一种自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备相关技术领域，尤其是指一种自动焊接装置。


背景技术：

2.钎焊，是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法。钎焊是一种传统的并应用广泛的焊接方法，因其焊接成本低、操作简单等原因被采用，特别是在传统的加工产品中应用更为普遍。
3.而现有技术中，通常使用焊枪喷出高温火焰去熔化钎料以达到焊接效果，当使用焊枪去加热工件的连接处时，由于焊枪喷嘴的横截面面积较小，导致喷出束状的高温火焰以点接触的方式加热钎料，故往往会出现部分钎料未熔化而导致焊接不到位，影响焊接质量。


技术实现要素：

4.本实用新型是为了克服现有技术中焊接不到位的不足，提供了一种焊接到位的自动焊接装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种自动焊接装置，它包括驱动电机、转动台、基座和焊接组件，所述驱动电机的输出轴与转动台的底部中心连接，所述转动台置于基座上且在驱动电机的驱动下与基座转动连接，所述转动台的顶部设有若干个工件定位座，若干个工件定位座以驱动电机为中心构成一个圆环型，所述焊接组件位于转动台的侧面，所述焊接组件包括底座和控制箱，所述底座的一端靠近转动台，所述底座的另一端远离转动台，所述控制箱位于底座上，所述控制箱可沿底座的一端向另一端滑动，所述控制箱上设有若干根加热管，所述加热管的一端安装于控制箱上，所述加热管的另一端设有与其中一个工件定位座相对应的加热板，所述加热板通过加热管与控制箱电连接，所述工件定位座包括安装座、管体一、管体二和焊丝，所述安装座的底部可拆卸安装于转动台上，所述安装座的顶部设有底板，所述底板与安装座可拆卸连接，所述底板的一端靠近驱动电机，所述底板的另一端远离驱动电机，所述底板远离驱动电机的一端设有定位座，所述定位座的底部与底板固定连接，所述定位座的顶部设有v型槽，所述管体一置于v型槽内，所述底板靠近驱动电机的一端设有两根相互平行的安装柱，所述安装柱与底板固定连接，所述安装柱上设有定位组件，所述管体二通过定位组件定位于安装柱上，所述管体二的端部通过焊丝置于管体一上，且与管体一的内部相连通，所述加热板的位置与焊丝的位置相对应。
7.所述驱动电机的输出轴与转动台的底部中心连接，所述转动台置于基座上且在驱动电机的驱动下与基座转动连接，所述转动台的顶部设有若干个工件定位座，若干个工件定位座以驱动电机为中心构成一个圆环型，所述焊接组件位于转动台的侧面，所述焊接组件包括底座和控制箱，所述底座的一端靠近转动台，所述底座的另一端远离转动台，所述控制箱位于底座上，所述控制箱可沿底座的一端向另一端滑动，所述控制箱上设有若干根加
热管，所述加热管的一端安装于控制箱上，所述加热管的另一端设有与其中一个工件定位座相对应的加热板，所述加热板通过加热管与控制箱电连接，所述工件定位座包括安装座、管体一、管体二和焊丝，所述安装座的底部可拆卸安装于转动台上，所述安装座的顶部设有底板，所述底板与安装座可拆卸连接，所述底板的一端靠近驱动电机，所述底板的另一端远离驱动电机，所述底板远离驱动电机的一端设有定位座，所述定位座的底部与底板固定连接，所述定位座的顶部设有v型槽，所述管体一置于v型槽内，所述底板靠近驱动电机的一端设有两根相互平行的安装柱，所述安装柱与底板固定连接，所述安装柱上设有定位组件，所述管体二通过定位组件定位于安装柱上，所述管体二的端部通过焊丝置于管体一上，且与管体一的内部相连通，所述加热板的位置与焊丝的位置相对应。