一种多轴伺服取螺母送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及送料机构技术领域，具体为一种多轴伺服取螺母送料机构。


背景技术：

2.工业生产中，传统的多轴自动取螺母，送螺母一般都是比较难实现稳定的，当产品需要放入螺母再进行锁付时，需要人工对应一个一个的去拧产品的螺丝，因此导致生产效率大大降低，锁付一个产品所需的时间耗时巨大，因此生产效率提升十分有限，成本也因此大大增加，所以急需要研发一种多轴伺服取螺母送料的机构。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴伺服取螺母送料机构，可以同时完成多个螺母一起自动安装，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付，整体结构合理，机械原理创新，操作方便，速度快效率高等特点，相比传统的人工手动放螺母，锁螺丝，整体生产效率更快，而且操作更方便，可节省相应的锁付时间，大大减低了企业生产成本等优点，解决了背景技术提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述可以同时完成多个螺母一起自动安装，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付，整体结构合理，机械原理创新，操作方便，速度快效率高等特点，相比传统的人工手动放螺母，锁螺丝，整体生产效率更快，而且操作更方便，可节省相应的锁付时间，大大减低了企业生产成本的目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种多轴伺服取螺母送料机构，包括架体，所述架体上设置有：
8.导轨，其通过油压缓冲与架体表面相固定；
9.螺母安装机构，其滑动连接于导轨上且通过固定设置于导轨上的水平驱动机构驱动移动，所述螺母安装机构包括竖直设置的滑轨，且滑轨上滑动连接有螺母安装组件；
10.拉料机构，其设置于螺母安装机构下方，其用于螺母上料。
11.优选的，所述拉料机构包括底板，其表面开设有开口，其两侧和两端分别固定设置有侧板和端板，其中一侧所述侧板上部与两端板之间固定设置有接料板，另一侧所述侧板上部设置有滑动板，且滑动板与接料板滑动配合，其中一端所述端板处固定设置有气缸，且气缸的输出端与滑动板固定连接。
12.优选的，所述侧板、接料板和滑动板的顶面均开设有一组槽口，且接料板上固定设置有与槽口位置相匹配的凸字形卡位板。
13.优选的，所述滑动板远离接料板的一侧设置有感应压板，所述感应压板处设置有反射光纤，且反射光纤的位置与凸字形卡位板的位置相匹配。
14.优选的，所述水平驱动机构为水平固定设置于导轨上的水平驱动气缸，所述螺母安装机构靠近水平驱动气缸的一侧滑轨侧壁滑动连接有滑块，且水平驱动气缸的输出端与
滑块固定连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
17.该种多轴伺服取螺母送料机构可以同时完成多个螺母一起自动安装，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付，整体结构合理，机械原理创新，操作方便，速度快效率高等特点，相比传统的人工手动放螺母，锁螺丝，整体生产效率更快，而且操作更方便，可节省相应的锁付时间，大大减低了企业生产成本。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的拉料机构结构示意图；
20.图3为本实用新型的拉料机构拆分结构示意图。
21.图中：1、导轨；2、油压缓冲；3、水平驱动机构；4、水平驱动气缸；5、螺母安装机构；6、拉料机构；601、底板；602、侧板；603、端板；604、接料板；605、卡位板；606、滑动板；607、感应压板；608、反射光纤；609、气缸；7、螺母。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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3，一种多轴伺服取螺母送料机构，包括架体，架体上设置有导轨1、螺母安装机构5和拉料机构6，导轨1通过油压缓冲2与架体表面相固定；螺母安装机构5滑动连接于导轨1上且通过固定设置于导轨1上的水平驱动机构3驱动移动，螺母安装机构5包括竖直设置的滑轨，且滑轨上滑动连接有螺母安装组件；拉料机构6设置于螺母安装机构5下方，其用于螺母上料，该种多轴伺服取螺母送料机构可以同时完成多个螺母一起自动安装，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付，整体结构合理，机械原理创新，操作方便，速度快效率高等特点，相比传统的人工手动放螺母，锁螺丝，整体生产效率更快，而且操作更方便，可节省相应的锁付时间，大大减低了企业生产成本。
