一种后摇架轴承自动送料装配系统的制作方法

1.本实用新型属于后摇架轴承装配技术领域，具体涉及一种后摇架轴承自动送料装配系统。


背景技术：

2.现有的后摇架在装配轴承时，一般是人工送料，即人工将轴承按照工艺方向要求套入压装机构的轴承压头上，再将后摇架放置在定位座上，启动压装机构进行轴承压装。这种人工送料的方式不仅费时费力，装配效率低，而且极易出现轴承漏压的问题，直接影响后摇架的整体质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种后摇架轴承自动送料装配系统，以解决轴承装配效率低，以及人工装配时漏装的问题。
4.本实用新型的一种后摇架轴承自动送料装配系统是这样实现的：
5.一种后摇架轴承自动送料装配系统，包括
6.两个并列设置的落料机构，所述落料机构包括竖向设置的料仓，以及安装在所述料仓下端的挡板和压紧板，所述挡板和压紧板能够从所述料仓的上侧面伸入所述料仓内，且所述压紧板设置在挡板的上方；
7.送料翻转机构，所述送料翻转机构包括分别与两个落料机构对应设置且能够相背移动的两个夹紧指块，且两个夹紧指块分别通过连接件安装在同一旋转轴上；
8.压装机构，所述压装机构包括定位座，以及安装在所述定位座两端且相对设置的轴承压头，且两个轴承压头能够相向移动；
9.所述夹紧指块在转动前、后分别与料仓的出料口以及轴承压头相对应。
10.进一步的，所述料仓的下端为倾斜设置，且其四周分别设置有安装板，位于上侧的安装板的下端设置有竖向的限位板。
11.进一步的，所述挡板的上端连接有挡板气缸，所述挡板气缸通过挡板气缸安装架固定在所述安装板上，所述挡板穿过安装板和料仓的上壁伸入所述料仓内。
12.进一步的，所述压紧板的上端连接有压紧板气缸，所述压紧板气缸通过压紧板气缸安装架固定在所述安装板上，所述压紧板穿过安装板和料仓的上壁伸入所述料仓内。
13.进一步的，所述压紧板的下端表面设置有弧形槽口。
14.进一步的，所述压紧板气缸上安装有行程开关。
15.进一步的，所述连接件包括连接臂，以及通过加固块连接在所述连接臂上端的连接板，所述连接板与所述连接臂为错位设置。
16.进一步的，所述连接板的上端内侧安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆穿过所述连接板与夹紧指块的手指气缸相连。
17.进一步的，所述连接臂的下端与轴限位套相连，所述轴限位套固定套设在所述旋
转轴上，所述旋转轴的一端连接有旋转气缸。
18.进一步的，所述轴承压头安装在推板上，且所述推板的外侧设置有与其相连的压装液压缸；
19.所述定位座的两侧分别设置有与所述推板滑动配合的导向杆。
20.采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：
21.本实用新型通过落料机构、送料翻转机构和压装机构的结合，能够实现轴承的自动供料、送料和压装，减少人工成本，提高装配效率，避免出现漏压的情况，保证后摇架的整体质量。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.图1是本实用新型优选实施例的后摇架轴承自动送料装配系统的左视图；
24.图2是本实用新型优选实施例的后摇架轴承自动送料装配系统的落料结构和送料翻转机构(未安装挡板和压紧板)的主视图；
25.图3是本实用新型优选实施例的后摇架轴承自动送料装配系统的落料机构的左视图；
26.图4是本实用新型优选实施例的后摇架轴承自动送料装配系统的落料机构(未安装挡板和压紧板)的主视图；
27.图5是本实用新型优选实施例的后摇架轴承自动送料装配系统的送料翻转机构的主视图；
28.图6是本实用新型优选实施例的后摇架轴承自动送料装配系统的右视图；
29.图7是本实用新型优选实施例的后摇架轴承自动送料装配系统的压装机构的俯视图；
30.图中：落料机构1，料仓11，挡板12，压紧板13，安装板14，限位板15，挡板气缸16，压紧板气缸17，挡板气缸安装架18，压紧板气缸安装架19，通孔ⅰ110，通孔ⅱ111，弧形槽口112，行程开关 113，送料翻转机构2，夹紧指块21，旋转轴22，连接臂23，加固块 24，连接板25，推动气缸26，手指气缸27，圆形卡槽28，轴限位套 29，旋转气缸210，轴承座211，压装机构3，定位座31，轴承压头 32，导向杆33，推板34，压装液压缸35，固定板36，机架4，工作台5，轴承6。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1
‑
7所示，一种后摇架轴承自动送料装配系统，包括两个并列设置的落料机构