本实用新型需要将管体二焊接于管体一上，操作者先将管体一置于v型槽内，然后将焊丝置于管体一上需要焊接的位置处，最后将管体二的端部通过焊丝抵压在管体一上，并通过定位组件使得管体二得到固定，这样设计使得焊丝和管体一在管体二的作用下能够得到初步定位，以保证焊丝和管体一在不受外力作用下或设备平稳运行的状态下能够保持位置的稳定性，从而保证了焊接的位置精准度和焊接质量；同时加热板的位置与焊丝的位置相对应，有利于加热板对焊丝进行加热，使其熔化，设计合理；控制系统控制驱动电机工作，使得转动台在驱动电机的驱动下旋转，并带动水龙头管件旋转至与焊接组件相对应的位置处，此时控制系统控制控制箱向转动台的一侧移动，使得加热板的位置正好与焊丝位置相对应为止，然后控制系统控制控制箱工作，通过加热管对加热板进行导热，使得加热板达到焊接所需要的加热温度为止，此时控制系统控制控制箱在一定范围内来回匀速移动，使得加热板能够对焊丝进行均匀加热，使其熔化，加热板以面接触的方式代替传统焊枪点接触的方式均匀加热焊丝，提高焊丝的熔化率，达到了焊接到位的目的，有利于提高焊接质量；焊接完毕后，控制系统控制控制箱反向移动，并控制驱动电机再次旋转，便于焊接下一个工件定位座上的水龙头管件。
8.作为优选，所述定位组件包括支撑块一、支撑块二和支撑块三，所述支撑块一、支撑块二和支撑块三从下到上依次分布于安装柱上，所述支撑块一的两端分别与两根安装柱固定连接，所述支撑块一上设有调节柱，所述调节柱的一端与支撑块一螺纹连接，便于操作者根据管体二焊接时放置的位置进行长度调节，使得限位槽一能够与管体二得到较好的匹配，适用范围广，实用性强，所述调节柱的另一端设有限位片，所述限位片的一端与调节柱固定连接，所述管体二的一侧靠近安装柱，所述管体二相对应的另一侧远离安装柱，所述限位片的另一端设有与管体二靠近安装柱的一侧相匹配的限位槽一，所述支撑块二的一端分别与两根安装柱固定连接，所述支撑块二的另一端设有转动槽，所述转动槽内设有限位块一，所述限位块一的一侧与转动槽转动连接，便于操作者根据管体二焊接时所需要的倾斜度对限位块一进行转动调节，使得限位块一上的限位槽二能与管体二得到较好的匹配，适用范围广，实用性强，所述限位块一相对应的另一侧设有与管体二靠近安装柱的一侧相匹配的限位槽二，所述支撑块三位于管体二的侧面，所述支撑块三的一端与其中一根安装柱固定连接，所述支撑块三的另一端设有连杆，所述连杆的一端与支撑块三通过扭簧轴接，使得压轮在扭簧的作用下能够压紧管体二，防止其在转动台的旋转过程中产生晃动而导致位置出现偏差，所述连杆的另一端设有压轮，所述压轮位于限位片和限位块一之间，有利于管体二的定位，所述压轮与管体二远离安装柱的一侧相接触。操作者需要定位管体二时，先向上打开压轮，将管体二的端部通过焊丝抵压在管体一上，并将管体二靠近安装柱的一侧置
于限位槽一和限位槽二内，然后向下转动压轮，使其抵靠在管体二远离安装柱的一侧，从而有利于管体二的定位及管体一和焊丝的初定位，使其在转动台旋转工作中不发生位置偏移，以保证焊接的位置精准度，操作简单，设计合理。
9.作为优选，所述转动槽内设有长螺栓，所述限位块一通过长螺栓与转动槽转动连接，所述长螺栓上设有锁紧螺母，所述长螺栓依次贯穿转动槽的一侧、限位块一和转动槽的另一侧与锁紧螺母螺纹连接。这样设计有利于操作者根据管体二焊接时所需要的倾斜度来调节限位块一的转动角度，并通过锁紧螺母对其进去锁紧，使得经调节后的限位块一能够得到定位，从而有利于保证管体二定位后的位置稳定性。
10.作为优选，所述加热管的数量为两根，两根加热管分别位于管体一的左右两侧，所述加热管所在的平面与管体一相互平行，两根加热管上的加热板分别位于焊丝的左右两侧。由于管体一的表面形状为弧形，而焊丝与管体一的表面相贴合，故这样设计使得加热板能够对焊丝进行全面均匀加热，提高焊丝的熔化率，从而使得管体二与管体一的连接处能够焊接到位。
