一种农业车轮的制造工艺及装置的制作方法

1.本发明涉及一种农业车轮的制造工艺及装置。


背景技术：

2.车轮行业目前主流钢制车轮与轻质铝合金车轮，铝合金车轮虽然重量更轻，但是其生产成本比钢制车轮高太多，因此轻量化高强度的钢车轮目前仍是车轮行业的主要产品。
3.目前的常规技术中，一般是通过单面热压把轮筒挤压成喇叭型的边缘，但在加工过程中,没有准确的定位，有时会造成轮筒挤偏，公差较大，提高材料的报废率，且在挤压完后，轮筒也随着滑轨道滚动了下来，还需要工作人员把挤压完成的轮筒放置到测圆度的装置中进行圆度的测量，在这个过程中，提高了工作人员的工作量，且测量采用抽查的方式，检测周期较长，不能及时发现生产线中的质量问题，容易造成大批残次品的产生。
4.为了解决上述问题，本发明中提出了一种农业车轮的制造工艺及装置。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种农业车轮的制造工艺及装置，以解决上述技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
9.一种农业车轮的制造工艺，具体制造工艺步骤如下：
10.s1、铸造成型：采用旋压铸造，在铸造后的毛坯轮圈上进行再加工处理，主要是对轮框部分进行旋转冲压，这个过程中轮框部分被加热同时旋刀进行旋转，将轮框逐渐拉长变薄，从15mm挤压到7mm，轮框内部的金属分子排列会更紧密，金属强度也会更高，重量也有所减轻；
11.s2、热处理：通过热处理设备对车轮进行热处理，通过加热、保温和冷却的手段，获得预期组织和性能。不同的强度、韧性需求，也需要不同的热处理温度来控制；
12.s3、冷压变形：采用双面冷压法，利用双面冷压机，将铸造成型的轮圈置于双面冷压机中，利用相对的两个冲压头将轮圈挤压成型，进而能保证较好的公差要求，该步骤需要利用农业车轮制造装置进行冲压成型；
13.s4、机加工：利用机加工设备进行切削，经过机加工切削，达到尺寸和技术要求；
14.s5、喷涂：利用喷漆设备对车轮的外形进行喷漆，喷涂防锈或为了美观；
15.一种用于实施上述权利要求1所述的农业车轮的制造工艺的农业车轮制造装置，包括传动床体，所述传动床体一侧连接送料口，该送料口内部两侧均连接有海绵板，两个海绵板之间连接有第一滑轨板，该第一滑轨板的一侧连接有杠杆机构，该杠杆机构包括固定轴，该固定轴外表面套设有支撑架，该支撑架上端面连接有第一摆动板，该第一摆动板一侧
连接有第二摆动板，该第二摆动板一侧连接有限挡框架，所述第一摆动板一侧连接有第三摆动板，该第三摆动板上端面一侧放置有第一轮筒，且第三摆动板一侧依次开设有第一通口和第二通口,该第一通口一侧上部连接有卡块，且第三摆动板一侧端连接有倾斜板，所述第一通口和第二通口内部连接有弹力机构，所述杠杆机构一侧连接有导向机构，该导向机构一侧连接有检测机构，该检测机构一侧连接有震动机构。
16.进一步，所述弹力机构包括固定板，该固定板连接在传动床体中间两侧壁上，且固定板一侧连接有限位块，且固定板连接有第一弹簧体，该第一弹簧体上端连接有弹性板和卡板，该卡板一侧开设有凹槽，该凹槽一侧正对于卡块，所述弹性板套设在第二通口内，该卡板套设在第一通口内。
17.进一步，所述导向机构包括第二滑轨道，该第二滑轨道一侧下端面连接有第二弹簧体，该第二弹簧体下端面连接有支撑台，该支撑台连接在传动床体的内部两侧壁上，且第二滑轨道两侧边缘连接有导向板，该导向板一侧连接有定位环，所述第二滑轨道一侧连接有固定部，该固定部滑动连接有清洁壳，该清洁壳外表面中部连接有刮刀。