1、送料翻转机构2和压装机构3，落料机构1包括竖向设置的料仓11，以及安装在料仓11下端的挡板12和压紧板 13，挡板12和压紧板13能够从料仓11的上侧面伸入料仓11内，且压紧板13设置在挡板12的上方；送料翻转机构2包括分别与两个落料机构1对应设置且能够相背移动的两对夹紧指块21，且两对夹紧指块21分别通过连接件安装在同一旋转轴22上；压装机构3包括定位座31，以及安装在定位座31两端且相对设置的轴承压头32，且两个轴承压头32能够相向移动；夹紧指块21在转动前、后分别与料仓 11的出料口以及轴承压头32相对应。
34.具体的，落料机构1和送料翻转机构2固定在同一机架4上，而压装机构3则安装在机架4前侧的工作台5上。
35.料仓11的下端为倾斜设置，且其四周分别设置有安装板14，位于上侧的安装板14的下端设置有竖向的限位板15。
36.具体的，料仓11为方形管状结构，轴承6横向放置在料仓11内通过重力下移即可进行落料。而料仓11的上部为竖直设置，下部为底端向前的倾斜结构，可以方便相应地减缓轴承6下移的速度，并且便于与送料翻转机构2配合。
37.安装板14包括四个，环绕在料仓11的四周，其作用是为了方便挡板气缸16和压紧板气缸17的固定安装。
38.而限位板15焊接在位于上侧的安装板14的下端，使限位板15 挡在料仓11的出料口，可以对轴承6落料时起到一定的阻挡导向作用，保证轴承6能够准确地落入夹紧指块21中。
39.挡板12可以在送料翻转机构2在将轴承6送入压装机构3的过程中，将料仓11的出料口关闭，避免其中的轴承6掉落，而为了实现挡板12的移动，挡板12的上端连接有挡板气缸16，挡板气缸16 通过挡板气缸安装架18固定在安装板14上，挡板12穿过安装板14 和料仓11的上壁伸入料仓11内。
40.具体的，位于上方的安装板14以及料仓11的上壁上均设置有与挡板12相对的通孔ⅰ110，挡板12可以穿过通孔ⅰ110伸入料仓11 内。挡板气缸16的活塞杆伸出，挡板12将料仓11的出料口封闭，挡板气缸16的活塞杆回缩，挡板12则将料仓11的出料口打开，轴承6落入送料翻转机构2中。
41.挡板气缸16可以选用但不仅限于型号为cq2b20
‑
40dm
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m9p的气缸。
42.轴承6在从落料机构1进入送料翻转机构2时，每个落料机构1 每次仅需落下一个轴承6即可，而为了避免剩余轴承6跟随其掉落，因此设置有位于挡板12上方的压紧板13，而为了实现压紧板13对轴承6的压紧，压紧板13的上端连接有压紧板气缸17，压紧板气缸 17通过压紧板气缸安装架19固定在安装板14上，压紧板13穿过安装板14和料仓11的上壁伸入料仓11内。
43.具体的，压紧板13始终与料仓11中从下向上数第二个即倒数第二个轴承6相对，在挡板12上移将料仓11的出料口打开之前，压紧板13将倒数第二个轴承6压紧，从而将其余轴承6位置固定，然后升起挡板12，打开出料口，此时位于最下方的轴承6落入送料翻转机构2，然后利用挡板12关闭出料口，压紧板13升起，则料仓11 内的轴承6下移一个位置，则压紧板13再次将倒数第二个轴承6压紧，便于将此时位于最下方的轴承6送入送料翻转机构2中。
44.位于上方的安装板14以及料仓11上壁上设置有与压紧板13相对的通孔ⅱ111，压紧板13可以穿过通孔ⅱ111伸入料仓11内。压紧板气缸17的活塞杆伸出，压紧板13压紧轴承
6，压紧板气缸17 的活塞杆回缩，则压紧板13与轴承6分离。
45.为了便于挡板气缸16和压紧板气缸17的安装，挡板气缸安装架 18和压紧板气缸安装架19均为u型结构，且分别与位于料仓11侧面的安装板14相连。
46.为了保证压紧板13与轴承6配合的稳定性，压紧板13的下端表面设置有弧形槽口112。
47.为了实现料仓11是否缺料的检测，压紧板气缸17上安装有行程开关113。
48.具体的，当料仓11内的最后一个轴承6落入挡板12处，而压紧板13下压时，相较于压紧轴承6时压紧板气缸17的活塞杆伸出行程增加，即可触发行程开关113，提醒工作人员向料仓11内进行加料。
49.压紧板气缸17可以选用但不仅限于cq2b20
‑
40dm
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m9p型号的带有行程开关的气缸。
50.行程开关可以选用但不仅限于型号为smc3c
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da93的行程开关。