24.在本实施例中，拉料机构6包括底板601，底板601的表面开设有开口，底板601的两侧和两端分别固定设置有侧板602和端板603，其中一侧侧板602上部与两端板603之间固定设置有接料板604，其用于接收由螺母供料机输送的螺母7，另一侧侧板602上部设置有滑动板606，且滑动板606与接料板604滑动配合，其中一端端板603处固定设置有气缸609，且气缸609的输出端与滑动板606固定连接，由此通过气缸609的驱动带动滑动板606移动，需要说明的是，侧板602、接料板604和滑动板606的顶面均开设有一组槽口，便于螺母7移动通过，且接料板604上固定设置有与槽口位置相匹配的凸字形卡位板605，避免螺母7沿槽口掉落，当滑动板606与接料板604相对滑动时，二者之间的槽口错开，由此保证螺母7定位于滑动板606处，再由螺母安装机构5进行锁付安装，另外，滑动板606远离接料板604的一侧设置有感应压板607，感应压板607处设置有反射光纤608，且反射光纤608的位置与凸字形卡位
板605的位置相匹配，这一结构用于感应螺母7是否到达位置，进而将信号输入控制系统。
25.在本实施例中，水平驱动机构3为水平固定设置于导轨1上的水平驱动气缸4，螺母安装机构5靠近水平驱动气缸4的一侧滑轨侧壁滑动连接有滑块，且水平驱动气缸4的输出端与滑块固定连接，水平驱动气缸4的驱动方式保证了定位精准，且结构简单，移动速度快。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种多轴伺服取螺母送料机构，其特征在于：包括架体，所述架体上设置有：导轨(1)，其通过油压缓冲(2)与架体表面相固定；螺母安装机构(5)，其滑动连接于导轨(1)上且通过固定设置于导轨(1)上的水平驱动机构(3)驱动移动，所述螺母安装机构(5)包括竖直设置的滑轨，且滑轨上滑动连接有螺母安装组件；拉料机构(6)，其设置于螺母安装机构(5)下方，其用于螺母上料。2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服取螺母送料机构，其特征在于：所述拉料机构(6)包括底板(601)，其表面开设有开口，其两侧和两端分别固定设置有侧板(602)和端板(603)，其中一侧所述侧板(602)上部与两端板(603)之间固定设置有接料板(604)，另一侧所述侧板(602)上部设置有滑动板(606)，且滑动板(606)与接料板(604)滑动配合，其中一端所述端板(603)处固定设置有气缸(609)，且气缸(609)的输出端与滑动板(606)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多轴伺服取螺母送料机构，其特征在于：所述侧板(602)、接料板(604)和滑动板(606)的顶面均开设有一组槽口，且接料板(604)上固定设置有与槽口位置相匹配的凸字形卡位板(605)。4.根据权利要求3所述的一种多轴伺服取螺母送料机构，其特征在于：所述滑动板(606)远离接料板(604)的一侧设置有感应压板(607)，所述感应压板(607)处设置有反射光纤(608)，且反射光纤(608)的位置与凸字形卡位板(605)的位置相匹配。5.根据权利要求1
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4中任一所述的一种多轴伺服取螺母送料机构，其特征在于：所述水平驱动机构(3)为水平固定设置于导轨(1)上的水平驱动气缸(4)，所述螺母安装机构(5)靠近水平驱动气缸(4)的一侧滑轨侧壁滑动连接有滑块，且水平驱动气缸(4)的输出端与滑块固定连接。

技术总结
本实用新型涉及送料机构技术领域，且公开了一种多轴伺服取螺母送料机构，包括架体，所述架体上设置有：导轨，其通过油压缓冲与架体表面相固定；螺母安装机构，其滑动连接于导轨上且通过固定设置于导轨上的水平驱动机构驱动移动，所述螺母安装机构包括竖直设置的滑轨，且滑轨上滑动连接有螺母安装组件；拉料机构，其设置于螺母安装机构下方。该种多轴伺服取螺母送料机构，可以同时完成多个螺母一起自动安装，即可实现一次性完成产品全部部位的螺丝锁付，整体结构合理，机械原理创新，操作方便，速度快效率高等特点，相比传统的人工手动放螺母，锁螺丝，整体生产效率更快，而且操作更方便，可节省相应的锁付时间，大大减低了企业生产成本。生产成本。生产成本。


技术研发人员：刘贤海
受保护的技术使用者：深圳市驰速自动化设备有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/11/24