一种工业锻造用物料出炉机器人的制作方法

1.本发明涉及工业锻造技术领域，具体为一种工业锻造用物料出炉机器人。


背景技术：

2.工业锻造是用于对轴、销和相应连接等进行制造和锻造的企业，而对于轴、销和相应连接件等进行锻造过程中从而需要将轴、销和相应连接件等相应原材料放置于加热炉内部进行加热，并且再次将加热后的原材料放置于锻造机下方通过锻造机不停机打过程中从而形成需要的轴、销和相应连接件的毛坯状，加热后的原材料表面温度和炉内温度十分高，从而需要将加热后的原材料于加热炉内部取出是比较困难的情况，同时现有的大型工业锻造企业采取多个机器人进行辅助物料出炉处理，而小型工业锻造企业采取员工进行出料处理，这样不仅存在员工出料过程中安全性的情况还存在整体出料速度效率的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种工业锻造用物料出炉机器人，以解决上述背景技术中提出通过的现有小型工业锻造企业采取员工进行出料处理，这样不仅存在员工出料过程中安全性的情况还存在整体出料速度效率的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业锻造用物料出炉机器人，包括安装座、安装板、滑块、滑轨、多级液压伸缩杆、旋转输料装置和旋转固定加持装置，所述安装座上方两侧开设有安装槽，且安装座两侧固定有固定耳，所述安装板底部开设有配套槽，且安装板贯穿开设有通孔，所述滑块通过配套槽与安装板固定连接，所述滑轨贯穿滑块通过安装槽安装于安装座内部，所述多级液压伸缩杆一端贯穿安装座一侧与安装板固定连接，所述多级液压伸缩杆与控制器电性连接；
5.通过采用上述技术方案，设有固定耳，通过固定螺母贯穿固定耳从而将整体安装座与地面进行固定连接处理，从而避免安装座上方的设备携带物料运动于安装座上方一侧时出现重心不均匀的情况，依次导致整体设备出现倾斜和侧翻的情况；
6.用于物料旋转出料和输料的所述旋转输料装置安装于安装板上方；
7.用于物料加持的所述旋转固定加持装置安装于旋转输料装置一端。
8.优选的，所述旋转输料装置包括有连接筒、连接轴承、内齿盘、行星齿轮、驱动电机、连接板和机械臂，所述连接筒贯穿连接轴承内环固定连接，所述内齿盘外环与连接筒内壁固定连接，所述行星齿轮与驱动电机一端固定连接，所述驱动电机另一端通过安装架安装于连接筒内部，所述行星齿轮与内齿盘啮合连接，所述连接筒一端与连接板一侧固定连接，所述连接筒通过连接轴承外环贯穿通孔与安装板转动连接，所述机械臂一端与连接板上方一侧固定连接，所述连接板上方另一侧固定有配重块，所述驱动电机和机械臂均与控制器电性连接。
9.通过采用上述技术方案，设有机械臂，通过机械臂起到双向连接的效果，并且通过机械臂起到灵活运动和运行带动的效果。
10.优选的，所述旋转固定加持装置包括有安装框、旋转电机、连接盘、连接杆、轴承、凹槽盘、通槽块、第一开孔连接件、第二开孔连接件、加持板和液压伸缩杆，所述安装框一侧与旋转电机一端固定连接，且安装框另一侧与机械臂另一端固定连接，所述连接盘一侧与连接杆一端固定连接，且连接盘与轴承内环固定连接，所述轴承通过外环与凹槽盘转动连接，所述凹槽盘贯穿旋转电机另一端与安装框一侧固定连接，所述通槽块一侧与旋转电机另一端固定连接，且通槽块一侧与连接杆另一端固定连接，所述第一开孔连接件一端与通槽块另一侧固定连接，所述第二开孔连接件一端与加持板一侧固定连接，且第二开孔连接件一端通过连接销与第一开孔连接件转动连接，所述液压伸缩杆一端贯穿通槽块与第二开孔连接件另一端相连接，所述旋转电机和液压伸缩杆均与控制器电性连接。
11.通过采用上述技术方案，设有轴承，通过轴承起到固定连接和旋转带动的效果。
12.优选的，所述滑块、滑轨、多级液压伸缩杆和安装板构成滑行机构，且滑行机构滑行距离范围为0
‑
600cm。
13.通过采用上述技术方案，设有安装板，通过安装板起到贯穿连接、安装连接和固定连接的效果。
14.优选的，所述连接筒外环与连接轴承内环连接缝隙范围为0.3
‑
0.5mm。
15.通过采用上述技术方案，设有连接筒，通过连接筒不仅起到单端固定连接和内部固定连接的效果，并且通过连接筒从而起到旋转带动的效果。
16.优选的，所述连接轴承、内齿盘、行星齿轮、驱动电机和连接板构成驱动旋转机构，且驱动旋转机构旋转角度范围为0
