一种电焊机方桥焊接前自动组装机构的制作方法

1.本发明属于整流桥制造领域，尤其涉及一种电焊机方桥焊接前自动组装机构。


背景技术：

2.整流桥一般带有足够大的电感性负载，因此整流桥不出现电流断续。一般整流桥应用时，常在其负载端接有平波电抗器，故可将其负载视为恒流源。按整流变压器的类型可以分为传统的多脉冲变压整流器和自耦式多脉冲变压整流器。
3.现有电焊机专用方桥(整流桥)的生产过程中，在进炉焊接之前，需要先将桥片框架与框架载盘(焊接盘)安装在一起，然后依次在其上固定晶粒、跳片，最后人工将插好引脚的石墨盘翻转叠放到框架载盘上，最终进炉焊接。在此过程中，桥片框架与框架载盘的组装以及在其上固定晶粒、跳片的过程效率低下，影响电焊机专用方桥的生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，提高电焊机方桥焊接前桥片框架、框架载盘、晶粒、跳片的组装效率，有效提高电焊机方桥的生产效率。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，包括工作台面，工作台面上设置有主轴，主轴上滑动连接有承托座，工作台面上沿着主轴的长度方向依次设置有第一吸取机构、网印机构、晶粒吸放机构、晶粒点胶机构和跳片吸放机构，工作台面一端设置有桥片框架上料位和框架载盘上料位，桥片框架上料位和框架载盘上料位对称布置在主轴两侧，工作台面上还设置有用于承托晶粒上料盘的第一上料座和用于承托跳片上料盘的第二上料座，第一上料座和第二上料座平行布置。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.第一吸取机构包括第一y轴移动机构和第一吸盘机构，第一吸盘机构固定安装在第一y轴移动机构上，第一吸盘机构包括第一安装架，第一安装架两侧设置有对称布置的第一吸盘组件、第二吸盘组件。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.第一吸盘组件包括第一连接板，第一连接板上设置有至少一列沿自身长度方向布置的若干个吸盘。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.第一连接板上设置有两列吸盘，两列吸盘对称布置在第一连接板两侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.吸盘通过第一连接臂固定安装在第一连接板上，第一连接臂可转动的安装在第一连接板上，吸盘固定安装在第一连接臂的端部。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.第一连接臂的端部设置有腰型孔，吸盘固定安装在腰型孔内。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.网印机构包括支撑座、机架、丝印网板和刮板，支撑座固定安装在工作台面上，机架滑动连接在支撑座的滑轨上，滑轨垂直于工作台面，丝印网板固定安装在机架上，刮板通过拖链滑动连接在机架上。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.晶粒吸放机构包括第一x轴移动机构、第二y轴移动机构和第二吸取机构，第一x轴移动机构固定安装在工作台面1上，第二y轴移动机构固定安装在第一x轴移动机构上，第一上料座设置在第二y轴移动机构一端，第二吸取机构固定安装在第二y轴移动机构上。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.晶粒点胶机构包括第三y轴移动机构、第二x轴移动机构和点胶装置，第三y轴移动机构固定安装在工作台面上，第二x轴移动机构固定安装在第三y轴移动机构上，点胶装置固定安装在第二x轴移动机构上。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.跳片吸放机构包括第四y轴移动机构和第三吸取机构，第四y轴移动机构固定安装在工作台面上，第二上料座设置在第四y轴移动机构一端，第三吸取机构固定安装在第四y轴移动机构上。
