一种四轴螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝机技术领域，特别是涉及一种四轴螺丝机。


背景技术：

2.螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。
3.但是目前的四轴螺丝机，只能针对一种工件进行加工，导致生产现场会存在一堆螺丝机，耗费成本高，占用空间大，使用不便。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，成本低，通用性强的四轴螺丝机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种四轴螺丝机，包括底座，所述底座上固定安装有工作台，所述工作台上设置有工件定位机构；所述底座向上固定安装有竖向设置的气缸，所述气缸设置有四个，所述气缸的活塞杆向上且固定安装有安装框，所述安装框内固定安装有十字形分割筋，所述十字形分割筋将所述安装框分割为四个矩形框，所述矩形框内分别安装有位置调整机构，所述位置调整机构向下固定安装有安装座，所述安装座向下固定安装有打螺丝机，所述打螺丝机的批头向下设置，所述打螺丝机的下端安装有固定块，所述固定块通过弹簧连接有连接块，所述连接块正对打螺丝机的批头设置有供批头伸入的嘴套，所述连接块向上固定安装有导向杆，所述固定块上贯穿设置有导向孔，所述导向杆位于弹簧内侧。
7.这样，将工件放置在工作台上，利用工件定位机构进行定位，通过位置调整机和气缸调整打螺丝机的位置，一次性对工件上的四个孔进行打螺栓。在进行锁螺丝时，螺丝通过气管进入嘴套内，在进行打螺丝时，批头向下运动带动嘴套与工件接触，挤压弹簧，利用弹簧和导向杆对嘴套进行定位，之后继续运动，批头伸入嘴套内将嘴套内的螺丝锁在工件上。通过打螺丝机的位置的调整，实现对工件的打螺丝操作。
8.其中，所述位置调整机构包括转动安装在矩形框内的横向丝杠，所述横向丝杠上旋接配合有横向螺母，所述安装框上固定安装有横向电机，所述横向电机的输出轴穿过所述矩形框与横向丝杠固定连接，所述矩形框与横向丝杠正对的一侧设置有导向槽，所述导向槽内固定安装有导向杆，所述位置调整机构包括安装板，所述安装板的一端滑动配合在导向杆上，另一端与横向螺母固定连接，所述安装板上通过支座转动杆安装有纵向丝杠，所述安装板上固定安装有纵向电机，所述纵向电机的输出轴与纵向丝杠的一端固定连接，所述纵向丝杠上旋接配合有纵向螺母，所述纵向螺母的下端与所述安装座固定连接。
9.这样，通过横向电机带动横向丝杠转动，对打螺丝机的横向位置进行调整，通过纵向电机带动纵向丝杠转动，对打螺丝机的纵向位置进行调整，通过气缸实现对打螺丝机的
高度方向的调整，这样可以通过每个矩形框内的位置调整机构，对四个打螺丝机进行调整，实现一次性打四颗螺丝的操作。
10.其中，所述安装板正对纵向螺母的下端设置有让位槽，所述纵向螺母的下端与让位槽的槽侧表面接触。可以对纵向螺母的移动进行限位。
11.其中，所述底座上固定安装有竖向设置的导向柱，所述安装框的外侧正对导向柱固定安装有与导向柱滑动配合的导向支耳。可以对安装框的移动进行导向。
12.其中，所述工件定位机构包括转动安装有工作台内第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠垂直设置，所述第一丝杠位于所述第二丝杠的下方，所述工作台上正对第一丝杠和第二丝杠分别开设有容纳槽，所述第一丝杠和第二丝杠均为正反丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠的两端均通过螺母旋接配合有定位板，所述工作台上固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴分别与所述第一丝杠和第二丝杠固定连接。通过第一电机和第二电机，带动第一丝杠和第二丝杠转动，进而带动定位板移动，对工件实现定位。
13.综上，本实用新型具有结构简单，成本低，通用性强的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型所述的一种四轴螺丝机的结构示意图。
