打开或关闭，使得完成裁切后的电线通过收线管61集中在安装台1的同一位置，方便将成品电线捆扎打包。
34.所述裁线机构3包括气缸31、定刀片34和动刀片35，所述动刀片35与气缸31位于定刀片34的下方，且动刀片35与气缸31连接并通过气缸31传动的作用朝向定刀片34的方向升降进行裁剪。进一步的，所述裁线机构3还包括回收盒32，所述回收盒32固定安装台1上并位于动刀片35的下方。裁线机构3通过气缸31控制动刀片35的移动量，来控制动刀片35和定刀片34之间的距离，当动刀片35与定刀片34的距离大于铜芯直径，小于电线的直径时可实现剥线，从而实现剥线与裁切的两种功能，通过回收盒32收集电线裁切后的保护层，实现资源回收利用。
35.所述安装台1上设有旋转卡爪12，所述转向管4通过旋转卡爪12固定在安装台1上，并通过旋转卡爪12的作用相对于安装台1旋转。进一步的，所述安装台1上设有伸缩卡爪13，所述除线套管5通过伸缩卡爪13固定在安装台1上，并通过伸缩卡爪13的作用相对于安装台1。安装台1上设有安装面11，通过电机控制旋转卡爪12旋转，使得转向管4可以平行于安装
面11旋转，除线套管5通过气缸31传动垂直于安装面11移动，通过转向管4、除线套管5可以将电线裁切后的保护层从裁线机构3上至回收盒32内，避免保护层粘附在裁线机构3上影响剥线动作，提高设备的稳定性。
36.如图6，本发明一种便于收线的自动裁线的方法为：步骤如下：
37.s1、进线传动带21传送电线至裁线机构3：如图5，通过伺服电机预设的参数控制进线传动带21的传送长度，将电线穿过转向管4，并传送至裁线机构3处，使得电线的一端穿过裁线机构3并超出2
‑
5cm；
38.s2、裁线机构3裁切电线的保护层：动刀片35通过气缸31传动作用移动到电线的绝缘层外沿处，使得动刀片35切入保护层，并切割两次，便于裁切部分的保护层脱离；
39.s3、进线传动带21反向传送去除电线保护层：通过进线传动带21反向传送，将裁切后的保护层与电线脱离，完成电线一端的剥线动作；
40.s3.1、除线套管5移动到裁线机构3处：除线套管5从安装台1内向外移动到动刀片35的左侧，使得除线套管5与转向管4同心，同时可将粘附在动刀片35上的裁切后的保护层脱离至回收盒32内；
41.s4、进线传动带21将电线传送至出线传动带22并完全裁切：进线传动带21将电线穿过除线套管5移动至出线传动带22上，并通过伺服电机预设参数控制所需裁切电线的总长度，将电线总长度控制在150cm
±
5cm,并通过裁线机构3将电线完全裁切成两截；
42.s5、转向管4旋转至裁线机构3上方：避免电线另一头在剥线时，将剥离的保护层与转向管4发生干涉；
43.s6、出线传动带22反向传送电线至裁线机构3：如图4，通过伺服电机预设的参数控制出线传动带22的传送长度，使得电线的一端穿过裁线机构3并超出2
‑
5cm；s7、裁线机构3裁切电线的保护层：动刀片35通过气缸31传动作用移动到电线的绝缘层外沿处，使得动刀片35切入保护层，并切割两次，便于裁切部分的保护层脱离；
44.s8、出线传动带22将电线传送至收线机构6处：通过出线传动带22将裁切后的保护层与电线脱离，完成电线另一端的剥线动作，并将剥离好的电线传输至收线管61内；
45.s9、打开收线机构6，完成收线：如图3，通过气动夹爪62控制左线管611与右线管612旋转打开，使得收线管61内的电线脱离至安装台1上，使得每根裁过后的电线基本对齐，方便打包运输；
46.s10、收线机构6、除线套管5、转向管4复位，并重复s1：左线管611与右线管612通过气动夹爪62的传动闭合，除线套管5移动至安装台1内，转向管4旋转至轴心线与地面平行，可将粘附在动刀片35上的裁切后的保护层脱离至回收盒32内，从而为跳转s1循环剥线提供条件。
47.各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此本发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。