1.本发明涉及立式数控车床的技术领域，更具体地说涉及一种正倒立双主轴的立式数控车床。
背景技术：2.目前的轴承一般有外圈、内圈、保持架和滚珠组成，外圈和内圈统称为套圈，其套圈通过铸锻成型后，再经过车加工制造等到成品，目前套圈的车加工一般由数控车床完成，但套圈的外圈车削时，一般需要进行两次车削加工，先在一台数控车床的旋转主轴上装夹套圈的一端，车削套圈另一端的外壁，然后在流入下一台数控车床，再在下一台数控车床的旋转主轴上装夹套圈，车削未加工一端的外壁和套圈的内壁，但采用此种方式需要两台数控车床，成本高且会占用车间较大的场地空间。
技术实现要素：3.本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种正倒立双主轴的立式数控车床，其利用正倒立的双主轴结构能实现轴承套圈在同一台数控车上完成内壁和外壁的加工，相比两台数控车床，可以节省成本，且不会占用车间的场地空间小。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
5.一种正倒立双主轴的立式数控车床，包括立式数控车床的底座，底座上固定连接有机架，机架内设有竖向的正机头，正机头上设有正主轴，正主轴的上端伸出正机头设有下夹装头，所述正机头的正上方设有竖向的倒机头，倒机头的上端固定有连接座上，连接座固定在机架的顶部，所述的倒机头上设有与正主轴同轴的倒主轴，倒主轴的下端伸出倒机头设有上夹装头；所述正机头前、后侧的外壁上成型有耳座，耳座的下端面上固定有升降油缸的活塞杆，升降油缸固定在车底座上，正机头的下端抵靠在底座上；所述下夹装头与上夹装头之间设有进料机构，进料机构位于倒机头和正机头的后侧并固定在机架上。
6.优选的，所述的进料机构包括两组固定在正机头两侧的支撑座，支撑座呈纵向并固定在底座上，支撑座的上端面上固定有纵向的导轨，导轨上插套有若干滑块，滑块的上端面上固定有l型的滑动座，滑动座上固定若干竖向的升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有l型的移动座，移动座上固定有纵向的下夹指气缸，下夹指气缸的上侧设有水平的托板，托板固定在移动座的侧壁上，托板的上侧设有纵向的上夹指气缸，上夹指气缸固定在移动座的侧壁上；所述机架的后端固定有纵向的进料气缸，进料气缸的活塞杆与滑动座相固接。
7.优选的，所述的下夹指气缸和上夹指气缸均位于正主轴的上侧和倒主轴的下侧。
8.优选的，所述滑动座中部成型有贯穿滑动座前端面的避让槽口，升降气缸分布在避让槽口的两侧，滑动座的避让槽口内插接有圆弧形的出料导轨，出料导轨的上端位于下夹指气缸的夹指之间并设置在下夹指气缸的下侧。
9.优选的，所述上夹指气缸的夹指之间夹持有圆环形的套圈，套圈抵靠在托板上，套圈至倒主轴的中心距等于进料气缸的行程。
10.优选的，所述套圈正上方的机架上设有进料入口。
11.优选的，所述正机头上的下夹装头与倒机头上的上夹装头之间的间距大于套圈长度的两倍。
12.本发明的有益效果在于：其利用正倒立的双主轴结构能实现轴承套圈在同一台数控车上完成内壁和外壁的加工，相比两台数控车床，可以节省成本，且不会占用车间的场地空间小。
附图说明
13.图1为本发明正视的结构示意图；
14.图2为本发明主轴部分的侧视结构示意图。
15.图中：1、机架；2、正机头；21、正主轴；22、下夹装头；23、耳座；3、倒机头；31、倒主轴；32、上夹装头；4、连接座；5、升降油缸；6、进料机构；61、支撑座；62、导轨；63、滑块；64、滑动座；65、升降气缸；66、移动座；67、下夹指气缸；68、托板；69、上夹指气缸；610、进料气缸；7、出料导轨；8、套圈。