11.作为优选，所述底座的一端设有限位块二，所述底座的另一端安装有滚珠丝杆步进电机，所述滚珠丝杆步进电机的输出轴与控制箱连接，所述底座上设有与滚珠丝杆步进电机的输出轴相平行的滑轨，所述滑轨的端部与限位块二连接，所述控制箱上设有与滑轨相匹配的滑块，所述控制箱在滚珠丝杆步进电机的驱动下通过滑块和滑轨相匹配与底座滑动连接。此处为现有技术，不作更具体的阐述，这样设计有利于控制系统实现精准控制滚珠丝杆步进电机带动控制箱移动，提高焊接位置的精确度和焊接质量。
12.作为优选，另一个工件定位座上的管体二的上方设有两根万向竹节管，所述万向竹节管的一端与外部水管相连通，所述万向竹节管的另一端设有与焊丝相对应的出水口，所述定位座位于管体二的下方。由于焊接完后的水龙头管件上还残留有较高的温度，故冷水通过万向竹节管上的出水口喷至焊接处，有助于水龙头管件的快速降温，便于操作者将其从工件定位座上取下，保护人身安全；根据不同的工况，万向竹节管可灵活调节出水口的位置并使其定位，适用范围广。
13.作为优选，所述定位座的一端靠近安装柱，所述定位座的另一端远离安装柱，所述定位座靠近安装柱的一端设有支撑座，所述支撑座上设有与管体一内部相匹配的限位轴，所述管体一上设有与管体二内部相连通的通孔，所述焊丝的形状为圆环形，所述焊丝的内径与通孔的内径相同，所述焊丝置于通孔上且其中心轴线与通孔的中心轴线为同一轴线，所述限位轴内设有与通孔位置相对应的凹槽一，所述凹槽一的底部中心设有凹槽二，所述凹槽二内设有气囊，所述凹槽一的侧壁上设有若干根均匀分布的限位杆，所述限位杆的一端与凹槽一的侧壁通过扭簧轴接，所述限位杆的另一端与焊丝的内侧壁相接触，所述限位轴固定连接于支撑座的一侧，所述支撑座相对应的另一侧设有电缸一，所述限位轴内设有密封腔，所述密封腔内设有活塞，所述电缸一上的伸缩轴依次贯穿支撑座和密封腔的一端与活塞连接，所述密封腔的另一端设有通气管，所述通气管的一端与密封腔相连通，所述通气管的另一端贯穿凹槽二的底部中心与气囊的内部相同，所述气囊分别与若干根限位杆相接触。支撑座安装于定位座靠近安装柱的一端，便于操作者将焊接完毕的水龙头管件从工件定位座上取下，设计合理；操作者先将管体一套设于限位轴上，然后将焊丝置于管体一上的通孔处，最后操作者向上打开压轮，将管体二的端部通过焊丝抵压在管体一上，同时将管
体二靠近安装柱的一侧置于限位槽一和限位槽二内，然后向下转动压轮，使其抵靠在管体二远离安装柱的一侧，使得管体二得到定位，此时管体一和焊丝得到初步定位；控制系统控制电缸一工作，电缸一上的伸缩轴带动活塞移动，密封腔内的空气通过通气管被压缩至气囊内，气囊体积变大呈球形并克服扭簧的作用力带动限位杆向上转动，直至限位杆的端部与焊丝的内侧壁相接触为止，在此过程中，气囊体积变大的同时，气囊可带动管体一产生移动，使得凹槽一的中心位于通孔的中心轴线上，从而实现了管体一在气囊的作用下能够自动校正位置，使得凹槽一的中心始终在通孔的中心轴线或焊丝的中心轴线上，保证了焊丝与通孔的位置相对应，使得焊丝和管体一得到了二次定位，从而有利于提高焊接质量。
14.作为优选，所述限位杆的另一端设有作用块，所述作用块位于限位杆的一侧，所述作用块的一端与限位杆固定连接，所述作用块的另一端形状为弧形且与焊丝的内侧壁相接触，所述通气管贯穿凹槽二的底部中心的一端设有若干块弧形托架，若干块弧形托架沿通气管的周向均匀分布于通气管的外侧壁上，所述弧形托架与通气管固定连接，所述气囊与通气管的端部固定连接且位于弧形托架上，所述气囊分别与若干根限位杆相对应的另一侧相接触。在气囊的作用下，限位杆通过作用块能够与焊丝的内圈得到充分接触，使得焊丝能够得到定位，设计合理；作用块的端部形状为弧形，有利于保护焊丝的内侧壁不被破坏；同时弧形托架有助于气囊体积变大时气囊的中心位于通孔的中心轴线上，从而有利于气囊充气时能够同时作用于若干根限位杆上，便于若干根限位杆能够同时转动相同的角度并作用于焊丝的内侧壁上，提高焊丝经定位后的位置精准度。