24.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
25.1、本发明中，桥片框架和框架载盘在承托座上组装完成后，通过主轴在工作台面移动，依次经过网印机构、晶粒吸放机构、晶粒点胶机构和跳片吸放机构，完成晶粒和跳片的组装，最后人工将插好引脚的石墨盘翻转叠放到框架载盘上，进炉焊接。组装机构提高桥片框架、框架载盘、晶粒、跳片的组装效率，有效提高电焊机方桥的生产效率。
26.2、本发明中，第一上料座和第二上料座均采用双工位设计，且第一上料座和第二上料座均为可转动的安装在工作台面上。以第一上料座为例，其上设置有两个平行布置的晶粒上料盘(可称为左盘和右盘，右盘更靠近第二y轴移动机构)，第二吸取机构从晶粒上料盘(右盘)上吸取晶粒后，将晶粒放置在桥片框架上。在此过程中，第一上料座可转动180度，将原来的左盘移动至更靠近第二y轴移动机构(右盘远离第二y轴移动机构，补充晶粒)，为晶粒吸放机构不间断的提供晶粒，保证组装效率。第二上料座同理。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1为一种电焊机方桥焊接前自动组装机构的结构示意图。
29.图2为一种电焊机方桥焊接前自动组装机构中第一吸盘机构的局部示意图。
30.图例说明：
31.1、工作台面；11、第一上料座；12、第二上料座；2、主轴；21、承托座；3、第一吸取机构；31、第一y轴移动机构；32、第一吸盘机构；321、第一安装架；4、网印机构；41、支撑座；42、机架；43、丝印网板；44、刮板；45、拖链；5、晶粒吸放机构；51、第一x轴移动机构；52、第二y轴移动机构；53、第二吸取机构；6、晶粒点胶机构；61、第三y轴移动机构；62、第二x轴移动机
构；63、点胶装置；7、跳片吸放机构；71、第四y轴移动机构；72、第三吸取机构；8、第一吸盘组件；81、第一连接板；82、吸盘；83、第一连接臂；831、腰型孔。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种电焊机方桥焊接前自动组装机构，包括工作台面1，工作台面1上设置有主轴2，主轴2上滑动连接有承托座21，工作台面1上沿着主轴2的长度方向依次设置有第一吸取机构3、网印机构4、晶粒吸放机构5、晶粒点胶机构6和跳片吸放机构7，工作台面1一端设置有桥片框架上料位和框架载盘上料位，桥片框架上料位处堆叠有桥片框架，框架载盘上料位处堆叠有框架载盘，桥片框架上料位和框架载盘上料位对称布置在主轴2两侧，工作台面1上还设置有用于承托晶粒上料盘的第一上料座11和用于承托跳片上料盘的第二上料座12，第一上料座11和第二上料座12平行布置。
34.第一吸取机构3包括第一y轴移动机构31和第一吸盘机构32，第一吸盘机构32固定安装在第一y轴移动机构31上，第一吸盘机构32包括第一安装架321，第一安装架321两侧设置有对称布置的第一吸盘组件8、第二吸盘组件，第一吸盘组件8用于吸取框架载盘，第二吸盘组件用于吸取桥片框架，第一吸盘组件8和第二吸盘组件的结构相同，区别在于连接臂的大小、吸盘的大小不同，一方面是根据框架载盘和桥片框架的尺寸、重量不同，灵活选用，另一方面就是便于区分，便于后期维护。
35.第一吸盘组件8包括第一连接板81，第一连接板81上设置有至少一列沿自身长度方向布置的若干个吸盘82，充分保证吸取效果。
36.第一连接板81上设置有两列吸盘82，两列吸盘82对称布置在第一连接板81两侧，充分保证吸取效果。
37.吸盘82通过第一连接臂83固定安装在第一连接板82上，第一连接臂83可转动的安装在第一连接板81上，吸盘82固定安装在第一连接臂83的端部，可以根据框架载盘的大小，转动调整第一连接臂83端部的位置，保证吸盘82的吸取效果，第二吸盘组件同理。
