一种空调行业中冷凝器生产单轴GU型专用折弯机的制作方法

一种空调行业中冷凝器生产单轴gu型专用折弯机
技术领域
1.本实用新型涉及空调配件加工设备技术领域，尤其涉及一种空调行业中冷凝器生产单轴gu型专用折弯机。


背景技术：

2.在现有技术中,冷凝器是空调中的重要部件，其散热性能直接影响空调能耗。目前单轴gu型专用折弯机普遍采用随动平台和送料平台分开的双平台结构，既增加了制作成本，又使折弯动作过程复杂，增加运行周期，影响效率。
3.为此，我们提出一种空调行业中冷凝器生产单轴gu型专用折弯机解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种空调行业中冷凝器生产单轴gu型专用折弯机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种空调行业中冷凝器生产单轴gu型专用折弯机，包括折弯主轴机构、折弯夹紧机构、升降平台机构、伺服送料机构和送料夹紧机构；
7.所述折弯主轴机构包括主轴和伺服电机a，所述主轴安装在支撑轴承座内的轴承上，伺服电机a通过安装在主轴尾端的行星减速机和蜗轮减速机减速后驱动折弯轴及上夹板；
8.所述折弯夹紧机构包括导向轴、夹紧支架和下夹紧板以及安装在主轴上的支撑板，支撑板上固定有夹紧臂、夹紧臂上安装有折弯夹紧气缸；
9.所述升降平台机构包括送料导轨以及安装在送料导轨上的移动支架、升降丝杠和张紧轮，安装在移动支架上的升降伺服电机通过链轮链条驱动安装在升降丝杠上的随动支架升降，张紧轮安装于链轮链条上，随动支架上安装有随动导轨滑块，随动导轨滑块上安装有随动面板，随动面板下方安装有控制随动面板复位的随动复位气缸。
10.所述伺服送料机构包括伺服电机b、送料丝杠和送料导轨滑块，伺服电机b通过同步带轮驱动送料丝杠，送料丝杠驱动升降平台机构直线运行。
11.所述送料夹紧机构包括安装在升降平台机构上的支撑架、送料夹紧导轴、送料夹紧气缸和夹紧板，送料夹紧气缸通过送料夹紧导轴和夹紧板夹紧冷凝器在升降平台机构上。
12.优选地，所述折弯主轴机构是一端支撑的悬臂结构。
13.优选地，所述折弯夹紧机构是一端支撑在主轴上的悬臂结构。
14.优选地，所述升降平台机构是与伺服送料机构共用的平台结构。
15.优选地，所述伺服送料机构和升降平台机构为一体结构。
16.优选地，所述送料夹紧机构安装于升降平台机构上。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型采用随动平台和送料平台一体结构,升降平台采用四丝杆同步传动系统，升降高度由伺服电机控制系统进行精确控制，升降速度和升降高度由plc进行精确控制，人机界面设定，动作平稳。对传统g型折弯机的随动平台和送料平台分开设计进行整合，由1个升降平台完成随动升降和送料升降，节省了空间和制作成本；
19.2、加工能力大,折弯产品最大中心距800mm，其他同类型折弯设备最大中心距500mm，自动化程度高,只需人工一次放料定位，设备自动完成送料和折弯成型，伺服电机送料，保证两个弯中心距更精准，伺服电机折弯，折弯角度更准确，工作效率高,折弯中心距小于500mm 时，折3个弯产品时间为45秒(不含人工上下料时间)，其他同类型折弯设备时间为60秒，使用方便、运转平稳、性能可靠等优点，初定位(产品第1段)和2个弯中心距都只需在人机界面设定，结构简单，设计单平台升降结构，1个平台同时用作随动平台和送料平台，简化结构，节省操作和成本。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的折弯主轴机构示意图；
22.图3为本实用新型的折弯夹紧机构示意图；
23.图4为本实用新型的升降平台机构示意图；
24.图5为本实用新型的送料机构示意图；
25.图6为本实用新型的送料夹紧机构示意图。
