保险管自动上料并折弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及保险管自动上料并折弯领域，尤其涉及一种保险管自动上料并折弯装置。


背景技术：

2.由于温度保险管来料时，状态为直引脚散料包装。而实际应用时是引脚折弯后的状态，且对引脚折弯的状态和角度有管控要求。常规折弯设备在折弯时，没有将产品引脚压住后再折弯，导致产品引脚在折弯过程中拉伤本体，导致产品不良。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种保险管自动上料并折弯装置，至少解决了现有技术中的部分问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.本实用新型提供一种保险管自动上料并折弯装置，包括检测组件、压紧折弯组件、放置保险管的上料板、将保险管从上料板送往检测组件的上料组件、作为上料组件驱动器的步进电机、作为位置检测器的编码器，编码器与步进电机相连，所述检测组件包括斜坡构件和用来检测保险管的两个产品感应块，上料板上设有用于吸附保险管且可调整磁力的电磁铁，上料板倾斜设置，上料板斜坡底部的一端对接上料组件，上料组件背离上料板的一端对接斜坡构件，斜坡构件远离上料组件的一端设有防止保险管进一步滚动的挡料块，两个产品感应块分别位于挡料块两侧，两所述产品感应块与保险管的两个引脚一一对应相连，压紧折弯组件包括用于压紧保险管的压块以及驱动压块压紧保险管的压紧组件，压块位于斜坡构件上方，压紧折弯组件还包括的大滚压轮、小滚压轮、以及驱动大滚压轮和小滚压轮的折弯组件，所述大滚压轮和小滚压轮用来压弯保险管的两个引脚，所述大滚压轮和小滚压轮与保险管的两个引脚一一对应，保险管自动上料并折弯装置还包括将折弯后的保险管推入下料盒中的下料组件，下料盒位于两所述产品感应块之间。
6.作为优选，所述上料组件包括上料转盘、上料转盘安装板和带动上料转盘转动的上料轮，沿所述上料转盘的周向设有设有若干卡接保险管的卡接槽，各所述卡接槽沿上料转盘的周向均匀分布。
7.作为优选，所述步进电机和上料轮通过联轴器相连。
8.作为优选，所述卡接槽有12个，相邻两所述卡接槽间的夹角为30
°
。
9.作为优选，所述下料组件包括将折弯后的保险管推入下料盒中的下料推块、以及驱动下料推块的推料气缸，斜坡构件的两侧分别设有一下料推块。
10.作为优选，所述压紧组件包括压块安装板和驱动压块安装板的压紧气缸，压块安设于压块安装板上，压块和压紧气缸分别位于压块安装板的两端。
11.作为优选，所述折弯组件包括折弯块、折弯块安装板、驱动折弯块安装板的折弯气缸，折弯块设于折弯块安装板的下方，所述大滚压轮通过大轴承安装柱安设于折弯块上，所
述小滚压轮通过小轴承安装柱安设于折弯块上，所述折弯气缸位于折弯块安装板的上方。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型将散料温度保险管的上料、探测、折弯、下料功能集成到一套设备中，采用可调磁力的电磁铁来对上料状态的温度保险管进行吸附，减小设备运行时的震动对上料的影响。采用步进电机作为上料转盘的驱动器，编码器做位置检测器，定位精度高。采用5v电压对温度保险管两端引脚进行通电，检测内部是否导通，并提供信号源用于报警或指示压接气缸输出。压接采用两个气缸联合运作，一个用于压紧引脚，一个用于折弯引脚，确保折弯过程中引脚不会拉伤温度保险管本体。采用气缸推动下料，下料后的产品落到下料盒中。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的保险管自动上料并折弯装置的示意图；
16.图2为本实用新型实施例提供的图1中的局部放大图一；
17.图3为本实用新型实施例提供的图1中的局部放大图二；
18.图4为本实用新型实施例提供的检测组件的示意图；
19.图5为本实用新型实施例提供的压紧折弯组件的示意图。
20.图中所示：1、保险管(来料状态)；2、上料轮；3、斜坡构件；4、保险管(折弯状态)；5、工装底板；6、挡料块；7、压块；8、折弯块；9、深沟球轴承；10、步进电机；11、编码器；12、联轴器；13、步进电机安装板；14、编码器安装板；15、上料转盘安装板；16、压紧气缸；17、压块安装板；18、折弯气缸；19、折弯块安装板；20、第一气缸安装板；21、第二气缸安装板；22、第三气缸安装板；24、第一上料板安装架；25、第二上料板安装架；26、小轴承安装柱；28、大轴承安装柱；31、下料推块；32、产品感应块；33、下料盒；34、电磁阀组件；35、电磁阀安装板；36、电控盒底板；38、电控盒短边板；39、第二电控盒长边板；37、电控盒上盖(第一电控盒长边板)；41、大滚压轮；42、小滚压轮；46、电磁铁；47、上料板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-图5，本实用新型实施例提供一种保险管自动上料并折弯装置，包括检测组件、压紧折弯组件、放置保险管1的上料板47、将保险管1从上料板47送往检测组件的上料组件、作为上料组件驱动器的步进电机10、作为位置检测器的编码器11，编码器11与步进电机10相连，所述检测组件包括斜坡构件3和用来检测保险管1的两个产品感应块32，上料板47上设有用于吸附保险管1且可调整磁力的电磁铁46，上料板47倾斜设置，上料板47斜坡底部
