一种驱动组件

1.本技术涉及变形加工技术领域，特别是涉及一种驱动组件。


背景技术：

2.在石油钻采行业，吊环作为连接顶驱和井口设备的中间过渡装置，承载负荷大，强度要求高。双臂吊环在小修作业中广泛使用，目前该类吊环大都是将高强度圆钢进行折弯，进而加工为长圆环形状。但该类方法，需要先进行一侧的折弯，然后人工手动切换至另一侧进行折弯，工人不仅需要操作手动阀，而且针对待折弯的圆钢需要数次操作调换方向，才能将直圆钢加工为长圆环状的双臂吊环，操作繁琐，生产效率较低，并且时常出现最后的对接处长短不一的情况，使得后期的对接焊接存在困难，焊接质量不高，进而影响吊环的强度。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种驱动组件，该驱动组件用于折弯装置，能够折弯圆钢的两端以加工成长圆环形状的双臂吊环，操作简单，生产效率高，加工质量稳定。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种驱动组件，设置在操作台上，上述操作台上还设置压紧组件和折弯块，上述驱动组件包括操作装置、动力装置、动力传输组件，上述操作装置驱动上述动力装置通过上述动力传输组件传输动力，使得上述压紧组件压紧圆钢，并使得上述折弯块运动以折弯上述圆钢。
5.其中，上述动力装置包括液压动力源、压紧液压缸和摆动液压缸，上述液压动力源提供动力，使得上述压紧液压缸驱动上述压紧组件，上述摆动液压缸驱动上述折弯块。
6.其中，上述压紧组件包括压紧块和受力块，上述压紧块与上述压紧液压缸固定连接，上述压紧块与上述受力块之间设置间隙用于放置上述圆钢。
7.其中，上述受力块周向上与上述圆钢相接触的侧面设置与上述圆钢外表面相匹配的受力圆弧面。
8.其中，上述压紧块与上述圆钢相接触的侧面设置与上述圆钢外表面相匹配的压紧圆弧面。
9.其中，上述操作装置为手动阀。
10.其中，上述动力传输组件包括动力传输管道、齿轮组，上述操作装置通过上述动力传输管道连接上述压紧液压缸和上述摆动液压缸，上述摆动液压缸通过上述齿轮组驱动上述折弯块。
11.其中，上述动力传输管道为液压管线。
12.其中，上述齿轮组包括相互啮合的主动轮和从动轮，上述摆动液压缸连接上述主动轮用于输入动力，从而驱动上述从动轮带动上述折弯块运动。
13.其中，上述主动轮的数量为一个，上述从动轮的数量为四个。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
15.图1是本技术的同步折弯装置1000的立体结构示意图；
16.图2是本技术的操作台1100的俯视图；
17.图3是本技术的同步折弯装置1000的剖面示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.参阅图1至图3，本技术的同步折弯装置1000用于折弯圆钢100形成长圆环形状的双臂吊环。同步折弯装置1000包括操作台1100、驱动组件、折弯组件，操作台1100具有操作台面1101，操作台面1101上设置折弯组件和折弯槽1110，与操作台面1101相对的另一面为操作台背面1102，操作台1100上还设置驱动组件。折弯组件包括压紧组件1310和两个折弯块1301，折弯块1301设置在折弯槽1110中。
20.驱动组件包括操作装置1210、动力装置、动力传输组件，操作装置1210驱动动力装置通过动力传输组件传输动力，使得压紧组件1310压紧圆钢100，并使得折弯块1301在折弯槽1110中运动以折弯圆钢100。
21.具体地，操作台1100采用金属材料制成，主体为板件，该板件具有相对的两个平面，即操作台面1101和操作台背面1102，板件下端还设置有支架1103，支架1103使得操作台1100能够稳固地设置在地面上，便于圆钢100的折弯加工。本实施例中，操作台1100大致呈矩形，四个支架1103设置在矩形的四个顶点处并固定在操作台背面1102上，使得操作台1100放置稳固。在其他实施例中，操作台也可以设置为其他形状，支架也可以为其他数量，比如三个、五个、或者更多个，只要操作台能够满足圆钢折弯要求并且稳定放置即可。此外，操作台也可以用其他硬质材料制成，在此不再赘述。
