一种自动调位置型定位装置的制作方法

1.本发明涉及定位领域，具体涉及一种自动调位置型定位装置。


背景技术：

2.定位装置是加工过程中将需要加工的零件定位的一种装置，定位装置定位零件时：通常包括初步定位和彻底定位两个步骤。
3.现在常用的定位装置在初步定位后如果零件放置的位置偏差大，在彻底定位时不能将零件完全定位，必须初步定位时零件的位置已经非常接近彻底定位时的位置了，对零件放置精准度的要求高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种自动调位置型定位装置，解决以上问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
6.一种自动调位置型定位装置，包括放料板、上板、定位件、第一调位置件以及第二调位置件；所述放料板上设置有定位柱，所述上板通过连接柱与放料板连接，所述上板上设置有推动件，所述定位件通过推动件的推杆与上板活动连接，所述第一调位置件和第二调位置件关于定位柱对称，所述第一调位置件和第二调位置件均包括推板、上定位块以及感应器，所述上定位块通过导向复位件与推板活动连接，所述感应器与上定位块位置相对应，所述第一调位置件和第二调位置件均通过动力气缸与放料板连接。
7.进一步的，所述导向复位件具体为导向轴和弹簧组件，所述感应器具体为接近开关，所述上定位块位于推板远离动力气缸的一侧。
8.进一步的，所述感应器关于上定位块对称，所述上定位块上设置有卡块，所述推板上设置有插入块。
9.进一步的，所述卡块位于上定位块上朝向放料板处，所述卡块靠近放料板的截面呈半圆形，所述卡块上设置有斜面，所述插入块位于推板靠近放料板处。
10.进一步的，所述推动件具体为气缸，所述定位件位于第一调位置件和第二调位置件之间，所述上定位块关于定位件对称。
11.本发明的有益效果为：提供一种自动调位置型定位装置，通过放料板、上板、定位件、第一调位置件以及第二调位置件相互配合使用，实现在进行彻底定位时定位机构会带动零件运动调整零件的位置，使其到达彻底定位时的位置处的效果，降低了零件放置时精准度的要求，提高了放置效率。
附图说明
12.图1为本发明一种自动调位置型定位装置的整体结构轴测图。
13.图2为本发明一种自动调位置型定位装置的另一整体结构轴测图。
14.图3为本发明一种自动调位置型定位装置的整体结构主视图。
15.图中：1、放料板；2、定位柱；3、上板；4、推动件；5、定位件；6、第一调位置件；7、第二调位置件；8、推板；9、插入块；10、上定位块；11、卡块；111、斜面；12、导向复位件；13、感应器；14、动力气缸。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.参考图1至图3，一种自动调位置型定位装置，包括放料板1、上板3、定位件5、第一调位置件6以及第二调位置件7；所述放料板1上设置有定位柱2，用于对零件进行初步定位，所述上板3通过连接柱与放料板1连接，所述上板3上设置有推动件4，所述定位件5通过推动件4的推杆与上板3活动连接，用于推动定位件5向放料板1靠近，所述第一调位置件6和第二调位置件7关于定位柱2对称，用于相互配合将零件定位，所述第一调位置件6和第二调位置件7均包括推板8、上定位块10以及感应器13，所述上定位块10通过导向复位件12与推板8活动连接，所述感应器13与上定位块10位置相对应，用于检测上定位件10的位置变化，所述第一调位置件6和第二调位置件7均通过动力气缸14与放料板1连接，用于提供两者运动的动力，所述推动件4、感应器13以及动力气缸14均与外部控制系统连接。
18.所述导向复位件12具体为导向轴和弹簧组件，所述感应器13具体为接近开关，所述上定位块10位于推板8远离动力气缸14的一侧。
19.所述感应器13关于上定位块10对称，用于确保检测的精准性，所述上定位块10上设置有卡块11，用于卡接入零件上部的孔位内，所述推板8上设置有插入块9，用于插入零件侧面的孔位内。
20.所述卡块11位于上定位块10上朝向放料板1处，所述卡块11靠近放料板1的截面呈半圆形，用于和零件上部孔位的形状相配合，所述卡块11上设置有斜面111，用于方便卡接入零件上方的孔位内，所述插入块9位于推板8靠近放料板1处。
