技术特征：
1.基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：包含上位机单元(1)、激光器单元(2)、rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)、excelliscan14振镜单元(4)、rtc6
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syncaxis振镜控制卡
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scanhead接口(5)、acs主控制器(6)和acs slec模块(7)，所述上位机单元(1)分别与激光器单元(2)、rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)及acs主控制器(6)连接，所述rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)与excelliscan14振镜单元(4)、激光器单元(2)和rtc6
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syncaxis振镜控制卡
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scanhead接口(5)连接，所述acs主控制器(6)与x
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y轴加工平台的x轴运动单元(8)和y轴运动单元(10)以及z轴驱动器(12)连接，x轴运动单元(8)上安装有x轴光栅尺反馈单元(9)，y轴运动单元(10)上安装有y轴光栅尺反馈单元(11)，z轴驱动器(12)上安装有z轴光栅尺反馈单元(13)，x轴光栅尺反馈单元(9)和y轴光栅尺反馈单元(11)及z轴光栅尺反馈单元(13)与acs主控制器(6)相连，所述acs主控制器(6)与acs slec模块(7)连接，acs slec模块(7)连接rtc6
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syncaxis振镜控制卡
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scanhead接口(5)。2.根据权利要求1所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：上位机单元(1)通过ethercat总线与acs主控制器(6)相连，通过ethercat总线与激光器单元(2)相连。3.根据权利要求1所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：上位机单元(1)通过pcie总线与rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)相连，rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)安装于上位机pc主板内pcie卡槽之中，通过pcie总线通讯控制rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)。4.根据权利要求1所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)通过sl2
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100通讯方式与excelliscan14振镜单元(4)通信连接，rtc6
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syncaxis振镜控制卡
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scanhead接口(5)通过sl2
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100通讯方式与acs slec模块(7)通信连接。5.根据权利要求1所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：激光器单元(2)通过高频控制线与rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)相连，rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)通过ttl电平控制激光器出光。6.根据权利要求1所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：acs主控制器(6)为spiiplusec运动控制器，rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)是型号为tms320dm642aznz的数字信号处理控制器，激光器单元(2)为marble nx
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15激光控制器。7.基于振镜与平台轨迹的联动切割控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)上位机单元(1)通过acs主控制器(6)控制x
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y轴加工平台的x轴运动单元(8)和y轴运动单元(10)以及z轴驱动器(12)的运动，x轴光栅尺反馈单元(9)和y轴光栅尺反馈单元(11)及z轴光栅尺反馈单元(13)向acs主控制器(6)适时反馈运动数据；acs主控制器(6)通过acs slec模块(7)与rtc6
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syncaxis振镜控制卡
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scanhead接口(5)进行实时通讯数据交换；2)rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)通过sl2
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100协议控制excelliscan14振镜单元(4)；3)rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)通过db15母头的pin2与pin10引脚发出ttl电平信号控制激光器单元(2)进行开关光控制；4)上位机单元(1)通过acs主控制器(6)与rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)实时采集x
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y轴加工平台的位置数据，进入联动模式后，主控转为rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)，x
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y轴加工平台位置数据与振镜单元两个摆轴的位置均由rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)进行计
算下发，acs主控制器(6)作为rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)的执行机构执行rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)下发的位置指令。8.根据权利要求7所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割控制方法，其特征在于：acs主控制器(6)对x
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y轴加工平台位置实时跟踪，通过光栅尺反馈单元反馈的脉冲信号进行位置计算；上位机单元(1)通过acs主控制器(6)获取位置信息，同时rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)通过pcie总线与上位机单元(1)进行数据交互，上位机单元(1)获取振镜单元的状态及位置信息，上位机单元(1)通过rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)与acs slec模块(7)连接进行两个系统的串联，并通过sl2
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100协议进行通讯，进入联动模式；联动模式下acs主控制器(6)中x
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y的轴控作为rtc6
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syncaxis振镜控制卡(3)的从站单元，同时x
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y轴的位置信息在联动模式下均为振镜控制卡tms320dm642aznz进行位置参数的计算及控制，振镜单元的x
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y摆镜位置同样由tms320dm642aznz进行位置参数的计算及控制；位置运动时rtc6
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syncaxis振镜控制卡将运动轨迹进行分配并可设置x
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y轴以及振镜单元的x
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y摆轴的运动比例。9.根据权利要求7所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割控制方法，其特征在于：激光器单元(2)通过ethercat总线与上位机单元(1)通讯，调节激光器的脉冲、频率参数。
技术总结
本发明涉及基于振镜与平台轨迹的联动切割系统及控制方法，上位机单元与激光器单元、RTC6
技术研发人员：赵裕兴 张威
受保护的技术使用者：江阴德力激光设备有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/12/14