18.进一步，所述检测机构包括设于导向机构一端的箱体，该箱体一侧壁上端面连接有电机，该电机通过第一转动轴连接有第一齿轮，该第一齿轮啮合传动有第二齿轮，该第二齿轮内部套设有第二转动轴，该第二转动轴一端连接有凸轮，且第二转动轴一端穿设于箱体一侧壁，且第二转动轴一端连接有转动盘，该转动盘一侧正对有定位转盘，该定位转盘一侧连接有滑动杆，该滑动杆一端贯穿于箱体一侧壁，且滑动杆外表面绕设有第三弹簧体，该第三弹簧体一端连接在箱体的一侧外壁上，所述箱体上端面中间连接有测圆表。
19.进一步，所述震动机构包括凸块，该凸块下端面连接有震动箱，该震动箱两侧连接有支撑板，该支撑板内部套设有升降杆，该升降杆外表面绕设有第四弹簧体，该第四弹簧体下端连接有支撑肋板，所述升降杆下端贯穿于支撑肋板的内部，所述震动箱内部开设有放置槽，该放置槽内部垂直均布连接有隔板。
20.进一步，所述倾斜板和卡板之间放置有第二轮筒，所述第一摆动板上端面放置有第三轮筒。
21.进一步，所述第一滑轨板上端面放置有第四轮筒，该第四轮筒两侧面抵接于海绵板。
22.进一步，所述限挡框架的开口大小的设置可使第四轮筒通过，且通过杠杆机构可让限挡框架平行于第一滑轨板。
23.(3)有益效果：
24.a、首先，第一轮筒、第三轮筒与第二轮筒通过工作人员放置在杠杆机构上，再把第四轮筒放置在第一滑轨板上第二轮筒处于被翘起位置且第二轮筒处于冷压机两个压头之间，启动冷压，开始挤压第二轮筒，通过杠杆机构上的第二摆动板和第三摆动板的长度关系，再通过第二摆动板上的第三轮筒压制，让第三摆动板翘起，让第二轮筒向上并两侧正对于冷压装置，在向上的同时，为防止第二轮筒向低处滚动，设置了弹力机构，让凹槽和卡块的卡扣固定，让卡板固定在第一通口内，进而，实现第二轮筒不向下滚动，并有精确的定位，防止轮筒位置不正而在挤压过程中发生偏摆，在挤压完成后，会掉落在第三摆动板和弹性板上，且第三摆动板会向下，让第二摆动板向上翘起，该凹槽和卡块不会卡住，在翘起的过程中，第二摆动板上的限挡框架与第一滑轨板重合，让第四轮筒利用第一滑轨板的倾斜道
滚动到第二摆动板上，在第一滑轨板滚动的同时，第三摆动板会通过第二通口压住弹性板上，再用第一弹簧体弹性压到限位块外表面上，再用第一弹簧体的弹性把第二轮筒弹到导向机构上的第二滑轨道外表面上，在第二轮筒弹出后，第一轮筒会滚动第二轮筒的位置，用倾斜板挡住第一轮筒防止从第三摆动板36上直接滚落，第三轮筒滚动到第一轮筒的位置，且第四轮筒滚动到第一轮筒，再次让第三摆动板向上，让凹槽和卡块的卡扣固定，进料以次类推，有利于保证准确的定位性，防止轮筒挤偏，减少材料的报废率。
25.b、第二轮筒弹在第二滑轨道上，利用第二弹簧体弹性缓冲让第二轮筒外表面减少变形损失，并让第二轮筒快速滚动，且滚动中有用导向板，来引导第二轮筒滚动到定位环中，有利于自动定位。
26.c、在进入定位环过程中，第二轮筒一侧边缘会挤压定位转盘，定位转盘会通过滑动杆滑动向外伸出，再用第三弹簧体弹性，快速让滑动杆滑动向内缩，并挤压到第二轮筒内部第二轮筒另一端卡入转动盘内，可自动定位和夹紧，开始启动电机，通过电机的输出传动，带动第一齿轮，第一齿轮有啮合于第二齿轮转动，带动第二转动轴上的转动盘，利用转动盘的转动与定位转盘的固定，让第二轮筒转动，在转动同时，箱体上的测圆表会沿着第二轮筒轮廓来测验圆度，并且又利用固定部和清洁壳滑动连接，调整位置，再用清洁壳上的刮刀来去除第二轮筒轮廓的铁屑或一些杂质，有利于减少工作人员时间，自动去测圆度，防止造成轮筒的堵塞，减少轮筒的互相碰撞造成的损失，降低工作人员的工作量。