‑
360
°
。
17.通过采用上述技术方案，设有驱动电机，通过驱动电机起到驱动带动的效果，并且整体驱动电机输出功率较大，从而避免采取一般驱动电机无法正常带动连接板和相应设备运行驱动力的情况。
18.优选的，所述连接杆设置有4个，且连接杆关于连接盘轴心线对称设置。
19.通过采用上述技术方案，设有连接杆，通过连接杆不仅起到双向连接的效果，并且通过连接杆起到受力辅助支撑的效果。
20.优选的，所述旋转电机、连接盘、连接杆、轴承和凹槽盘构成旋转换向机构，且旋转换向机构旋转角度范围为0
‑
180
°
。
21.通过采用上述技术方案，设有凹槽盘，通过凹槽盘不仅起到单向固定连接的效果，还起到配套安装卡合固定连接的效果。
22.优选的，所述第一开孔连接件、第二开孔连接件、加持板和液压伸缩杆构成驱动加持机构，且驱动加持机构驱动距离范围为0
‑
20cm。
23.通过采用上述技术方案，设有第一开孔连接件，通过第一开孔连接件起到固定连接和转动连接的效果。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业锻造用物料出炉机器人，
25.(1)设置有旋转固定加持装置，通过机械臂带动安装框运动，并且通过安装框带动通槽块同向运动，同时通过控制器驱动液压伸缩杆运动，依次通过液压伸缩杆运动过程中从带动第二开孔连接件运动，通过第二开孔连接件运动过程中带动加持板同向运动，通过加持板相对运动过程中从而将加热炉内部物料进行出料处理，从而避免小型工业锻造企业采取员工进行出料处理，这样不仅存在员工出料过程中安全性的情况还存在整体出料速度
和效率的问题，并且通过旋转电机工作过程中带动凹槽盘运动，同时通过凹槽盘带动连接杆同向运动，依次通过连接杆带动通槽块同向运动处理，并且通过旋转电机改变通槽块的旋转方向，从而方便加持块对物料进行换向加持处理，同时通过通槽块换向运动过程中不仅方便物料换向加热还方便物料换向锻造处理；
26.(2)设置有旋转输料装置，通过安装板带动连接筒运动，并且通过连接筒运动过程中带动连接板同向运动，同时通过连接板运动过程中带动机械臂同向运动处理，依次通过机械臂运动过程中带动旋转固定加持装置同向运动处理，方便旋转固定加持装置对物料的放置、出料和放料处理，并且通过机械臂往复带动旋转固定加持装置运动过程中从而方便较长的物料进行持续加持出料和放料处理，同时通过驱动电机带动行星齿轮运动，通过行星齿轮带动内齿盘运动，内齿盘运动过程中带动连接筒同向运动，依次通过连接筒旋转运动过程中方便旋转固定加持装置进行旋转出料和放料处理；
27.(3)设置有安装座和多级液压伸缩杆，通过辅助设备将整体安装座固定于加热炉与锻造机之间，并且通过控制器驱动多级液压伸缩杆工作，同时多级液压伸缩杆工作过程中带动安装板同向运动，通过安装板同向运动过程中带动滑块于滑轨一侧运动，同时通过安装板运动过程中带动旋转输料装置同向运动，通过多级液压伸缩杆驱动安装板来回运动过程中从而避免员工来回携带物料进行加热和锻造处理，不仅造成员工工作强度的增加还造成员工携带物料来回运动过程中容易出现物料掉落的情况，依次通过多级液压伸缩杆带动旋转输料装置和旋转固定加持装置同向运动过程中三者相互配合运动情况下实现自动化的物料出炉、放料和锻造处理。
附图说明
28.图1为本发明正视外观结构示意图；
29.图2为本发明俯视剖面结构示意图；
30.图3为本发明安装座俯视剖面结构示意图；
31.图4为本发明旋转输料装置结构示意图；
32.图5为本发明连接筒和连接板结构示意图；
33.图6为本发明安装框、凹槽盘和通槽块结构示意图
34.图7为本发明凹槽盘俯视剖面结构示意图；
35.图8为本发明通槽块剖面结构示意图。
36.图中：1、安装座，2、安装板，3、滑块，4、滑轨，5、多级液压伸缩杆，6、旋转出料、输料装置，601、连接筒，602、连接轴承，603、内齿盘，604、行星齿轮，605、驱动电机，606、连接板，607、机械臂，7、旋转固定加持装置，701、安装框，702、旋转电机，703、连接盘，704、连接杆，705、轴承，706、凹槽盘，707、通槽块，708、第一开孔连接件，709、第二开孔连接件，710、加持板，711、液压伸缩杆。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1