的一端对接上料组件，上料组件背离上料板47的一端对接斜坡构件3，斜坡构件3远离上料组件的一端设有防止保险管1进一步滚动的挡料块6，两个产品感应块32分别位于挡料块6两侧，两所述产品感应块32与保险管1的两个引脚一一对应相连，压紧折弯组件包括用于压紧保险管1的压块7以及驱动压块7压紧保险管1的压紧组件，压块7位于斜坡构件3上方，压紧折弯组件还包括的大滚压轮41、小滚压轮42、以及驱动大滚压轮41和小滚压轮42的折弯组件，所述大滚压轮41和小滚压轮42用来压弯保险管1的两个引脚，所述大滚压轮41和小滚压轮42与保险管1的两个引脚一一对应，保险管自动上料并折弯装置还包括将折弯后的保险管推入下料盒33中的下料组件，下料盒33位于两所述产品感应块32之间。
23.所述上料组件包括上料转盘、上料转盘安装板15和带动上料转盘转动的上料轮2，沿所述上料转盘的周向设有设有若干卡接保险管的卡接槽，各所述卡接槽沿上料转盘的周向均匀分布。所述步进电机10和上料轮2通过联轴器12相连。
24.所述下料组件包括将折弯后的保险管推入下料盒33中的下料推块31、以及驱动下料推块31的推料气缸，斜坡构件3的两侧分别设有一下料推块31。
25.所述压紧组件包括压块安装板17和驱动压块安装板17的压紧气缸16，压块7安设于压块安装板17上，压块7和压紧气缸16分别位于压块安装板17的两端。
26.所述折弯组件包括折弯块8、折弯块安装板19、驱动折弯块安装板19的折弯气缸18，折弯块8设于折弯块安装板19的下方，所述大滚压轮41通过大轴承安装柱28安设于折弯块上，所述小滚压轮42通过小轴承安装柱26安设于折弯块上，所述折弯气缸18位于折弯块安装板19的上方。
27.整个保险管自动上料并折弯装置安设于工装底板5上。上料转盘处设有深沟球轴承9。上料板47通过第一上料板安装架24安设于第二上料板安装架25上。
28.本实用新型提供的保险管自动上料并折弯装置，应用于保险管自动上料折弯工艺。
29.本实用新型提供了一种保险管自动上料并折弯装置，折弯过程中压紧保险管的引脚，再进行折弯，不会引起保险管不良；采用气缸作为压力源，维修保养成本低；采用步进电机作为上料转盘的驱动器，编码器做位置检测器，定位精度高；采用在保险管引脚两端通5v电压探测产品，可识别保险管不良品；采用电磁铁对保险管进行上料吸附，减少了震动对上料的影响；采用模块化设计，主要分为上料区、保险管压接折弯加工区、下料区和电控系统区。
30.上料区为保险管进行整理、上料的区域。生产时员工将散装保险管从包装袋中取出，按照引脚长短方向进行整理后，放入上料板47上。上料板47与水平面成倾斜角度，一次可放置20根保险管1，保险管1会在重力的作用下，依次向下滚动到上料转盘槽位中。保险管内部有铁片，可通过调整电磁铁磁力，来控制保险管滚动速度和压接时气缸的震动对上料的影响。上料转盘上均布着12个槽位，两槽位的角度间隔为30
°
，步进电机可在编码器精确控制下每次旋转的角度为30
°
，这样实现了每次转动30
°
后，就会有一个保险管进入槽位中。
31.保险管压接折弯加工区为保险管进行探测、压接、折弯的区域。上料转盘将保险管导入加工区滑槽(斜坡构件3)中，保险管滚入滑槽底部，两引脚接触到保险管探测块(产品感应块32)，两探测块后端接有导线，通5v电压。如保险管合格，则两探测块导通，输出合格信号，压紧气缸16下压压紧引脚，然后折弯气缸18下压对引脚进行折弯。如保险管不良，则
两探测块无法导通，输出不合格信号，启动报警器，提示员工检查并取出不良品。
32.下料区为折弯成型后的保险管下料的区域。当保险管折弯完成后，折弯气缸、压紧气缸上升，输出信号给推料气缸，将保险管推到下料盒中，下料盒装满后，人工取出盒子进行取料。
33.电控系统区为有机玻璃罩，内部装有开关电源、电控板，步进马达驱动器、电磁阀等控制元件，以起到控制气缸、步进马达运动的作用。
34.操作步骤为：1.通电，打开电源开关；2.通气，将气压调至0.6mpa；3.将整理好的保险管放入上料架中；4.启动设备；5.设备自动进行上料、探测、压紧、折弯工序；6.重复步骤3，对保险管进行补料；7.待下料盒装满后，取出下料盒中的保险管。
35.本实用新型具有如下优势：
36.1.本实用新型将上料，探测，压紧，折弯，下料整合到一台设备中，减少了设备和人员的投入。
37.2.本实用新型采用气缸、步进马达作为动力源，电磁阀、plc控制器作为控制系统，这些都属于工业化的标准件，产品稳定，维修简单。
38.3.本实用新型可探测保险管内部断路不良，并提供报警功能。
39.4.本实用新型减少了工序，减少了以前保险管在周转和运输产生的不良。
40.5.本实用新型减少了员工的操作，确保了生产安全，高效。
41.本实用新型可用于类似产品的生产，特别是小批量散料保险管类，如二极管，电阻，电容引脚折弯的加工。
42.本实用新型中的气缸可替换为其他可提供移动的动力结构。例如工业机器人、液压缸等，以便于精确控制移动距离或提供更大的输出力，实现其他生产需求。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。