15.作为优选，所述定位座的侧面设有电缸二，所述电缸二与定位座可拆卸连接，所述支撑座包括连接板一和连接板二，所述连接板一和电缸二位于定位座的同一侧面，所述连接板一的一端与电缸二上的伸缩轴连接，所述连接板一的另一端与连接板二固定连接且构成l型结构，所述连接板二与定位座靠近安装柱的一端相对应，所述限位轴与连接板二的一侧固定连接，所述电缸一可拆卸安装于连接板二相对应的另一侧，所述电缸一上的伸缩轴依次贯穿连接板二和密封腔的一端与活塞连接。准备进入焊接工序前，控制系统再次控制电缸一工作，使得电缸一上的伸缩轴带动活塞反向移动，气囊内的气体重新被抽出到密封腔内，气囊体积变小并收缩至凹槽二内，此时限位杆在扭簧的作用下向下转动并位于凹槽一内，便于控制系统控制电缸二工作并带动支撑座向安装柱的一侧移动，抽出限位轴，从而使得气囊远离高温区，保护气囊不被加热板上的高温破坏，有利于延长使用寿命。
16.本实用新型的有益效果是：加热板以面接触的方式代替传统焊枪点接触的方式均匀加热焊丝，提高焊丝的熔化率，达到了焊接到位的目的，有利于提高焊接质量；保证并提高了焊接的位置精准度和焊接质量；适用范围广，实用性强；有利于保护人身安全；设计合理；延长使用寿命。
附图说明
17.图1和图5是本实用新型的结构示意图；
18.图2是图1中a处的结构放大图；
19.图3是图1中b处的结构放大图；
20.图4是图1中焊接组件的俯视图；
21.图6是图5中c处的结构放大图；
22.图7是图5中d处的结构放大图；
23.图8是图5中e处的结构放大图；
24.图9是支撑座的结构示意图；
25.图10是图9的俯视图。
26.图中：1. 驱动电机，2. 转动台，3. 基座，4. 焊接组件，5. 工件定位座，6. 底座，7. 控制箱，8. 加热管，9. 加热板，10. 安装座，11. 管体一，12. 管体二，13. 焊丝，14. 底板，15. 定位座，16. v型槽，17. 安装柱，18. 定位组件，19. 支撑块一，20. 支撑块二，21. 支撑块三，22. 调节柱，23. 限位片，24. 限位槽一，25. 转动槽，26. 限位块一，27. 限位槽二，28. 连杆，29. 压轮，30. 长螺栓，31. 锁紧螺母，32. 限位块二，33. 滚珠丝杆步进电机，34. 滑轨，35. 滑块，36. 万向竹节管，37. 出水口，38. 支撑座，39. 限位轴，40. 通孔，41. 凹槽一，42. 凹槽二，43. 气囊，44. 限位杆，45. 电缸一，46. 密封腔，47. 活塞，48. 通气管，49. 作用块，50. 弧形托架，51. 电缸二，52. 连接板一，53. 连接板二。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
28.如图1和图5所述的实施例中，一种自动焊接装置，它包括驱动电机1、转动台2、基座3和焊接组件4，驱动电机1的输出轴与转动台2的底部中心连接，转动台2置于基座3上且在驱动电机1的驱动下与基座3转动连接，转动台2的顶部设有若干个工件定位座5，若干个工件定位座5以驱动电机1为中心构成一个圆环型，焊接组件4位于转动台2的侧面，焊接组件4包括底座6和控制箱7，底座6的一端靠近转动台2，底座6的另一端远离转动台2，控制箱7位于底座6上，控制箱7可沿底座6的一端向另一端滑动，控制箱7上设有若干根加热管8，加热管8的一端安装于控制箱7上，加热管8的另一端设有与其中一个工件定位座5相对应的加热板9，加热板9通过加热管8与控制箱7电连接，如图1、图2和图5所示，工件定位座5包括安装座10、管体一11、管体二12和焊丝13，安装座10的底部可拆卸安装于转动台2上，安装座10的顶部设有底板14，底板14与安装座10可拆卸连接，底板14的一端靠近驱动电机1，底板14的另一端远离驱动电机1，底板14远离驱动电机1的一端设有定位座15，定位座15的底部与底板14固定连接，定位座15的顶部设有v型槽16，管体一11置于v型槽16内，底板14靠近驱动电机1的一端设有两根相互平行的安装柱17，安装柱17与底板14固定连接，安装柱17上设有定位组件18，管体二12通过定位组件18定位于安装柱17上，管体二12的端部通过焊丝13置于管体一11上，且与管体一11的内部相连通，加热板9的位置与焊丝13的位置相对应。
