一种机械臂加工切割设备的制作方法

本实用新型涉及机械臂生产技术领域，尤其涉及一种机械臂加工切割设备。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

目前，对机械臂生产需要进行切割时，切割完毕后切口处存在多个金属毛刺等，影响美观与机械臂质量，切割完毕后还需要将机械臂进行再一次打磨操作，打磨时大部分装置对磨盘没有进行保护性措施，容易损坏磨盘，并且将机械臂打磨的不够均匀完美，使机械臂生产变得更为繁琐，生产效率大大降低。

因此，有必要提供一种新的机械臂加工切割设备解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有在切割时可同步对切口进行打磨，打磨时对磨盘有效进行保护，同时可将切口处打磨均匀完美，大大提高生产效率的机械臂加工切割设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械臂加工切割设备包括：底座；支撑台，所述支撑台固定安装在所述底座的顶部；两个支板，两个所述支板均固定安装在所述底座的顶部；横板，所述横板固定安装在两个所述支板的顶部；第一电机，所述第一电机固定安装在所述横板的顶部；滑槽，所述滑槽开设在所述横板的底部；滑块，所述滑块滑动安装在所述滑槽内；丝杆，所述丝杆转动安装在所述滑槽内，所述丝杆的一端延伸到所述横板外，且所述丝杆贯穿所述滑块并与所述滑块螺纹连接；第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在所述滑块的底部；两个支块，两个所述支块均固定安装在所述支撑台的顶部；箱体，所述箱体固定安装在所述第一液压缸的输出轴上；隔板，所述隔板固定安装在所述箱体内；第一支轴，所述第一支轴转动安装在所述箱体的一侧内壁上，且所述第一支轴贯穿所述隔板并与所述隔板转动连接；第二支轴，所述第二支轴转动安装在所述箱体的底部内壁上，且所述第二支轴的底端延伸到所述箱体外；固定块，所述固定块固定安装在所述第二支轴的底端；支杆，所述支杆滑动安装在所述固定块内，且所述支杆的底端延伸到所述固定块外；磨盘，所述磨盘固定安装在所述支杆的底端；第三支轴，所述第三支轴转动安装在所述箱体的一侧内壁上，且所述第三支轴的一端延伸到所述箱体外；第二电机，所述第二电机固定安装在所述箱体的底部内壁上，且所述第二电机的输出轴与所述第三支轴位于所述箱体内的一端固定连接。

优选的，所述第三支轴的外壁上固定安装有切轮。

优选的，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一皮带轮，所述丝杆上固定套设有第二皮带轮，且所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上套设有皮带。

优选的，所述第三支轴上固定套设有第一锥齿，所述第一支轴靠近所述第二电机的一端上固定套设有第二锥齿，且所述第一锥齿与所述第二锥齿相啮合。

优选的，所述第一支轴上固定套设有第三锥齿，所述第二支轴的顶端固定安装有第四锥齿，且所述第三锥齿与所述第四锥齿相啮合。

优选的，所述固定块的底部开设有纳槽，所述纳槽内滑动安装有限位块，所述纳槽的顶部内壁上固定安装有弹簧，所述支杆的顶端与所述限位块的底部固定连接，所述弹簧的底端与所述限位块的顶部固定连接。

优选的，两个所述支块相互靠近的一侧外壁上均固定安装有第二液压缸，两个所述第二液压缸的输出轴上均固定安装有卡板。

优选的，所述支撑台的顶部开设有避让孔，所述避让孔位于所述切轮的下方。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机械臂加工切割设备具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机械臂加工切割设备，通过第一电机、第一液压缸、箱体、第一支轴、第二支轴、固定块、支杆、磨盘、第三支轴、第二电机等相互配合，能够实现在切割时可同步对切口进行打磨，打磨时对磨盘有效进行保护，同时可将切口处打磨均匀完美，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的机械臂加工切割设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的a部放大示意图；

图3为本实用新型提供的机械臂加工切割设备的一种箱体的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型提供的机械臂加工切割设备的一种横板的侧视剖面结构示意图。