51.连接件包括连接臂23，以及通过加固块24连接在连接臂23上端的连接板25，连接板25与连接臂23为错位设置。
52.连接件的作用是为了能够通过连接件带动夹紧指块21旋转，从而将从落料机构1取出的轴承6送入压装机构3中。
53.而由于压装机构3中朝向送料翻转机构2的一侧设置有导向杆 33，为了实现对导向杆33的避让，连接件采用了分体机构，且连接板25与连接臂23为错位设置，即当连接件转至压装机构3后，连接板25的高度高于连接臂23的高度，避免导向杆33对其转动造成阻挡。
54.连接板25的上端内侧安装有推动气缸26，推动气缸26的活塞杆穿过连接板25与夹紧指块21的手指气缸27相连。
55.夹紧指块21均为成对设置，每对夹紧指块21之间设置有与轴承 6配合圆形卡槽28，可以牢固地将轴承6固定在其中，而手指气缸 27则是用于控制两个夹紧指块21的夹紧和松开。
56.在夹紧指块21带着中轴承6转动至轴承压头32处时，轴承6位于轴承压头32的内侧，为了能够将轴承6外移从而套在轴承压头32 上，因此设置有推动气缸26，推动气缸26的活塞杆伸出，则可通过手指气缸27和夹紧指块21外移，从而带动轴承6套在轴承压头32 上。
57.推动气缸26可以选用但不仅限于型号为cq2b20
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45d
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m9pv的气缸。
58.手指气缸27可以选用但不仅限于型号为mhz2
‑
16d
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m9p的气缸。
59.为了能够带动送料翻转机构2的旋转，连接臂23的下端与轴限位套29相连，轴限位套29固定套设在旋转轴22上，旋转轴22的一端连接有旋转气缸210。
60.具体的，旋转轴22通过两个轴承座211固定在机架4上，而旋转气缸210连接在旋转轴22的其中一端，从而带动旋转轴22和轴限位套29、连接件、夹紧指块21和轴承6转动。
61.旋转气缸210可以选用但不仅限于型号为msqb70r
‑
m9n的气缸。
62.在将轴承6套在轴承压头32上之后，夹紧指块21则向内移动，并旋转复位，此时需要将轴承6安装在后摇架上，后摇架固定在定位座31上，为了能够带动轴承6与后摇架配合，轴承压头32安装在推板34上，且推板34的外侧设置有与其相连的压装液压缸35。
63.压装液压缸35推动轴承压头32带动轴承6向后摇架的方向移动，从而将轴承6压装在后摇架上。
64.压装液压缸35可以选用但不仅限于型号为ashun hob80*200的油缸。
65.为了能够对轴承6的压装起到导向作用，定位座31的两侧分别设置有与推板34滑动配合的导向杆33。
66.具体的，两个推板34的外侧均设置有固定板36，而导向杆33 安装在两个固定板36上，压装液压缸35的活塞杆穿过固定板36与推板34相连，推板34与导向杆33滑动配合，压装液压缸35可以带动推板34在导向杆33上滑移。
67.优选的，挡板气缸16、压紧板气缸17、行程开关113、手指气缸27、推动气缸26和压装液压缸35可以采用同一网络系统内的plc 进行控制，从而实现整个落料、送料和压装过程的自动化，提高装配效率，避免漏压情况的发生。
68.在进行后摇架上的轴承6装配时，首先将轴承6装入料仓11内，压紧板13压紧倒数第二个轴承6，挡板12升起，料仓11内最底部的轴承6则落入夹紧指块21内，手指气缸27控制夹紧指块21夹紧轴承6，并且通过旋转轴22带动其转动，使夹紧指块21夹持的轴承与轴承压头32相对，此时推动气缸26的活塞杆伸出，将轴承6套在轴承压头32上，然后夹紧指块21松开，推动气缸26的活塞杆回缩，旋转气缸210带动夹紧指块21旋转复位，此时将后摇架放置在定位座31上，压装液压缸35的活塞杆伸出，即可将轴承压头32上轴承 6压装在后摇架上。
69.在落料机构1落料后，挡板12下降，压紧板13上移，料仓11 内的轴承6下移一位，然后压紧板13再次压紧，挡板12上移，即可进行再次的供料。送料翻转机构2复位后则可再次送落料机构1处获得轴承6，便于再次向压装机构3进行送料。如此即可实现轴承6的自动化落料、送料和压装。
70.本实用新型通过落料机构1、送料翻转机构2和压装机构3的配合，能够实现轴承6的自动化落料、送料和压装，提高了后摇架轴承 6的装配效率，保证了装配质量。
71.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。