29.如图1和图5所示，定位组件18包括支撑块一19、支撑块二20和支撑块三21，支撑块一19、支撑块二20和支撑块三21从下到上依次分布于安装柱17上，支撑块一19的两端分别与两根安装柱17固定连接，支撑块一19上设有调节柱22，调节柱22的一端与支撑块一19螺纹连接，调节柱22的另一端设有限位片23，限位片23的一端与调节柱22固定连接，管体二12的一侧靠近安装柱17，管体二12相对应的另一侧远离安装柱17，如图3和图6所示，限位片23的另一端设有与管体二12靠近安装柱17的一侧相匹配的限位槽一24，支撑块二20的一端分别与两根安装柱17固定连接，支撑块二20的另一端设有转动槽25，转动槽25内设有限位块一26，限位块一26的一侧与转动槽25转动连接，限位块一26相对应的另一侧设有与管体二12靠近安装柱17的一侧相匹配的限位槽二27，如图1和图5所示，支撑块三21位于管体二12
的侧面，支撑块三21的一端与其中一根安装柱17固定连接，支撑块三21的另一端设有连杆28，连杆28的一端与支撑块三21通过扭簧轴接，连杆28的另一端设有压轮29，压轮29位于限位片23和限位块一26之间，压轮29与管体二12远离安装柱17的一侧相接触。
30.如图1和图5所示，转动槽25内设有长螺栓30，限位块一26通过长螺栓30与转动槽25转动连接，长螺栓30上设有锁紧螺母31，长螺栓30依次贯穿转动槽25的一侧、限位块一26和转动槽25的另一侧与锁紧螺母31螺纹连接。
31.如图1、图4和图5所示，加热管8的数量为两根，两根加热管8分别位于管体一11的左右两侧，加热管8所在的平面与管体一11相互平行，两根加热管8上的加热板9分别位于焊丝13的左右两侧。
32.如图1、图4和图5所示，底座6的一端设有限位块二32，底座6的另一端安装有滚珠丝杆步进电机33，滚珠丝杆步进电机33的输出轴与控制箱7连接，底座6上设有与滚珠丝杆步进电机33的输出轴相平行的滑轨34，滑轨34的端部与限位块二32连接，控制箱7上设有与滑轨34相匹配的滑块35，控制箱7在滚珠丝杆步进电机33的驱动下通过滑块35和滑轨34相匹配与底座6滑动连接。
33.如图1和图5所示，另一个工件定位座5上的管体二12的上方设有两根万向竹节管36，万向竹节管36的一端与外部水管相连通，万向竹节管36的另一端设有与焊丝13相对应的出水口37，定位座15位于管体二12的下方。
34.如图5所示，定位座15的一端靠近安装柱17，定位座15的另一端远离安装柱17，定位座15靠近安装柱17的一端设有支撑座38，如图6、图7和图8所示，支撑座38上设有与管体一11内部相匹配的限位轴39，管体一11上设有与管体二12内部相连通的通孔40，焊丝13的形状为圆环形，焊丝13的内径与通孔40的内径相同，焊丝13置于通孔40上且其中心轴线与通孔40的中心轴线为同一轴线，限位轴39内设有与通孔40位置相对应的凹槽一41，凹槽一41的底部中心设有凹槽二42，凹槽二42内设有气囊43，凹槽一41的侧壁上设有若干根均匀分布的限位杆44，限位杆44的一端与凹槽一41的侧壁通过扭簧轴接，限位杆44的另一端与焊丝13的内侧壁相接触，限位轴39固定连接于支撑座38的一侧，支撑座38相对应的另一侧设有电缸一45，限位轴39内设有密封腔46，密封腔46内设有活塞47，电缸一45上的伸缩轴依次贯穿支撑座38和密封腔46的一端与活塞47连接，密封腔46的另一端设有通气管48，通气管48的一端与密封腔46相连通，通气管48的另一端贯穿凹槽二42的底部中心与气囊43的内部相同，气囊43分别与若干根限位杆44相接触。