15.图2为图1的主视图。
16.图3为图2中a处局部放大示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
18.如图1
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3所示，一种四轴螺丝机，包括底座1，所述底座上固定安装有工作台2，所述工作台上设置有工件定位机构；所述底座向上固定安装有竖向设置的气缸3，所述气缸设置有四个，所述气缸的活塞杆向上且固定安装有安装框4，所述安装框内固定安装有十字形分割筋5，所述十字形分割筋将所述安装框分割为四个矩形框，所述矩形框内分别安装有位置调整机构，所述位置调整机构向下固定安装有安装座6，所述安装座向下固定安装有打螺丝机7，所述打螺丝机的批头向下设置，所述打螺丝机的下端安装有固定块8，所述固定块通过弹簧9连接有连接块11，所述连接块正对打螺丝机的批头设置有供批头伸入的嘴套12，所述连接块向上固定安装有导向杆13，所述固定块上贯穿设置有导向孔，所述导向杆位于弹簧内侧。
19.这样，将工件放置在工作台上，利用工件定位机构进行定位，通过位置调整机和气缸调整打螺丝机的位置，一次性对工件上的四个孔进行打螺栓。在进行锁螺丝时，螺丝通过气管进入嘴套内，在进行打螺丝时，批头向下运动带动嘴套与工件接触，挤压弹簧，利用弹
簧和导向杆对嘴套进行定位，之后继续运动，批头伸入嘴套内将嘴套内的螺丝锁在工件上。通过打螺丝机的位置的调整，实现对工件的打螺丝操作。
20.其中，所述位置调整机构包括转动安装在矩形框内的横向丝杠21，所述横向丝杠上旋接配合有横向螺母，所述安装框上固定安装有横向电机22，所述横向电机的输出轴穿过所述矩形框与横向丝杠固定连接，所述矩形框与横向丝杠正对的一侧设置有导向槽，所述导向槽内固定安装有导向杆，所述位置调整机构包括安装板23，所述安装板的一端滑动配合在导向杆上，另一端与横向螺母固定连接，所述安装板上通过支座转动杆安装有纵向丝杠24，所述安装板上固定安装有纵向电机26，所述纵向电机的输出轴与纵向丝杠的一端固定连接，所述纵向丝杠上旋接配合有纵向螺母25，所述纵向螺母的下端与所述安装座固定连接。
21.这样，通过横向电机带动横向丝杠转动，对打螺丝机的横向位置进行调整，通过纵向电机带动纵向丝杠转动，对打螺丝机的纵向位置进行调整，通过气缸实现对打螺丝机的高度方向的调整，这样可以通过每个矩形框内的位置调整机构，对四个打螺丝机进行调整，实现一次性打四颗螺丝的操作。
22.其中，所述安装板正对纵向螺母的下端设置有让位槽，所述纵向螺母的下端与让位槽的槽侧表面接触。可以对纵向螺母的移动进行限位。
23.其中，所述底座上固定安装有竖向设置的导向柱31，所述安装框的外侧正对导向柱固定安装有与导向柱滑动配合的导向支耳32。可以对安装框的移动进行导向。
24.其中，所述工件定位机构包括转动安装有工作台内第一丝杠41和第二丝杠42，所述第一丝杠和第二丝杠垂直设置，所述第一丝杠位于所述第二丝杠的下方，所述工作台上正对第一丝杠和第二丝杠分别开设有容纳槽，所述第一丝杠和第二丝杠均为正反丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠的两端均通过螺母旋接配合有定位板43，所述工作台上固定安装有第一电机44和第二电机45，所述第一电机和第二电机的输出轴分别与所述第一丝杠和第二丝杠固定连接。通过第一电机和第二电机，带动第一丝杠和第二丝杠转动，进而带动定位板移动，对工件实现定位。
25.具体的，还包括plc控制器，通过继电器的配合控制电气元件的动作，使用方便。
26.原理：
27.将工件放置在工作台上，利用工件定位机构进行定位，通过位置调整机和气缸调整打螺丝机的位置，一次性对工件上的四个孔进行打螺栓。在进行锁螺丝时，螺丝通过气管进入嘴套内，在进行打螺丝时，批头向下运动带动嘴套与工件接触，挤压弹簧，利用弹簧和导向杆对嘴套进行定位，之后继续运动，批头伸入嘴套内将嘴套内的螺丝锁在工件上。通过打螺丝机的位置的调整，实现对工件的打螺丝操作。
28.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。