‑
8，本发明提供一种技术方案：一种工业锻造用物料出炉机器人，如图1、图2和图3所示，安装座1上方两侧开设有安装槽，且安装座1两侧固定有固定耳，安装板2底部开设有配套槽，且安装板2贯穿开设有通孔，滑块3通过配套槽与安装板2固定连接，滑轨4贯穿滑块3通过安装槽安装于安装座1内部，多级液压伸缩杆5一端贯穿安装座1一侧与安装板2固定连接，多级液压伸缩杆5与控制器电性连接，滑块3、滑轨4、多级液压伸缩杆5和安装板2构成滑行机构，且滑行机构滑行距离范围为0
‑
600cm，通过控制器驱动多级液压伸缩杆5工作，并且多级液压伸缩杆5工作过程中带动安装板2运动，同时通过安装板2运动过程中带动滑块3于滑轨4一侧进行运动处理，依次通过安装板2运动过程中带动安装板2上方的设备同向运动处理，并且整体滑行机构滑行距离区间为600cm，当整体滑行机构达到最大滑行距离区间时此时滑块3分别与安装槽两侧进行接触处理。
39.如图4所示，用于物料旋转出料和输料的旋转输料装置6安装于安装板2上方，且旋转输料装置6包括有连接筒601、连接轴承602、内齿盘603、行星齿轮604、驱动电机605、连接板606和机械臂607，连接筒601贯穿连接轴承602内环固定连接，连接筒601外环与连接轴承602内环连接缝隙范围为0.3
‑
0.5mm，如果连接筒601外环与连接轴承602内环连接缝隙过大从而就导致连接筒601与连接轴承602之间的连接需要通过辅助连接件进行连接安装处理，由于连接轴承602与连接筒601安装连接后需要承受较大的重力，所以辅助件长时间受力使用过程中从而容易出现应力弯曲、变形或者消耗的情况，依次导致连接筒601与连接轴承602之间出现松动和无法带动的情况，所以避免上述的情况将连接筒601外环与连接轴承602内环连接缝隙设置为0.3mm，从而保证连接筒601与连接轴承602连接安装后的稳定性，内齿盘603外环与连接筒601内壁固定连接，行星齿轮604与驱动电机605一端固定连接，驱动电机605另一端通过安装架安装于连接筒601内部，行星齿轮604与内齿盘603啮合连接。
40.如图5所示，连接筒601一端与连接板606一侧固定连接，连接筒601通过连接轴承602外环贯穿通孔与安装板2转动连接，机械臂607一端与连接板606上方一侧固定连接，连接板606上方另一侧固定有配重块，驱动电机605和机械臂607均与控制器电性连接，连接轴承602、内齿盘603、行星齿轮604、驱动电机605和连接板606构成驱动旋转机构，且驱动旋转机构旋转角度范围为0
‑
360
°
，通过控制器启动驱动电机605工作，并且驱动电机605工作过程中带动行星齿轮604运动，并且通过行星齿轮604带动内齿盘603运动，内齿盘603运动过程中带动连接筒601同向运动，并且连接筒601带动连接轴承602内环同向运动处理，同时通过连接筒601带动连接板606同向运动过程中带动机械臂607同向运动处理，依次方便物料进行出炉和放料处理，并且整体驱动旋转机构旋转角度区间为360
°
，当整体驱动旋转机构达到最大驱动旋转角度区间时此时方便物料进行出炉、放料和放料处理。
41.如图6和图7所示，用于物料加持的旋转固定加持装置7安装于旋转输料装置6一端，且旋转固定加持装置7包括有安装框701、旋转电机702、连接盘703、连接杆704、轴承705、凹槽盘706、通槽块707、第一开孔连接件708、第二开孔连接件709、加持板710和液压伸缩杆711，安装框701一侧与旋转电机702一端固定连接，且安装框701另一侧与机械臂607另一端固定连接，连接盘703一侧与连接杆704一端固定连接，且连接盘703与轴承705内环固定连接，轴承705通过外环与凹槽盘706转动连接，凹槽盘706贯穿旋转电机702另一端与安装框701一侧固定连接，旋转电机702、连接盘703、连接杆704、轴承705和凹槽盘706构成旋
转换向机构，且旋转换向机构旋转角度范围为0
‑
180
°