35.如图8所示，限位杆44的另一端设有作用块49，作用块49位于限位杆44的一侧，作用块49的一端与限位杆44固定连接，作用块49的另一端形状为弧形且与焊丝13的内侧壁相接触，通气管48贯穿凹槽二42的底部中心的一端设有若干块弧形托架50，若干块弧形托架50沿通气管48的周向均匀分布于通气管48的外侧壁上，弧形托架50与通气管48固定连接，气囊43与通气管48的端部固定连接且位于弧形托架50上，气囊43分别与若干根限位杆44相对应的另一侧相接触。
36.如图1、图5、图6、图9和图10所示，定位座15的侧面设有电缸二51，电缸二51与定位座15可拆卸连接，支撑座38包括连接板一52和连接板二53，连接板一52和电缸二51位于定位座15的同一侧面，连接板一52的一端与电缸二51上的伸缩轴连接，连接板一52的另一端与连接板二53固定连接且构成l型结构，连接板二53与定位座15靠近安装柱17的一端相对
应，限位轴39与连接板二53的一侧固定连接，电缸一45可拆卸安装于连接板二53相对应的另一侧，电缸一45上的伸缩轴依次贯穿连接板二53和密封腔46的一端与活塞47连接。
37.本实用新型主要用于焊接水龙头管件，管体二12可以为直管也可以为弯管，将管体二12焊接于管体一11上。操作者先将管体一11置于v型槽16内并将管体一11套设于限位轴39上，然后将焊丝13置于管体一11上的通孔40处，最后操作者向上打开压轮29，将管体二12的端部通过焊丝13抵压在管体一11上，同时将管体二12靠近安装柱17的一侧置于限位槽一24和限位槽二27内，然后向下转动压轮29，使其抵靠在管体二12远离安装柱17的一侧，使得管体二12得到定位，此时管体一11和焊丝13得到初步定位；控制系统控制电缸一45工作，电缸一45上的伸缩轴带动活塞47移动，密封腔46内的空气通过通气管48被压缩至气囊43内，气囊43体积变大呈球形并克服扭簧的作用力带动限位杆44向上转动，直至限位杆44的端部与焊丝13的内侧壁相接触为止，在此过程中，气囊43体积变大的同时，气囊43可带动管体一11产生移动，使得凹槽一41的中心位于通孔40的中心轴线上，管体一11在气囊43的作用下能够自动校正位置，使得凹槽一41的中心始终在通孔40的中心轴线或焊丝13的中心轴线上，保证了焊丝13与通孔40的位置相对应，使得焊丝13和管体一11得到了二次定位，有利于提高焊接质量。
38.控制系统控制驱动电机1工作，使得转动台2在驱动电机1的驱动下旋转，并带动水龙头管件旋转至与焊接组件相对应的位置处，准备进入焊接工序前，控制系统再次控制电缸一45工作，使得电缸一45上的伸缩轴带动活塞47反向移动，气囊43内的气体重新被抽出到密封腔46内，气囊43体积变小并收缩至凹槽二内，此时限位杆44在扭簧的作用下向下转动并位于凹槽一41内，便于控制系统控制电缸二51工作并带动支撑座38向安装柱17的一侧移动，抽出限位轴39，从而使得气囊43远离高温区。
39.焊接时，控制系统控制控制箱7向转动台2的一侧移动，使得加热板9的位置正好与焊丝13位置相对应为止，然后控制系统控制控制箱7工作，通过加热管8对加热板9进行导热，使得加热板9达到焊接所需要的加热温度为止，此时控制系统控制滚珠丝杆步进电机33带动控制箱7在一定范围内来回匀速移动，使得加热板9能够对焊丝13进行均匀加热，使其熔化进行焊接，焊接完毕后，控制系统控制滚珠丝杆步进电机33带动控制箱7反向移动，并控制驱动电机1再次旋转，便于焊接下一个工件定位座5上的水龙头管件。
40.由于焊接完后的水龙头管件上还残留有较高的温度，故冷水通过万向竹节管36上的出水口37喷至焊接处，有助于水龙头管件的快速降温，便于操作者将其从工件定位座5上取下，保护人身安全。