22.操作台面1101设置折弯槽1110，折弯槽1110为贯通槽。折弯槽1110包括对称设置的两段弧形槽，两段弧形槽中各设置一个折弯块1301，两个折弯块1301可以同步工作，同时折弯圆钢100的两端使得圆钢100最终形成长圆环形状的双臂吊环。双臂吊环为长圆环形状，两端均是半圆弧，中间段为直线，折弯槽1110的两段弧形槽分别对应于双臂吊环两端的半圆弧形状，两个折弯块1301在折弯槽1110中运动时可以同时挤压圆钢100两端使其被加工成双臂吊环。每段弧形槽均包括圆弧段1111和沿圆弧段1111延伸的外扩段1112，外扩段1112位于折弯块1301折弯圆钢100的起始位置，外扩段1112的直径略大于圆弧段1111的直径，外扩段1112与圆弧段1111平滑连接。
23.设置外扩段1112可以在折弯操作结束后方便地取出双臂吊环，具体地，在两个折弯块1301挤压圆钢100折弯完毕后，使两个折弯块1301在折弯槽1110中返回起始位置，由于
起始位置设置了外扩段1112，当折弯块1301回程并最终位于外扩段1112时，因外扩段1112的直径略大于圆弧段1111的直径，从而可以使得折弯块1301与折弯加工成型的双臂吊环之间留有间隙，折弯块1301不会卡死双臂吊环，则双臂吊环可以快速方便地取下，相比于现有技术中需要拆卸相应固定锁紧装置才能取出双臂吊环，本技术操作方便，极大地提高了工作效率，降低了人工操作的复杂性。
24.在其他实施例中，折弯槽也可以仅设置为相连通的一段，此时折弯槽中也可以仅设置一个折弯块，当然也可仍然设置两个折弯块。
25.动力装置包括液压动力源、压紧液压缸1221和摆动液压缸1222，液压动力源提供动力，使得压紧液压缸1221驱动压紧组件1310，摆动液压缸1222驱动折弯块1301。压紧液压缸1221设置在操作台面1101上，靠近折弯块1301折弯圆钢100的起始位置一侧。在其他实施例中，动力装置也可以采用其他形式，比如气压动力源、气缸、电动缸等，只要能提供工作动力即可。
26.压紧组件1310包括压紧块1311和受力块1312，压紧块1311与压紧液压缸1221固定连接，压紧块1311与受力块1312之间设置间隙用于放置圆钢100。具体地，受力块1312固定设置在操作台面1101上并位于折弯槽1110内部，折弯槽1110的两段弧形槽对称设置在受力块1312两侧。受力块1312的形状为长圆形，其大小与待加工成型的长圆环形状的双臂吊环的内部形状相一致，受力块1312周向上与圆钢100相接触的侧面设置与圆钢100外表面相匹配的受力圆弧面，使得圆钢100能够卡合在受力圆弧面中，不易滑动便于固定，在折弯过程中受力均匀。受力块1312采用金属材料制成，其高度大于圆钢100的直径，设置在操作台面1101上。
27.压紧块1311具体与压紧液压缸1221的活塞杆连接，压紧块1311与操作台面1101之间设置有滑动装置，当压紧液压缸1221运动时，压紧块1311能够跟随活塞杆前进或者后退。滑动装置具体可以为滚轮、滑轨与滑块的组合、滑槽等常见形式，或者压紧块1311与操作台面1101的接触面足够光滑，只要能够保证压紧块1311能够顺畅地往复运动即可，在此不做限制。压紧块1311靠近折弯块1301折弯圆钢100的起始位置一侧。在本实施例中，压紧块1311的往复运动行程与折弯槽1110的两个外扩段1112连线的中垂线重合，也即压紧块1311在压紧液压缸1221的驱动下在圆钢100的中间位置压紧圆钢100，使其受力均匀。在其他实施例中，压紧块与压紧液压缸的位置不局限于此，也可以设置在两个外扩段中间的其他位置，只要能够压紧圆钢即可。
28.压紧块1311与圆钢100相接触的侧面设置与圆钢100外表面相匹配的压紧圆弧面使得圆钢100能够卡合在压紧圆弧面中，不易滑动，便于固定，在折弯过程中受力均匀。也即通过受力块1312上的受力圆弧面和压紧块1311上的压紧圆弧面相配合能够在压紧液压缸1221的驱动下紧抱住圆钢100，使其固定不动，便于加工。
29.在压紧液压缸1221未驱动活塞杆时，压紧块1311与受力块1312之间的间隙大于圆钢100的直径，便于放入圆钢100以及折弯后取出吊环。在压紧液压缸1221驱动活塞杆时，压紧块1311向前运动压紧圆钢100使其固定。折弯完成后，在压紧液压缸1221反向驱动活塞杆时，压紧块1311向后运动松开圆钢100。在其他实施例中，压紧组件不局限于本实施例中的压紧块和受力块，也可以是其他形式的机械结构，比如卡爪等，只要能够压紧圆钢使其固定不动即可。