图中标号：1、底座；2、支撑台；3、支板；4、横板；5、第一电机；6、滑槽；7、滑块；8、丝杆；9、第一液压缸；10、支块；11、箱体；12、隔板；13、第一支轴；14、第二支轴；15、固定块；16、支杆；17、磨盘；18、第三支轴；19、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图4，其中，图1为本实用新型提供的机械臂加工切割设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部放大示意图；图3为本实用新型提供的机械臂加工切割设备的一种箱体的俯视剖面结构示意图；图4为本实用新型提供的机械臂加工切割设备的一种横板的侧视剖面结构示意图。机械臂加工切割设备包括：底座1；支撑台2，所述支撑台2固定安装在所述底座1的顶部；两个支板3，两个所述支板3均固定安装在所述底座1的顶部；横板4，所述横板4固定安装在两个所述支板3的顶部；第一电机5，所述第一电机5固定安装在所述横板4的顶部；滑槽6，所述滑槽6开设在所述横板4的底部；滑块7，所述滑块7滑动安装在所述滑槽6内；丝杆8，所述丝杆8转动安装在所述滑槽6内，所述丝杆8的一端延伸到所述横板4外，且所述丝杆8贯穿所述滑块7并与所述滑块7螺纹连接；第一液压缸9，所述第一液压缸9固定安装在所述滑块7的底部；两个支块10，两个所述支块10均固定安装在所述支撑台2的顶部；箱体11，所述箱体11固定安装在所述第一液压缸9的输出轴上；隔板12，所述隔板12固定安装在所述箱体11内；第一支轴13，所述第一支轴13转动安装在所述箱体11的一侧内壁上，且所述第一支轴13贯穿所述隔板12并与所述隔板12转动连接；第二支轴14，所述第二支轴14转动安装在所述箱体11的底部内壁上，且所述第二支轴14的底端延伸到所述箱体11外；固定块15，所述固定块15固定安装在所述第二支轴14的底端；支杆16，所述支杆16滑动安装在所述固定块15内，且所述支杆16的底端延伸到所述固定块15外；磨盘17，所述磨盘17固定安装在所述支杆16的底端；第三支轴18，所述第三支轴18转动安装在所述箱体11的一侧内壁上，且所述第三支轴18的一端延伸到所述箱体11外；第二电机19，所述第二电机19固定安装在所述箱体11的底部内壁上，且所述第二电机19的输出轴与所述第三支轴18位于所述箱体11内的一端固定连接。

所述第三支轴18的外壁上固定安装有切轮。

所述第一电机5的输出轴上固定套设有第一皮带轮，所述丝杆8上固定套设有第二皮带轮，且所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上套设有皮带。

所述第三支轴18上固定套设有第一锥齿，所述第一支轴13靠近所述第二电机19的一端上固定套设有第二锥齿，且所述第一锥齿与所述第二锥齿相啮合。

所述第一支轴13上固定套设有第三锥齿，所述第二支轴14的顶端固定安装有第四锥齿，且所述第三锥齿与所述第四锥齿相啮合。

所述固定块15的底部开设有纳槽，所述纳槽内滑动安装有限位块，所述纳槽的顶部内壁上固定安装有弹簧，所述支杆16的顶端与所述限位块的底部固定连接，所述弹簧的底端与所述限位块的顶部固定连接。

两个所述支块10相互靠近的一侧外壁上均固定安装有第二液压缸，两个所述第二液压缸的输出轴上均固定安装有卡板。

所述支撑台2的顶部开设有避让孔，所述避让孔位于所述切轮的下方。

本实用新型提供的机械臂加工切割设备的工作原理如下：

使用时，先将机械臂需要切割的部位对准避让孔，然后分别启动两个第二液压缸的输出轴进行延伸，直至通过卡板将机械臂夹持牢固，此时启动第一液压缸9，第一液压缸9的输出轴延伸带动箱体11下降，降至切轮的底部与机械臂接触，同时磨盘17与机械臂的顶部相接触，磨盘17受力压缩带动支杆16压缩限位块上升，限位块上升挤压弹簧压缩蓄能，此时立马启动第二电机19，第二电机19一般设置为切割电机，第二电机19的输出轴旋转带动第三支轴18旋转，第三支轴18旋转带动第一锥齿与切轮一起旋转，第一锥齿带动第二锥齿旋转，第二锥齿旋转带动第一支轴13旋转，第一支轴13旋转带动第三锥齿旋转，第三锥齿旋转带动第四锥齿旋转，第四锥齿旋转带动第二支轴14旋转，第二支轴14旋转带动固定块15旋转，固定块15旋转带动磨盘17旋转，此时再次启动第一液压缸9的输出轴缓慢延伸，进行缓慢切割操作，当切轮底部刚刚没入到避让孔内时立马关闭第一液压缸9，此时启动第一电机5，第一电机5的输出轴旋转带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮旋转通过皮带传动带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮旋转带动丝杆8旋转，丝杆8旋转带动滑块7移动，从而进行一边切割一边打磨操作，当机械臂表面不平整时，具有缓冲保护的支杆16能进行相应调节，有效保护磨盘17不受损，且可对机械臂打磨地更加均匀完美。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机械臂加工切割设备具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机械臂加工切割设备，通过第一电机5、第一液压缸9、箱体11、第一支轴13、第二支轴14、固定块15、支杆16、磨盘17、第三支轴18、第二电机19等相互配合，能够实现在切割时可同步对切口进行打磨，打磨时对磨盘17有效进行保护，同时可将切口处打磨均匀完美，大大提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。