一种机器人自动加工的焊接设备的制作方法

1.本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种机器人自动加工的焊接设备。


背景技术：

2.焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。焊接机器受到智能系统控制自动加工部件，改善了工人劳动强度，可在有害环境下工作，提高了劳动生产率。
3.现有的焊接机器人在使用时，存在机器人本体上的机械手与焊枪之间的安装与拆卸不够简便、灵活的问题，为此我们提出一种机器人自动加工的焊接设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人自动加工的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的存在机器人本体上的机械手与焊枪之间的安装与拆卸不够简便、灵活的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动加工的焊接设备，包括连接焊头和焊杆，所述连接焊头上设有安装机构，所述安装机构包括连接块和安装块，所述连接块远离连接焊头的端部上设有固定块，所述安装块包括倾斜部与圆筒部，所述圆筒部的表面上设有两个捏柱，所述圆筒部的内部设有第一收缩机构与两个第二收缩机构，所述第一收缩机构包括两个连接柱、两个限位柱和第一弹簧，所述限位柱位于连接柱上，所述第一弹簧位于相对的连接柱之间，所述捏柱的端部与连接柱连接，所述第二收缩机构包括稳固块、滑杆、第二弹簧和挡块，所述稳固块位于圆筒部的内部，所述滑杆贯穿稳固块，所述第二弹簧套设在滑杆的外侧，所述挡块与滑杆的端部连接。
6.优选的，所述连接块包括连接斜部与水平部，所述圆筒部面向水平部的表面开设有第一圆槽，所述圆筒部内部开设有圆柱形状的活动腔，所述活动腔与第一圆槽连通。
7.优选的，所述滑杆为弧形形状，所述滑杆的一端为球形形状，所述第二弹簧的一端与稳固块连接及另一端与挡块连接，所述固定块为“t”型结构，两个相对的所述挡块之间有间隙，所述固定块与间隙配合。
8.优选的，所述连接柱靠近捏柱的端部表面开设有矩形槽，所述连接柱位于矩形槽内设有定位杆，所述第一弹簧的端部位于矩形槽内，且第一弹簧套设在定位杆外侧。
9.优选的，所述固定块远离连接块的端部表面开设有倒置的“t”型结构的限位槽，所述限位柱与限位槽配合。
10.优选的，所述连接焊头的外侧套设有固定环，所述固定环的外侧套设有连接环，所述连接环上设有连接杆，所述连接杆远离连接环的端部设有支撑块。
11.优选的，所述固定环的外表面设有外螺纹，所述连接环与固定环通过螺纹旋合连接，所述支撑块为半圆柱形状，所述支撑块的表面开设有半圆环形状的放置槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过设置的连接块、固定块、安装块、捏柱，固定块嵌入安装块内部及限位柱嵌入固定块内部，固定块与连接块被限位固定，便于安装连接焊头，便于安装与拆卸取下焊枪。
14.2.通过设置的支撑块，连接焊头上连接有焊丝管道，焊丝管道的端部绕过支撑块，焊丝管道得到支撑，避免机械手移动中焊丝管道移动，导致连接焊头与焊丝管道连接不够稳固。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的安装块仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型的安装块水平剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型的安装块竖直剖视结构示意图；
19.图中：1、连接焊头；2、焊杆；3、连接块；4、固定块；5、安装块；6、捏柱；7、固定环；8、连接环；9、连接杆；10、支撑块；11、连接柱；12、限位柱；13、第一弹簧；14、挡块；15、稳固块；16、滑杆；17、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动加工的焊接设备，包括连接焊头1和焊杆2，连接焊头1上设有安装机构，安装机构包括连接块3和安装块5，连接块3远离连接焊头1的端部上设有固定块4，安装块5包括倾斜部与圆筒部，圆筒部的表面上设有两个捏柱6，圆筒部的内部设有第一收缩机构与两个第二收缩机构，第一收缩机构包括两个连接柱11、两个限位柱12和第一弹簧13，限位柱12位于连接柱11上，第一弹簧13位于相对的连接柱11之间，捏柱6的端部与连接柱11连接，第二收缩机构包括稳固块15、滑杆16、第二弹簧17和挡块14，稳固块15位于圆筒部的内部，滑杆16贯穿稳固块15，第二弹簧17套设在滑杆16的外侧，挡块14与滑杆16的端部连接，固定块4嵌入安装块5内部，固定块4位于相对的两个挡块14之间，固定块4套设在两个限位柱12的外侧，限位柱12嵌入固定块4内部，固定块4与连接块3被限位固定，便于安装连接焊头1，便于安装与拆卸取下焊枪。
23.本实施例中，连接块3包括连接斜部与水平部，圆筒部面向水平部的表面开设有第一圆槽，圆筒部内部开设有圆柱形状的活动腔，活动腔与第一圆槽连通，滑杆16为弧形形状，滑杆16的一端为球形形状，第二弹簧17的一端与稳固块15连接及另一端与挡块14连接，固定块4为“t”型结构，两个相对的挡块14之间有间隙，固定块4与间隙配合，连接柱11靠近捏柱6的端部表面开设有矩形槽，连接柱11位于矩形槽内设有定位杆，第一弹簧13的端部位于矩形槽内，且第一弹簧13套设在定位杆外侧，固定块4远离连接块3的端部表面开设有倒
置的“t”型结构的限位槽，限位柱12与限位槽配合，安装块5的端部安装在机械手上，将固定块4嵌入安装块5内部，同时相对捏动捏柱6，固定块4旋转90度，松开捏柱6，限位柱12嵌入固定块4内部，固定块4与连接块3被限位固定，便于安装与拆卸取下连接焊头1。
24.本实施例中，连接焊头1的外侧套设有固定环7，固定环7的外侧套设有连接环8，连接环8上设有连接杆9，连接杆9远离连接环8的端部设有支撑块10，固定环7的外表面设有外螺纹，连接环8与固定环7通过螺纹旋合连接，支撑块10为半圆柱形状，支撑块10的表面开设有半圆环形状的放置槽，连接焊头1上连接有焊丝管道，焊丝管道的端部绕过支撑块10，且焊丝管道的端部位于放置槽内，焊丝管道得到支撑。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：
26.在使用焊接机器人自动加工部件，将焊枪安装在机械手上时，安装块5的端部固定安装在机械手上，将固定块4嵌入安装块5内部，固定块4位于相对的两个挡块14之间，将连接块3从右至左旋转90度，滑杆16滑动及第二弹簧17处于收缩状态，同时相对捏动捏柱6，连接柱11带动限位柱12移动，第一弹簧13处于收缩状态，固定块4随连接块3旋转90度，固定块4套设在两个限位柱12的外侧，松开捏柱6，第一弹簧13由收缩状态伸展开，限位柱12嵌入固定块4内部，固定块4与连接块3被限位固定，便于安装连接焊头1，便于安装与拆卸取下焊枪；
27.连接焊头1上连接有焊丝管道，连接环8套设在连接焊头1外侧，连接环8与固定环7通过螺纹旋合连接，焊丝管道的端部绕过支撑块10，且焊丝管道的端部位于放置槽内，焊丝管道得到支撑，避免机械手移动中焊丝管道移动，导致连接焊头1与焊丝管道连接不够稳固。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。