30.折弯块1301设置在折弯槽1110中，折弯块1301具有折弯轴1302用于在折弯槽1110中运动。折弯块1301设置与圆钢100表面相匹配的圆弧面1303。具体地，折弯块1301与圆钢100相接触的侧面设置与圆钢100外表面相匹配的圆弧面1303，使得在折弯过程中圆钢100能够卡合在圆弧面1303与压紧圆弧面之间，确保圆钢100折弯到位，加工成型的双臂吊环满足质量要求。折弯块1301与折弯轴1302可以一体成型，也可以分体成型后固定连接，比如通过螺纹连接或者卡扣连接或者焊接等，在此不做限制。
31.动力传输组件包括动力传输管道1240、齿轮组1250，操作装置1210通过动力传输管道1240连接压紧液压缸1221和摆动液压缸1222，摆动液压缸1222通过齿轮组1250驱动折弯块1301。
32.具体地，本实施例中操作装置1210为手动阀，操作装置1210与液压动力源连接，液压动力源输入动力，操作人员通过操作手动阀控制动力输入从而来操作同步折弯装置1000进行工作，正向操作手动阀可以进行折弯加工，反向操作手动阀可以使得动力装置返回原来的起始位置，即可取出成型后的双臂吊环，节省时间，提高效率。动力传输管道1240为液压管线，供液压油流动以传输动力驱动压紧组件1310和折弯块1301。本技术中，动力传输管道1240包括进油传输管道，正向操作手动阀时传输动力进行折弯加工，还包括回油传输管道1243，反向操作手动阀时传输动力进行回程工作。
33.进油传输管道包括第一进油传输管道1241和第二进油传输管道1242，第一进油传输管道1241连接操作装置1210和压紧液压缸1221，第二进油传输管道1242连接操作装置1210和摆动液压缸1222。
34.在本实施例中，动力传输组件还包括主阀1231，操作装置1210通过动力传输管道1240依次连接主阀1231和压紧液压缸1221。具体地，第一进油传输管道1241连接操作装置1210、主阀1231、压紧液压缸1221，操作操作装置1210后，动力传输到主阀1231使得压紧液压缸1221开始工作，驱动压紧块1311压紧圆钢100。
35.在本实施例中，动力传输组件还包括顺序阀1232，操作装置1210通过动力传输管道1240依次连接顺序阀1232和摆动液压缸1222。主阀1231和顺序阀1232之间连接有动力传输管道1240。具体地，第二进油传输管道1242依次连接顺序阀1232、摆动液压缸1222，并且第二进油传输管道1242还连接在主阀1231和顺序阀1232之间，当压紧液压缸1221到达极限位置后，系统里的油压升高，与系统相连的主阀1231压力升高后顺序阀1232得以顺利开启。通过顺序阀1232的设置，能够使得同步折弯装置1000顺序工作，先压紧圆钢100，再折弯圆钢100。具体地，操作操作装置1210后，动力传输到主阀1231再传输到压紧液压缸1221开始工作，驱动压紧块1311压紧圆钢100，到达压紧位置后，系统压力升高，进而顺序阀1232开启，动力传输到摆动液压缸1222开始工作，摆动液压缸1222驱动两个折弯块1301开始进行同步折弯工作。
36.回油传输管道1243依次连接操作装置1210、主阀1231、压紧液压缸1221，并从主阀1231依次连接顺序阀1232、摆动液压缸1222，反向操作手动阀时传输动力进行回程工作，可以松开压紧块1311并驱动两个折弯块1301同步返回到折弯槽1110的外扩段1112中。
37.本实施例中，操作装置1210、主阀1231均设置在操作台1100上，位于操作台1100的侧面，顺序阀1232和摆动液压缸1222均设置在支架1103上。在其他实施例中也可以设置在操作台面或者操作台背面上，以便于装配以及操作方便为准。
38.在其他实施例中，也可以不设置主阀和顺序阀，操作装置可以设置为包括两个手动阀，第一手动阀通过第一进油传输管道直接连接压紧液压缸，第二手动阀通过第二进油传输管道直接连接摆动液压缸，工作时先操作第一手动阀使得压紧液压缸驱动压紧块压紧圆钢，再操作第二手动阀使得摆动液压缸驱动两个折弯块进行折弯。回油传输管道分两路，一路连接第一手动阀和压紧液压缸，另一路连接第二手动阀和摆动液压缸，反向操作第一手动阀和第二手动阀，松开压紧块并驱动两个折弯块同步返回到折弯槽的外扩段中，然后再取下双臂吊环，第一手动阀和第二手动阀可以同时反向操作，也可以有先后顺序操作，在此不做限制。