具体实施方式
16.实施例：见图1至2所示，一种正倒立双主轴的立式数控车床，包括立式数控车床的底座，底座上固定连接有机架1，机架1内设有竖向的正机头2，正机头2上设有正主轴21，正主轴21的上端伸出正机头2设有下夹装头22，所述正机头2的正上方设有竖向的倒机头3，倒机头3的上端固定有连接座4上，连接座4固定在机架1的顶部，所述的倒机头3上设有与正主轴21同轴的倒主轴31，倒主轴31的下端伸出倒机头3设有上夹装头32；所述正机头2前、后侧的外壁上成型有耳座23，耳座23的下端面上固定有升降油缸5的活塞杆，升降油缸5固定在车底座上，正机头2的下端抵靠在底座上；所述下夹装头22与上夹装头32之间设有进料机构6，进料机构6位于倒机头3和正机头2的后侧并固定在机架1上。
17.所述的进料机构6包括两组固定在正机头2两侧的支撑座61，支撑座61呈纵向并固定在底座上，支撑座61的上端面上固定有纵向的导轨62，导轨62上插套有若干滑块63，滑块63的上端面上固定有l型的滑动座64，滑动座64上固定若干竖向的升降气缸65，升降气缸65的活塞杆上固定有l型的移动座66，移动座66上固定有纵向的下夹指气缸67，下夹指气缸67的上侧设有水平的托板68，托板68固定在移动座66的侧壁上，托板68的上侧设有纵向的上夹指气缸69，上夹指气缸69固定在移动座66的侧壁上；所述机架1的后端固定有纵向的进料气缸610，进料气缸610的活塞杆与滑动座64相固接。
18.所述的下夹指气缸67和上夹指气缸69均位于正主轴21的上侧和倒主轴31的下侧。
19.所述滑动座64中部成型有贯穿滑动座64前端面的避让槽口，升降气缸65分布在避让槽口的两侧，滑动座64的避让槽口内插接有圆弧形的出料导轨7，出料导轨7的上端位于下夹指气缸67的夹指之间并设置在下夹指气缸67的下侧。
20.所述上夹指气缸69的夹指之间夹持有圆环形的套圈8，套圈8抵靠在托板68上，套圈8至倒主轴31的中心距等于进料气缸610的行程。
21.所述套圈8正上方的机架1上设有进料入口。
22.所述正机头2上的下夹装头22与倒机头3上的上夹装头32之间的间距大于套圈8长
度的两倍。
23.工作原理：本发明为正倒立双主轴的立式数控车床，其立式数控车床上设有正立和倒立两组上、下正对的主轴，倒立的倒主轴31上先装夹套圈8上端的外壁，然后车削，套圈8下端一侧的外壁，完成车削后，倒主轴31转动，启动升降油缸5，实现正主轴21上升，正主轴21实现对套圈8下端外壁的夹持，然后倒主轴31松开套圈8，升降油缸5复位，正主轴21转动，就可以加工套圈8上侧的外壁和套圈8的内壁；
24.同时车床内设有进料机构6，利用进料机构6能实现进料和出料，具体方式为，机械手将套圈从机架1的进料入口安放到托板68上，启动上夹指气缸69，上夹指气缸69的夹指夹持套圈，然后启动进料气缸610，进料气缸610将套圈移动到倒主轴31的正下方，同时下夹指气缸67的夹指移动到正主轴21上已完成车削的套圈的两侧，启动下夹指气缸67，下夹指气缸67的夹指夹持已加工的套圈，然后启动升价气缸65，实现待加工的套圈安装到倒主轴31上，同时已加工的套圈与正主轴21脱离，接着上夹指气缸69复位实现与待加工的套圈分离，进料气缸610复位，实现已加工的套圈移动到出料导轨7的正上方，下夹指气缸67复位，已加工的套圈脱离下夹指气缸67插套到出料导轨7上，并随出料导轨7移出数控车床；最后升价气缸65再复位。
25.所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。