，通过控制器启动旋转电机702工作，旋转电机702带动凹槽盘706运动，凹槽盘706带动连接杆704和液压伸缩杆711同向运动处理，并且连接杆704运动过程中带动连接盘703同向运动，同时连接盘703运动过程中与轴承705相对运动处理，依次通过连接杆704和凹槽盘706旋转运动过程中不仅起到旋转换向处理还起到旋转重力分散支撑处理，并且整体旋转换向机构旋转角度区间为180
°
，当整体旋转换向机构达到最大旋转角度区间时此时液压伸缩杆711处于水平状态或者垂直状态从而方便不同形状的物料进行中加持出炉、放料和出料处理。
42.如图8所示，通槽块707一侧与旋转电机702另一端固定连接，且通槽块707一侧与连接杆704另一端固定连接，连接杆704设置有4个，且连接杆704关于连接盘703轴心线对称设置，通过连接杆704设置有4个从而将整体旋转电机702受到的重力进行平均分配处理，从而避免旋转电机702受到的重力全部落于旋转电机702驱动端，这样不仅造成旋转电机702无法带动凹槽盘706进行旋转运动处理，还造成旋转电机702驱动端长时间受到重力影响从而缩短旋转电机702的使用寿命，并且通过连接杆704设置有4个这样不仅体现连接杆704的实用性，还体现连接杆704的对称性和受力均匀性，第一开孔连接件708一端与通槽块707另一侧固定连接，第二开孔连接件709一端与加持板710一侧固定连接，且第二开孔连接件709一端通过连接销与第一开孔连接件708转动连接，液压伸缩杆711一端贯穿通槽块707与第二开孔连接件709另一端相连接，旋转电机702和液压伸缩杆711均与控制器电性连接，第一开孔连接件708、第二开孔连接件709、加持板710和液压伸缩杆711构成驱动加持机构，且驱动加持机构驱动距离范围为0
‑
20cm，通过控制器启动液压伸缩杆711工作，液压伸缩杆711工作过程中带动第二开孔连接件709相对运动，并且第二开孔连接件709运动过程中带动加持板710相对运动，同时第二开孔连接件709运动过程中与第一开孔连接件708相对旋转运动处理，依次方便不同尺寸和型号的物料加持固定处理，并且整体驱动加持机构驱动距离区间为20cm，当整体驱动加持机构达到最大驱动距离区间时此时加持板710相对接触或者相对分离处理。
43.工作原理：在使用工业锻造用物料出炉机器人，先手动物料放置于加热炉内部进行加热处理，当物料加热完毕后控制器控制多级液压伸缩杆5工作，多级液压伸缩杆5带动安装板2运动，安装板2运动过程中带动滑块3于滑轨4和安装座1一侧运动，并且安装板2运动过程中带动连接筒601同向运动，连接筒601带动连接板606同向运动，当安装板2移动于相应位置时控制器控制多级液压伸缩杆5暂停工作和启动驱动电机605工作，驱动电机605带动行星齿轮604运动，行星齿轮604带动内齿盘603运动，内齿盘603带动连接筒601同向运动，连接筒601带动连接轴承602内环同向运动，并且连接筒601旋转运动过程中通过连接板606带动机械臂607同向运动，当机械臂607旋转于相对角度时此时控制器控制驱动电机605暂停工作和启动机械臂607工作，机械臂607工作过程中带动安装框701同向运动，当安装框701运动过程中带动凹槽盘706同向运动，并且凹槽盘706带动通槽块707同向运动，当加持板710与物料接触时此时控制器控制机械臂607暂停工作并且启动液压伸缩杆711工作，液压伸缩杆711工作过程中带动第二开孔连接件709运动，第二开孔连接件709带动加持板710相对运动，并且第二开孔连接件709运动过程中与第一开孔连接件708相对旋转运动，当加持板710与物料接触时此时控制器暂停液压伸缩杆711工作，此时控制器再次控制多级液压伸缩杆5、驱动电机605和机械臂607反向运动处理从而对物料进行出料和放置处理，当物料
需要换向时控制器控制旋转电机702工作，旋转电机702带动通槽块707运动，通槽块707带动连接杆704运动，并且连接杆704通过连接盘703带动轴承705内环同向运动，当物料换向完毕后此时控制器控制旋转电机702停止工作处理既可，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
44.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
45.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。