27.d、在传动床体工作之前，通过震动箱上的放置槽来放置轮筒，通过隔板来防护轮筒不受到巨大的撞击，放置好后，通过电机的动力传达到凸轮，凸轮又摩擦于凸块，让凸块带动震动箱向下滑动，在滑动过程中，利用支撑板的固定让升降杆伸缩滑动，再用第四弹簧体的弹性力，让向下滑动后，通过第四弹簧体滑动到原始状态，利用来回伸缩动力，让放置槽内的轮筒减少内应力和去除铁屑或一些杂质，有利于在工作中可去取轮筒的内应力和部分铁屑。
附图说明
28.图1为本发明农业车轮的制造工艺及装置整体三维结构示意图；
29.图2为本发明农业车轮的制造工艺及装置的送料口的示意图；
30.图3为本发明农业车轮的制造工艺及装置的杠杆机构的局部放大图；
31.图4为本发明农业车轮的制造工艺及装置的弹力机构的局部放大图；
32.图5为本发明农业车轮的制造工艺及装置的导向机构的示意图；
33.图6为本发明农业车轮的制造工艺及装置的检测机构的示意图；
34.图7为本发明农业车轮的制造工艺及装置的震动机构的示意图。
35.附图标记如下：
36.传动床体1、送料口2、海绵板21、第一滑轨板22、第四轮筒23、杠杆机构3、固定轴31、支撑架32、第一摆动板33、第三轮筒331、第二摆动板34、限挡框架35、第三摆动板36、第一轮筒361、第一通口362、第二通口363、倾斜板364、第二轮筒37、弹力机构4、固定板41、限位块42、第一弹簧体43、弹性板44、卡板45、凹槽46、导向机构5、第二滑轨道51、第二弹簧体511、支撑台512、导向板52、定位环53、固定部54、清洁壳55、刮刀56、检测机构6、箱体61、电机62、第一齿轮63、第二齿轮64、凸轮641、转动盘65、定位转盘66、滑动杆67、第三弹簧体68、
测圆表69、震动机构7、凸块71、震动箱72、支撑板73、升降杆74、四弹簧体75、撑肋板76、放置槽77、隔板78。
具体实施方式
37.下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：
38.一种农业车轮的制造工艺，具体制造工艺步骤如下：
39.s1、铸造成型：采用旋压铸造，在铸造后的毛坯轮圈上进行再加工处理，主要是对轮框部分进行旋转冲压，这个过程中轮框部分被加热同时旋刀进行旋转，将轮框逐渐拉长变薄，从15mm挤压到7mm，轮框内部的金属分子排列会更紧密，金属强度也会更高，重量也有所减轻；
40.s2、热处理：通过热处理设备对车轮进行热处理，通过加热、保温和冷却的手段，获得预期组织和性能。不同的强度、韧性需求，也需要不同的热处理温度来控制；
41.s3、冷压变形：采用双面冷压法，利用双面冷压机，将铸造成型的轮圈置于双面冷压机中，利用相对的两个冲压头将轮圈挤压成型，进而能保证较好的公差要求，该步骤需要利用农业车轮制造装置进行冲压成型；
42.s4、机加工：利用机加工设备进行切削，经过机加工切削，达到尺寸和技术要求；
43.s5、喷涂：利用喷漆设备对车轮的外形进行喷漆，喷涂防锈或为了美观；
44.一种用于实施上述权利要求1所述的农业车轮的制造工艺的农业车轮制造装置，包括传动床体1，传动床体1中部对称安装有两个冲压头，且每个冲压头均安装在对应的液压缸上，所述传动床体1一侧连接送料口2，该送料口2内部两侧均连接有海绵板21，两个海绵板21之间连接有第一滑轨板22，在第四轮筒23滚动的过程中，海绵板21会摩擦第四轮筒23的两侧，来进行清理铁屑等杂质，该第一滑轨板22的一侧连接有杠杆机构3，该杠杆机构3包括固定轴31，该固定轴31外表面套设有支撑架32，该支撑架32上端面连接有第一摆动板33，该第一摆动板33一侧连接有第二摆动板34，该第二摆动板34一侧连接有限挡框架35，所述第一摆动板33一侧连接有第三摆动板36，该第三摆动板36上端面一侧放置有第一轮筒361，且第三摆动板36一侧依次开设有第一通口362和第二通口363,该第一通口362一侧上部连接有卡块3641，且第三摆动板36一侧端连接有倾斜板364，所述第一通口362和第二通口363内部连接有弹力机构4，所述杠杆机构3一侧连接有导向机构5，该导向机构5一侧连接有检测机构6，该检测机构6一侧连接有震动机构7。