21.所述推动件4具体为气缸，所述定位件5位于第一调位置件6和第二调位置件7之间，所述上定位块10关于定位件5对称，用于相互配合将零件定位。
22.本发明的工作原理为：当开始加工工作前，将需要定位的零件搬运到放料板1上，在此过程中将定位柱2插入零件一端的孔位内，此时零件被初步定位；然后在外部控制系统的控制下第一调位置件6上的动力气缸14的推杆伸出带动推板8在放料板1上滑动，在此过程中插入块9插入零件侧面的孔位内，并推着零件向定位件5所在的位置运动，在此过程中第一调位置件6上的上定位块10接触零件的上部，将其上的卡块11卡入零件上方的孔位内并推动零件运动，在此过程中在外部控制系统的控制下第二调位置件7的动力气缸14的推杆伸出带动与其连接的推板8向零件运动，进而第二调位置件7的推板8接触零件的另一面，在此过程中第二调位置件7的推板8上的插入块9插入零件另一个侧面的孔位内，并推着零件向定位件5所在的位置运动，在此过程中第二调位置件7上的上定位块10接触零件的上部，将其上的卡块11卡入零件上方的孔位内并推动零件运动，进而在两个动力气缸14的作用下零件到达放料板1的中部，所有的感应器13均检测到上定位块10，然后在外部控制系统的控制下推动件4工作带动定位件5运动插入零件内，此时零件被彻底定位外部刀具开始加
工零件，当加工结束后所有零件复位，将加工后的零件搬运到指定位置处，重复上述工序直到工作结束。
23.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动调位置型定位装置，其特征在于：包括放料板(1)、上板(3)、定位件(5)、第一调位置件(6)以及第二调位置件(7)；所述放料板(1)上设置有定位柱(2)，所述上板(3)通过连接柱与放料板(1)连接，所述上板(3)上设置有推动件(4)，所述定位件(5)通过推动件(4)的推杆与上板(3)活动连接，所述第一调位置件(6)和第二调位置件(7)关于定位柱(2)对称，所述第一调位置件(6)和第二调位置件(7)均包括推板(8)、上定位块(10)以及感应器(13)，所述上定位块(10)通过导向复位件(12)与推板(8)活动连接，所述感应器(13)与上定位块(10)位置相对应，所述第一调位置件(6)和第二调位置件(7)均通过动力气缸(14)与放料板(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动调位置型定位装置，其特征在于：所述导向复位件(12)具体为导向轴和弹簧组件，所述感应器(13)具体为接近开关，所述上定位块(10)位于推板(8)远离动力气缸(14)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种自动调位置型定位装置，其特征在于：所述感应器(13)关于上定位块(10)对称，所述上定位块(10)上设置有卡块(11)，所述推板(8)上设置有插入块(9)。4.根据权利要求3所述的一种自动调位置型定位装置，其特征在于：所述卡块(11)位于上定位块(10)上朝向放料板(1)处，所述卡块(11)靠近放料板(1)的截面呈半圆形，所述卡块(11)上设置有斜面(111)，所述插入块(9)位于推板(8)靠近放料板(1)处。5.根据权利要求1所述的一种自动调位置型定位装置，其特征在于：所述推动件(4)具体为气缸，所述定位件(5)位于第一调位置件(6)和第二调位置件(7)之间，所述上定位块(10)关于定位件(5)对称。

技术总结
本发明涉及一种自动调位置型定位装置，包括放料板、上板、定位件、第一调位置件以及第二调位置件；所述放料板上设置有定位柱，所述上板通过连接柱与放料板连接，所述上板上设置有推动件，所述定位件通过推动件的推杆与上板活动连接，所述第一调位置件和第二调位置件关于定位柱对称，所述第一调位置件和第二调位置件均包括推板、上定位块以及感应器，所述上定位块通过导向复位件与推板活动连接，所述感应器与上定位块位置相对应，所述第一调位置件和第二调位置件均通过动力气缸与放料板连接。本发明提供一种自动调位置型定位装置，降低了零件放置时精准度的要求，提高了放置效率。提高了放置效率。提高了放置效率。


技术研发人员：张彪 王肖建
受保护的技术使用者：昆山美吉富精密机械有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/2/15