一种叠焊机机械手长度调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种叠焊机机械手长度调节装置，属于光伏生产设备技术领域。


背景技术：

2.随着焊接设备技术的发展和进步，制备太阳能电池串组件时采用自动化焊机完成叠层焊接工序。目前，现有的叠焊机机械手主要采用固定式结构，无法进行伸缩，导致在尺寸较大的光伏组件，无法满足生产需要。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能够进行伸缩，满足不同尺寸光伏组件生产的叠焊机机械手长度调节装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种叠焊机机械手长度调节装置，包括机械臂，所述机械臂主要由两个平行设置有伸缩板、控制丝杆和固定管构成，两个所述伸缩板的活动部之间安装有连接块，两个所述伸缩板的固定部之间安装有固定管，所述连接块的中心安装有控制丝母，所述控制丝母内安装有控制丝杆，所述控制丝杆的一端贯穿固定管，另一端安装有限位块，所述控制丝杆转动安装在固定管上，所述控制丝杆上安装有第一锥齿轮，其中一个所述伸缩板上还转动安装有驱动转轴，所述驱动转轴延伸至固定管内，且端部安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述驱动转轴的另一端安装有驱动机构。
5.优选的，所述伸缩板主要由活动板和固定板构成，所述活动板上设置有安装槽，所述固定板安装在安装槽内，所述安装槽内设置有导向卡轨，所述固定板上设置有导向卡槽，所述导向卡轨插装在导向卡槽内，所述连接块安装在活动板之间，所述固定管安装在固定板之间。
6.优选的，所述固定管的两侧设置有通孔，所述通孔上安装有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述控制丝杆通过轴承安装在固定管上，所述轴承座上安装有压盖。
7.优选的，所述驱动机构为外六角驱动头或驱动电机。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，设计合理，叠焊机机械手采用伸缩结构设计，利用丝杆控制机械手的机械臂进行伸缩，控制方便，能够满足不同尺寸光伏组件的生产需求，并且结构紧凑，不占用空间，同时机械臂可以根据需要采用手动控制或电机控制。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图。
10.图2为本实用新型中丝杆的安装结构示意图。
11.图3为图2中a处的局部放大图。
具体实施方式
12.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.如图1至图3所示，一种叠焊机机械手长度调节装置，包括机械臂1，机械臂1主要由两个平行设置有伸缩板2、控制丝杆3和固定管4构成，两个伸缩板2的活动部之间安装有连接块5，两个伸缩板2的固定部之间安装有固定管4，连接块5的中心安装有控制丝母6，控制丝母6内安装有控制丝杆3，控制丝杆3的一端贯穿固定管4，另一端安装有限位块7，控制丝杆3转动安装在固定管4上，控制丝杆3上安装有第一锥齿轮8，其中一个伸缩板2上还转动安装有驱动转轴9，驱动转轴9延伸至固定管4内，且端部安装有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10与第一锥齿轮8相啮合，驱动转轴9的另一端安装有驱动机构20。
14.本实用新型机械臂采用两个伸缩板构成臂体，伸缩板的两端分别安装有机械臂转轴。伸缩板之间安装有固定管和连接块，固定管用于对控制丝杆进行支撑，连接块上用于安装控制丝母，控制丝杆通过第一锥齿轮、第二锥齿轮连接驱动转轴，利用驱动转轴控制控制丝杆转动，使连接块能够带动伸缩板的活动部移动，进而实现机械臂的伸缩。固定管4的两侧设置有通孔16，通孔16上安装有轴承座17，轴承座17内安装有轴承18，控制丝杆3通过轴承安装在固定管4上，轴承座17上安装有压盖19。控制丝杆通过轴承安装，转动灵活，操作省力。
15.其中，伸缩板2主要由活动板11和固定板12构成，活动板上11设置有安装槽13，固定板12安装在安装槽13内，安装槽13内设置有导向卡轨14，固定板12上设置有导向卡槽15，导向卡轨13插装在导向卡槽15内，连接块5安装在活动板11之间，固定管4安装在固定板12之间。伸缩板采用活动板11和固定板12组合构成，活动板通过导向卡轨沿导向卡槽移动，伸缩板伸缩简单，使用方便。
16.此外，驱动机构20为外六角驱动头或驱动电机，驱动机构可以根据实际需要进行选择。
17.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种叠焊机机械手长度调节装置，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂主要由两个平行设置有伸缩板、控制丝杆和固定管构成，两个所述伸缩板的活动部之间安装有连接块，两个所述伸缩板的固定部之间安装有固定管，所述连接块的中心安装有控制丝母，所述控制丝母内安装有控制丝杆，所述控制丝杆的一端贯穿固定管，另一端安装有限位块，所述控制丝杆转动安装在固定管上，所述控制丝杆上安装有第一锥齿轮，其中一个所述伸缩板上还转动安装有驱动转轴，所述驱动转轴延伸至固定管内，且端部安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述驱动转轴的另一端安装有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种叠焊机机械手长度调节装置，其特征在于：所述伸缩板主要由活动板和固定板构成，所述活动板上设置有安装槽，所述固定板安装在安装槽内，所述安装槽内设置有导向卡轨，所述固定板上设置有导向卡槽，所述导向卡轨插装在导向卡槽内，所述连接块安装在活动板之间，所述固定管安装在固定板之间。3.根据权利要求1所述的一种叠焊机机械手长度调节装置，其特征在于：所述固定管的两侧设置有通孔，所述通孔上安装有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述控制丝杆通过轴承安装在固定管上，所述轴承座上安装有压盖。4.根据权利要求1
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3任一所述的一种叠焊机机械手长度调节装置，其特征在于：所述驱动机构为外六角驱动头或驱动电机。

技术总结
本实用新型涉及一种叠焊机机械手长度调节装置，属于光伏生产设备技术领域，具体包括机械臂主要由两个平行设置有伸缩板、控制丝杆和固定管构成，两个伸缩板的活动部之间安装有连接块，两个伸缩板的固定部之间安装有固定管，连接块的中心安装有控制丝母，控制丝母内安装有控制丝杆，控制丝杆的一端贯穿固定管，另一端安装有限位块，控制丝杆转动安装在固定管上，控制丝杆上安装有第一锥齿轮，其中一个伸缩板上还转动安装有驱动转轴，驱动转轴延伸至固定管内，且端部安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，驱动转轴的另一端安装有驱动机构，本实用新型结构简单，使用方便，能够进行伸缩，满足不同尺寸光伏组件生产。满足不同尺寸光伏组件生产。满足不同尺寸光伏组件生产。


技术研发人员：王坡 高杨 申政 马锟鹏 暴科
受保护的技术使用者：山西潞安赛拉弗光伏系统有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/12/24