该第二摆动板34长度大于第三摆动板36的长度，且第三摆动板36和第二摆动板34上端外表面至少放置三个轮筒。首先，第一轮筒361、第三轮筒331与第二轮筒37通过工作人员放置在杠杆机构3上，再把第四轮筒23放置在第一滑轨板22上，第二轮筒37处于被翘起位置且第二轮筒37处于冷压机两个压头之间，启动冷压，开始挤压第二轮筒37，通过杠杆机构3上的第二摆动板34和第三摆动板36的长度关系，再通过第二摆动板34上的第三轮筒331压制，让第三摆动板36翘起，让第二轮筒37向上并两侧正对于冷压装置，在向上的同时，为防止第二轮筒37向低处滚动，设置了弹力机构4，在第二轮筒37的挤压下让凹槽46和卡块3641的卡扣固定，让卡板45固定在第一通口362内，进而，实现第二轮筒37不向下滚动，并有精确的定位，防止轮筒位置不正而在挤压过程中发生偏摆，在挤压完成后，会掉落在第三摆动板36和弹性板44上，且第三摆动板36会向下，让第二摆动板34向上翘起，该凹槽46和卡块3641不会卡住，在翘起的过程中，第二摆动板34上
的限挡框架35与第一滑轨板22重合，让第四轮筒23利用第一滑轨板22的倾斜道滚动到第二摆动板34上，在第一滑轨板22滚动的同时，第三摆动板36会通过第二通口363压住弹性板44上，再用第一弹簧体43弹性压到限位块42外表面上，再用第一弹簧体43的弹性把第二轮筒37弹到导向机构5上的第二滑轨道51外表面上，在第二轮筒37弹出后，第一轮筒361会滚动第二轮筒37的位置，用倾斜板364挡住第一轮筒361防止从第三摆动板36上直接滚落，第三轮筒331滚动到第一轮筒361的位置，且第四轮筒23滚动到第一轮筒361位置，再次让第三摆动板36向上，让凹槽46和卡块3641的卡扣固定，进料以次类推，有利于保证准确的定位性，防止轮筒挤偏，减少材料的报废率。
45.本实施例中，所述弹力机构4包括固定板41，该固定板41连接在传动床体1中间两侧壁上，且固定板41一侧连接有限位块42，且固定板41连接有第一弹簧体43，该第一弹簧体43上端连接有弹性板44和卡板45，该卡板45一侧开设有凹槽46，该凹槽46一侧正对于卡块3641，所述弹性板44套设在第二通口363内，该卡板45套设在第一通口362内。所述弹力机构4整体呈倾斜型。让凹槽46和卡块3641的卡扣固定，让卡板45固定在第一通口362内，进而，实现第二轮筒37不向下滚动，并有精确的定位，防止轮筒位置不正而在挤压过程中发生偏摆，在挤压完成后，会掉落在第三摆动板36和弹性板44上，且第三摆动板36会向下，让第二摆动板34向上翘起，该凹槽46和卡块3641不会卡住，在翘起的过程中，第二摆动板34上的限挡框架35与第一滑轨板22重合，让第四轮筒23利用第一滑轨板22的倾斜道滚动到第二摆动板34上，在第一滑轨板22滚动的同时，第三摆动板36会通过第二通口363压住弹性板44上，再用第一弹簧体43弹性压到限位块42外表面上，再用第一弹簧体43的弹性把第二轮筒37弹到导向机构5上的第二滑轨道51外表面上，在第二轮筒37弹出后，第一轮筒361会滚动第二轮筒37的位置，用倾斜板364挡住第一轮筒361防止从第三摆动板36上直接滚落，第三轮筒331滚动到第一轮筒361的位置，且第四轮筒23滚动到第一轮筒361位置，再次让第三摆动板36向上，让凹槽46和卡块3641的卡扣固定，进料以次类推，有利于保证准确的定位性，防止轮筒挤偏，减少材料的报废率。