38.第一连接臂83的端部设置有腰型孔831，吸盘82固定安装在腰型孔831内，安装吸盘82时先滑动调整位置再固定，提高吸取的灵活性，保证吸取效果。
39.网印机构4包括支撑座41、机架42、丝印网板43和刮板44，支撑座41固定安装在工作台面1上，机架42滑动连接在支撑座41的滑轨上，滑轨垂直于工作台面1，丝印网板43固定安装在机架42上，刮板44通过拖链45滑动连接在机架42上。网印底胶时，机架42沿着支撑座41的滑轨向下移动(气缸驱动)，丝印网板43贴住桥片框架表面，刮板44在丝印网板43上移动(拖链45带动)，底胶覆盖在桥片框架上。网印底胶完成，机架42上行回位。
40.晶粒吸放机构5包括第一x轴移动机构51、第二y轴移动机构52和第二吸取机构53，第一x轴移动机构51固定安装在工作台面1上，第二y轴移动机构52固定安装在第一x轴移动机构51上，第一上料座11设置在第二y轴移动机构52一端，第二吸取机构53固定安装在第二y轴移动机构52上。第二吸取机构53通过第一x轴移动机构51和第二y轴移动机构52实现xy
方向的运动，将第一上料座上的晶粒放置到桥片框架上。
41.晶粒点胶机构6包括第三y轴移动机构61、第二x轴移动机构62和点胶装置63，第三y轴移动机构61固定安装在工作台面1上，第二x轴移动机构62固定安装在第三y轴移动机构61上，点胶装置63固定安装在第二x轴移动机构62上。点胶装置63通过第三y轴移动机构61和第二x轴移动机构62实现xy方向的运动，对晶粒进行点胶，将晶粒固定。
42.跳片吸放机构7包括第四y轴移动机构71和第三吸取机构72，第四y轴移动机构71固定安装在工作台面1上，第二上料座12设置在第四y轴移动机构71一端，第三吸取机构72固定安装在第四y轴移动机构71上。第三吸取机构72通过第四y轴移动机构71移动，将第二上料座12上的跳片吸取并放置到桥片框架上。
43.工作原理：开始组装时，第一吸盘机构32先沿着第一y轴移动机构31向上移动(方向结合附图1理解，实际第一吸盘机构32在平面内移动)，然后第一吸盘机构32的第一吸盘组件8下行并吸取框架载盘，此时第二吸盘组件上没有产品；接着第一吸盘机构32沿着第一y轴移动机构31向下移动，第一吸盘机构32的第一吸盘组件8下行并将框架载盘放置在承托座21上，第二吸盘组件向下移动并吸取桥片框架；接着第一吸盘机构32继续沿着第一y轴移动机构31向上移动，第一吸盘机构32的第一吸盘组件8下行并吸取框架载盘，此时第二吸盘组件向下移动并将桥片框架放入框架载盘中；重复上述动作，完成桥片框架和框架载盘的组装。
44.桥片框架和框架载盘组装完成后，承托座21通过主轴2移动至下一工位(网印机构4)，并进行网印底胶，具体过程如上述。同理，承托座21依次移动经过晶粒吸放机构5、晶粒点胶机构6、跳片吸放机构7，完成晶粒和跳片的组装，最后人工将插好引脚的石墨盘翻转叠放到框架载盘上，进炉焊接。组装机构提高桥片框架、框架载盘、晶粒、跳片的组装效率，有效提高电焊机方桥的生产效率。
45.桥片框架和框架载盘在承托座上组装完成后，通过主轴在工作台面移动，依次经过网印机构、晶粒吸放机构、晶粒点胶机构和跳片吸放机构，完成晶粒和跳片的组装，最后人工将插好引脚的石墨盘翻转叠放到框架载盘上，进炉焊接。组装机构提高桥片框架、框架载盘、晶粒、跳片的组装效率，有效提高电焊机方桥的生产效率。第一上料座和第二上料座均采用双工位设计，且第一上料座和第二上料座均为可转动的安装在工作台面上。以第一上料座为例，其上设置有两个平行布置的晶粒上料盘(可称为左盘和右盘，右盘更靠近第二y轴移动机构)，第二吸取机构从晶粒上料盘(右盘)上吸取晶粒后，将晶粒放置在桥片框架上。在此过程中，第一上料座可转动180度，将原来的左盘移动至更靠近第二y轴移动机构(右盘远离第二y轴移动机构，补充晶粒)，为晶粒吸放机构不间断的提供晶粒，保证组装效率。第二上料座同理。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。