39.摆动液压缸1222与折弯块1301之间设置齿轮组1250。齿轮组1250包括相互啮合的主动轮1251和从动轮1252。摆动液压缸1222上连接主动轮1251用于输入动力，驱动从动轮1252工作，从动轮1252带动折弯块1301工作。本实施例中，从动轮1252有四个，互相啮合后呈直线排布在操作台背面1102的下方，四个从动轮1252的排布直线与吊环两端两个半圆弧的圆心连线重合。四个从动轮1252分别通过固定轴1253连接在操作台背面1102，两端的两个从动轮1252还分别与两个折弯块1301的折弯轴1302连接。摆动液压缸1222的动力通过齿轮组1250传递给折弯块1301，使其实现折弯和返回。在其他实施例中，从动轮不局限于四个，也可以是两个或者六个或者其他偶数个，将从动轮的数量设置为偶数个能够实现两个折弯块的同步折弯和返回工作。
40.齿轮组1250与折弯块1301之间设置可伸缩连杆。具体地，两端的两个从动轮1252分别与两个折弯块1301的折弯轴1302通过可伸缩连杆1254连接。可伸缩连杆1254为活动式结构，配合折弯槽1110上的外扩段1112结构，能够使得折弯块1301在回程的最后可以避开折弯成型的双臂吊环，留有一定间隙，从而方便地取出成型后的双臂吊环。
41.具体地，主动轮1251与摆动液压缸1222的活塞杆连接，摆动液压缸1222工作时驱动主动轮1251转动。受力块1312上设置四个通孔，四个固定轴1253的一端设置螺纹且分别从操作台背面1102穿过四个通孔，四个螺母分别从操作台面1101上旋拧在螺纹上从而使得四个固定轴1253固定在操作台1100上。四个固定轴1253的另一端分别与四个从动轮1252活动连接，具体地四个固定轴1253的另一端也设置螺纹，分别穿过四个从动轮1252中心的齿轮通孔后，通过四个螺母旋拧在螺纹上，并且四个从动轮1252可绕固定轴1253顺畅地转动，四个从动轮1252位于同一水平高度互相啮合得以传输动力。
42.两端的两个从动轮1252连接的固定轴1253在操作台背面1102下方分别连接可伸缩连杆1254，可伸缩连杆1254连接折弯块1301的折弯轴1302。具体地，可伸缩连杆1254水平套设于固定轴1253上并可绕固定轴1253转动，可伸缩连杆1254向外延伸出杆臂，杆臂上设置销槽，销槽内滑动设置销轴，销轴连接折弯轴1302。由于销轴可以在销槽中滑动，可伸缩连杆1254为活动式结构，当折弯块1301在回程的最后需要进入外扩段1112时，使得折弯块1301能从圆弧段1111顺畅滑入外扩段1112，从而避开成型后的双臂吊环，方便取下吊环。
43.以下具体阐述本技术的同步折弯装置1000的工作过程：
44.s1：将圆钢100放置在操作台面1101上，位于压紧块1311与受力块1312之间的间隙中；
45.s2：操作操作装置1210，动力装置开始工作，驱动压紧组件1310压紧圆钢100，折弯块1301在折弯槽1110中运动以折弯圆钢100形成双臂吊环。
46.具体地，操作操作装置1210，通过第一进油传输管道1241传输动力到主阀1231后再传输到压紧液压缸1221，压紧液压缸1221开始工作，向前驱动压紧块1311压紧圆钢100，到达压紧位置后，系统压力升高，动力通过第二进油传输管道1242传输到顺序阀1232，顺序阀1232开启，摆动液压缸1222开始工作，摆动液压缸1222正向运动带动主动轮1251转动，从而带动四个从动轮1252转动，其中位于两端的两个从动轮1252带动两个折弯块1301同步在折弯槽1110中运动，沿着折弯槽1110的形状将圆钢100折弯加工成长圆环形状的双臂吊环。
47.s3：反向操作操作装置1210，压紧组件1310放松，折弯块1301返回到折弯圆钢100的起始位置。
48.具体地，反向操作操作装置1210，通过回油传输管道1243传输动力，压紧液压缸1221向后返程运动驱动压紧块1311松开，摆动液压缸1222反向运动带动主动轮1251反向转动，从而带动四个从动轮1252反向转动，其中位于两端的两个从动轮1252带动两个折弯块1301同步反向回程，最终返回到折弯槽1110的外扩段1112中，使得折弯块1301与折弯加工成的双臂吊环之间留有间隙。
49.s4：取下吊环。
50.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。