46.本实施例中，所述导向机构5包括第二滑轨道51，该第二滑轨道51一侧下端面连接有第二弹簧体511，该第二弹簧体511下端面连接有支撑台512，该支撑台512连接在传动床体1的内部两侧壁上，且第二滑轨道51两侧边缘连接有导向板52，该导向板52一侧连接有定位环53，所述第二滑轨道51一侧连接有固定部54，该固定部54滑动连接有清洁壳55，该清洁壳55外表面中部连接有刮刀56。第二轮筒37弹在第二滑轨道51上，利用第二弹簧体511弹性缓冲让第二轮筒37外表面减少变形损失，并让第二轮筒37快速滚动，且滚动中有用导向板52来引导第二轮筒37滚动到定位环53中，有利于自动定位。
47.本实施例中，所述检测机构6包括设于导向机构5一端的箱体61，该箱体61一侧壁上端面连接有电机62，该电机62通过第一转动轴连接有第一齿轮63，该第一齿轮63啮合传动有第二齿轮64，该第二齿轮64内部套设有第二转动轴，该第二转动轴一端连接有凸轮641，且第二转动轴一端穿设于箱体61一侧壁，且第二转动轴一端连接有转动盘65，该转动盘65一侧正对有定位转盘66，该定位转盘66一侧连接有滑动杆67，该滑动杆67一端贯穿于箱体61一侧壁，且滑动杆67外表面绕设有第三弹簧体68，该第三弹簧体68一端连接在箱体61的一侧外壁上，所述箱体61上端面中间连接有测圆表69。在进入定位环53过程中，第二轮筒37一侧边缘会挤压定位转盘66，定位转盘66会通过滑动杆67滑动向外伸出，再用第三弹
簧体68弹性，快速让滑动杆67滑动向内缩，并挤压到第二轮筒37内部，第二轮筒37另一端卡入转动盘65内，可自动定位和夹紧，开始启动电机62，通过电机62的输出传动，带动第一齿轮63，第一齿轮63有啮合于第二齿轮64转动，带动第二转动轴上的转动盘65，利用转动盘65的转动与定位转盘66的固定，让第二轮筒37转动，在转动同时，箱体61上的测圆表69会沿着第二轮筒37轮廓来测验圆度，并且又利用固定部54和清洁壳55滑动连接，调整位置，再用清洁壳55上的刮刀56来去除第二轮筒37轮廓的铁屑或一些杂质，有利于减少工作人员时间，自动去测圆度，防止造成轮筒的堵塞，减少轮筒的互相碰撞造成的损失，降低工作人员的工作量。
48.本实施例中，所述震动机构7包括凸块71，该凸块71下端面连接有震动箱72，该震动箱72两侧连接有支撑板73，该支撑板73内部套设有升降杆74，该升降杆74外表面绕设有第四弹簧体75，该第四弹簧体75下端连接有支撑肋板76，所述升降杆74下端贯穿于支撑肋板76的内部，所述震动箱72内部开设有放置槽77，该放置槽77内部垂直均布连接有隔板78。通过震动箱72上的放置槽77来放置轮筒，通过隔板78来防护轮筒不受到巨大的撞击，放置好后，通过电机62的动力传达到凸轮641，凸轮641又摩擦于凸块71，让凸块71带动震动箱72向下滑动，在滑动过程中，利用支撑板73的固定让升降杆74伸缩滑动，再用第四弹簧体75的弹性力，让向下滑动后，通过第四弹簧体75滑动到原始状态，利用来回伸缩动力，让放置槽77内的轮筒减少内应力和去除铁屑或一些杂质，有利于在工作中可去取轮筒的内应力和部分铁屑。
49.本实施例中，所述倾斜板364和卡板45之间放置有第二轮筒37，所述第一摆动板33上端面放置有第三轮筒331。有利于完成杠杆机构3的原理，并且自动工作。