26.图中：1-1、折弯主轴机构；1-2、折弯夹紧机构；1-3、升降平台机构；1-4、送料机构；1-5、送料夹紧机构、2-1、支撑轴承座；2-2、蜗轮减速机；2-3、伺服电机a；2-4、行星减速机；2-5、轴承； 2-6、折弯轴；2-7、上夹板；3-1、支撑板；3-2、夹紧臂；3-3、折弯夹紧气缸；3-4、夹紧导向轴；3-5、夹紧支架；3-6、下夹板；4-1、移动支架；4-2、随动支架；4-3、张紧轮；4-4、随动导轨滑块；4-5、升降伺服电机；4-6、链轮链条；4-7、升降丝杠；4-8、随动面板； 4-9、随动复位气缸；4-10、送料导轨；5-1、伺服电机b；5-2、送料丝杠；5-3、送料导轨滑块；5-4、同步带轮；6-1、支撑架；6-2、送料夹紧导轴；6-3、送料夹紧气缸；6-4、夹紧板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.参照图1-6，一种空调行业中冷凝器生产单轴gu型专用折弯机，包括折弯主轴机构1-1、折弯夹紧机构1-2、升降平台机构1-3、伺服送料机构1-4和送料夹紧机构1-5；
30.折弯主轴机构1-1包括主轴和伺服电机a2-3，主轴安装在支撑轴承座2-1内的轴承2-5上，伺服电机a2-3通过安装在主轴尾端的行星减速机2-4和蜗轮减速机2-2减速后驱动
折弯轴2-6及上夹板2-7；
31.折弯夹紧机构1-2包括导向轴3-4、夹紧支架3-5和下夹紧板3-6 以及安装在主轴上的支撑板3-1，支撑板3-1上固定有夹紧臂3-2、夹紧臂3-2上安装有折弯夹紧气缸3-3；
32.升降平台机构1-3包括送料导轨10以及安装在送料导轨10上的移动支架4-1、升降丝杠4-7和张紧轮4-3，安装在移动支架4-1上的升降伺服电机4-5通过链轮链条4-6驱动安装在升降丝杠4-7上的随动支架4-2升降，张紧轮4-3安装于链轮链条4-6上，随动支架 4-2上安装有随动导轨滑块4-4，随动导轨滑块4-4上安装有随动面板4-8，随动面板4-8下方安装有控制随动面板4-8复位的随动复位气缸4-9。
33.伺服送料机构1-4包括机架、送料导轨滑块5-3以及安装在机架上的伺服电机b5-1和送料丝杠5-2，伺服电机b5-1通过同步带轮5-4 驱动送料丝杠5-2，送料丝杠5-2驱动升降平台机构1-3直线运行。
34.送料夹紧机构1-5包括安装在升降平台机构1-3上的支撑架6-1、送料夹紧导轴6-2、送料夹紧气缸6-3和夹紧板6-4，送料夹紧气缸 6-3通过送料夹紧导轴6-2和夹紧板6-4夹紧冷凝器在升降平台机构 1-3上。
35.其中，折弯主轴机构1-1是一端支撑的悬臂结构。
36.其中，折弯夹紧机构1-2是一端支撑在主轴上的悬臂结构。
37.其中，升降平台机构1-3是与伺服送料机构1-4共用的平台结构。
38.其中，伺服送料机构1-4和升降平台机构1-3为一体结构。
39.其中，送料夹紧机构1-5安装于升降平台机构1-3上。
40.工作原理：
41.1、设定参数：ⅰ、折弯：折弯角度1,折弯角度2,折弯角度3；
[0042]ⅱ、平台：折弯高1、2、3。
[0043]ⅲ、初始位l1、送料l2、送料l3。
[0044]
2、动作流程
[0045]
放入工件定位
→
启动手动按钮开关
→
送料夹紧气缸6-3夹紧
→
升降平台机构1-3上升
→
送料进到零点(l1尺寸，同时升降平台机构 1-3升到折弯高
→
折弯夹紧气缸3-3夹紧
→
送料送料夹紧气缸6-3松开，同时随动复位气缸4-9退
→
折弯角度1100
°→
升降平台机构1-3 送料高
→
随动复位气缸4-9进
→
送料l2
→
送料送料夹紧气缸6-3夹紧
→
折弯夹紧气缸3-3松开
→
送料进到零点(l2尺寸同时折弯回零
→
升降平台机构1-3升到折弯高
→
折弯夹紧气缸3-3夹紧
→
送料送料夹紧气缸6-3松开，同时随动复位气缸4-9退
→
折弯角度2100
°→
升降平台机构1-3送料高
→
随动复位气缸4-9进
→
送料l3
→
送料送料夹紧气缸6-3夹紧
→
折弯夹紧气缸3-3松开
→
送料进到零点(l3尺寸同时折弯回零
→
升降平台机构1-3升到折弯高
→
折弯夹紧气缸3-3夹紧
→
送料送料夹紧气缸6-3松开，同时随动复位气缸4-9退
→
折弯角度3100
°→
折弯夹紧气缸3-3松开
→
升降平台机构1-3下到取件高
→
取出工件
→
各工位回初位。
[0046]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。