50.本实施例中，所述第一滑轨板22上端面放置有第四轮筒23，该第四轮筒23两侧面抵接于海绵板21。有利于清洁第四轮筒23两侧面的铁屑或铝屑等杂质。
51.本实施例中，所述限挡框架35的开口大小的设置可使第四轮筒23通过，且通过杠杆机构3可让限挡框架35平行于第一滑轨板22，有利于自动向下滚动。
52.本发明有益效果：
53.本发明中农业车轮的制造工艺及装置，首先，第一轮筒361、第三轮筒331与第二轮筒37通过工作人员放置在杠杆机构3上，再把第四轮筒23放置在第一滑轨板22上第二轮筒37处于被翘起位置且第二轮筒37处于冷压机两个压头之间，启动冷压，开始挤压第二轮筒37，通过杠杆机构3上的第二摆动板34和第三摆动板36的长度关系，再通过第二摆动板34上的第三轮筒331压制，让第三摆动板36翘起，让第二轮筒37向上并两侧正对于冷压装置，在向上的同时，为防止第二轮筒37向低处滚动，设置了弹力机构4，在第二轮筒37的挤压下让凹槽46和卡块3641的卡扣固定，让卡板45固定在第一通口362内，进而，实现第二轮筒37不向下滚动，并有精确的定位，防止轮筒位置不正而在挤压过程中发生偏摆，在挤压完成后，会掉落在第三摆动板36和弹性板44上，且第三摆动板36会向下，让第二摆动板34向上翘起，该凹槽46和卡块3641不会卡住，在翘起的过程中，第二摆动板34上的限挡框架35与第一滑轨板22重合，让第四轮筒23利用第一滑轨板22的倾斜道滚动到第二摆动板34上，在第一滑轨板22滚动的同时，第三摆动板36会通过第二通口363压住弹性板44上，再用第一弹簧体43弹性压到限位块42外表面上，再用第一弹簧体43的弹性把第二轮筒37弹到导向机构5上的第二滑轨道51外表面上，在第二轮筒37弹出后，第一轮筒361会滚动第二轮筒37的位置，用
倾斜板364挡住第一轮筒361防止从第三摆动板36上直接滚落，第三轮筒331滚动到第一轮筒361的位置，且第四轮筒23滚动到第一轮筒361位置，再次让第三摆动板36向上，让凹槽46和卡块3641的卡扣固定，进料以次类推，有利于保证准确的定位性，防止轮筒挤偏，减少材料的报废率。
54.第二轮筒37弹在第二滑轨道51上，利用第二弹簧体511弹性缓冲让第二轮筒37外表面减少变形损失，并让第二轮筒37快速滚动，且滚动中有用导向板52，来引导第二轮筒37滚动到定位环53中，在进入定位环53过程中，第二轮筒37一侧边缘会挤压定位转盘66，定位转盘66会通过滑动杆67滑动向外伸出，再用第三弹簧体68弹性，快速让滑动杆67滑动向内缩，并挤压到第二轮筒37内部，第二轮筒37另一端卡入转动盘65内，可自动定位和夹紧，开始启动电机62，通过电机62的输出传动，带动第一齿轮63，第一齿轮63有啮合于第二齿轮64转动，带动第二转动轴上的转动盘65，利用转动盘65的转动与定位转盘66的固定，让第二轮筒37转动，在转动同时，箱体61上的测圆表69会沿着第二轮筒37轮廓来测验圆度，并且又利用固定部54和清洁壳55滑动连接，调整位置，再用清洁壳55上的刮刀56来去除第二轮筒37轮廓的铁屑或一些杂质，有利于减少工作人员时间，自动去测圆度，防止造成轮筒的堵塞，减少轮筒的互相碰撞造成的损失，降低工作人员的工作量。
55.通过震动箱72上的放置槽77来放置轮筒，通过隔板78来防护轮筒不受到巨大的撞击，放置好后，通过电机62的动力传达到凸轮641，凸轮641又摩擦于凸块71，让凸块71带动震动箱72向下滑动，在滑动过程中，利用支撑板73的固定让升降杆74伸缩滑动，再用第四弹簧体75的弹性力，让向下滑动后，通过第四弹簧体75滑动到原始状态，利用来回伸缩动力，让放置槽77内的轮筒减少内应力和去除铁屑或一些杂质，有利于在工作中可去取轮筒的内应力和部分铁屑。
56.工作原理：首先，第一轮筒361、第三轮筒331与第二轮筒37通过工作人员放置在杠杆机构3上，再把第四轮筒23放置在第一滑轨板22上第二轮筒37处于被翘起位置且第二轮筒37处于冷压机两个压头之间，启动冷压，开始挤压第二轮筒37，通过杠杆机构3上的第二摆动板34和第三摆动板36的长度关系，再通过第二摆动板34上的第三轮筒331压制，让第三摆动板36翘起，让第二轮筒37向上并两侧正对于冷压装置，在向上的同时，为防止第二轮筒37向低处滚动，设置了弹力机构4，在第二轮筒37的挤压下让凹槽46和卡块3641的卡扣固定，让卡板45固定在第一通口362内，进而，实现第二轮筒37不向下滚动，并有精确的定位，防止轮筒位置不正而在挤压过程中发生偏摆，在挤压完成后，会掉落在第三摆动板36和弹性板44上，且第三摆动板36会向下，让第二摆动板34向上翘起，该凹槽46和卡块3641不会卡住，在翘起的过程中，第二摆动板34上的限挡框架35与第一滑轨板22重合，让第四轮筒23利用第一滑轨板22的倾斜道滚动到第二摆动板34上，在第一滑轨板22滚动的同时，第三摆动板36会通过第二通口363压住弹性板44上，再用第一弹簧体43弹性压到限位块42外表面上，再用第一弹簧体43的弹性把第二轮筒37弹到导向机构5上的第二滑轨道51外表面上，在第二轮筒37弹出后，第一轮筒361会滚动第二轮筒37的位置，用倾斜板364挡住第一轮筒361防止从第三摆动板36上直接滚落，第三轮筒331滚动到第一轮筒361的位置，且第四轮筒23滚动到第一轮筒361位置，再次让第三摆动板36向上，让凹槽46和卡块3641的卡扣固定，进料以次类推，有利于保证准确的定位性，防止轮筒挤偏，减少材料的报废率。
57.第二轮筒37弹在第二滑轨道51上，利用第二弹簧体511弹性缓冲让第二轮筒37外
表面减少变形损失，并让第二轮筒37快速滚动，且滚动中有用导向板52，来引导第二轮筒37滚动到定位环53中，在进入定位环53过程中，第二轮筒37一侧边缘会挤压定位转盘66，定位转盘66会通过滑动杆67滑动向外伸出，再用第三弹簧体68弹性，快速让滑动杆67滑动向内缩，并挤压到第二轮筒37内部，第二轮筒37另一端卡入转动盘65内，可自动定位和夹紧，开始启动电机62，通过电机62的输出传动，带动第一齿轮63，第一齿轮63有啮合于第二齿轮64转动，带动第二转动轴上的转动盘65，利用转动盘65的转动与定位转盘66的固定，让第二轮筒37转动，在转动同时，箱体61上的测圆表69会沿着第二轮筒37轮廓来测验圆度，并且又利用固定部54和清洁壳55滑动连接，调整位置，再用清洁壳55上的刮刀56来去除第二轮筒37轮廓的铁屑或一些杂质，有利于减少工作人员时间，自动去测圆度，防止造成轮筒的堵塞，减少轮筒的互相碰撞造成的损失，降低工作人员的工作量。
58.通过震动箱72上的放置槽77来放置轮筒，通过隔板78来防护轮筒不受到巨大的撞击，放置好后，通过电机62的动力传达到凸轮641，凸轮641又摩擦于凸块71，让凸块71带动震动箱72向下滑动，在滑动过程中，利用支撑板73的固定让升降杆74伸缩滑动，再用第四弹簧体75的弹性力，让向下滑动后，通过第四弹簧体75滑动到原始状态，利用来回伸缩动力，让放置槽77内的轮筒减少内应力和去除铁屑或一些杂质，有利于在工作中可去取轮筒的内应力和部分铁屑。
59.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。