一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺旋焊管技术领域，特别涉及一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置。


背景技术：

2.螺旋焊管通常是将低碳碳素结构钢或低合金结构钢带按一定的螺旋线的角度(叫成型角)卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成，它可以用较窄的带钢生产大直径的钢管，其规格用外径*壁厚表示，焊管应保证水压试验、焊缝的抗拉强度和冷弯性能要符合规定。
3.螺旋焊管在我们的机械生产生活中起到非常重要的作用，但是随着螺旋焊缝管的直径越做越大，焊枪与工件之间的距离调节也越来越困难，为此，我们提出一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置，可以有效解决背景技术中随着螺旋焊缝管的直径越做越大，焊枪与工件之间的距离调节也越来越困难的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置，包括辅助装置、转动装置、调节装置、传动装置、支撑装置以及焊接装置，所述辅助装置包括u型板、辅助转片以及丝杆，两个所述辅助转片一表面均与u型板内部侧表面连接，所述转动装置包括侧板、转动支架以及转动转轴，所述侧板侧表面与u型板侧表面焊接，两个所述转动支架下端均与侧板上表面焊接，两个所述转动转轴一端分别与两个丝杆一端焊接，所述u型板侧表面设有两个圆形通孔，两个所述转动转轴分别与两个圆形通孔旋转配合，所述调节装置还包括移动块、安装板以及调节转轴，所述移动块设有两个螺纹通孔，两个所述丝杆分别与两个螺纹通孔旋转配合，两个所述安装板下表面均与移动块上表面焊接，所述传动装置包括调节轮以及传动齿轮，若干所述调节轮一表面分别与若干调节转轴一端焊接，所述支撑装置包括支撑杆、支撑转片以及传动板，两个所述支撑杆一端分别与两个传动齿轮一表面焊接，两个所述支撑杆另一端分别与两个支撑转片一表面连接，两个所述支撑转片另一表面分别与两个安装板侧表面连接，所述焊接装置包括安装块、安装杆以及安装筒，两个所述传动板一表面分别与安装块两个侧表面连接，所述安装杆一端与安装块一表面焊接，所述安装杆另一端与安装筒外表面焊接，其中，调节转轴的个数为八个，调节转轴的主要作用是带动调节轮转动，调节轮的个数为八个，调节轮的主要作用是带动传动带转动。
6.优选地，所述辅助装置还包括辅助杆，两个所述丝杆另一端分别与两个辅助杆一端焊接，两个所述辅助杆另一端分别与两个辅助转片另一表面连接，辅助装置能够带动移动块进行左右移动。
7.优选地，所述转动装置还包括转动电机，两个所述转动支架上端分别与两个转动
电机下表面焊接，两个所述转动电机仪表面均设有转动电机轴，两个所述转动转轴另一端分别与两个转动电机轴旋转配合，转动装置能够带动丝杆转动。
8.优选地，所述调节装置还包括调节电机，两个所述安装板内表面均设有若干圆形安装槽，若干所述调节电机分别安装于若干圆形安装槽内，若干所述调节电机一表面均设有调节电机轴，若干所述调节转轴另一端分别与若干调节电机轴旋转配合，其中，调节电机的个数为八个，调节电机的主要作用是带动调节转轴转动。
9.优选地，所述传动装置还包括传动带，若干所述调节轮分别与若干传动带相啮合，若干所述传动带分别与两个传动齿轮相啮合，传动带的个数为四个，传动带的主要作用是带动传动齿轮转动。
10.优选地，所述支撑装置还包括传动杆，两个所述传动杆一端分别与两个传动齿轮另一表面连接，两个所述传动杆另一端分别与两个传动板另一表面连接，支撑装置给焊接装置提供支撑力。
11.优选地，所述焊接装置还包括焊枪，所述安装筒一表面设有圆形安装通孔，所述焊枪安装于圆形安装通孔内，焊接装置能够直接进行焊接操作。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型中，通过设置辅助装置以及转动装置，转动装置能够带动丝杆转动，丝杆与移动块的旋转配合能够带动整个焊接装置进行左右移动，达到了自动完成焊枪左右方向的调节。
14.2.本实用新型中，通过设置调节装置、传动装置以及支撑装置，调节装置能够通过传动装置带动支撑装置进行圆周运动，达到了自动完成焊枪上下角度的调节。
附图说明
15.图1为本实用新型一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置的左视结构示意图；
18.图4为本实用新型一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置的俯视视结构示意图；
19.图5为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图。
20.图中：100、辅助装置；101、u型板；102、辅助转片；103、辅助杆；104、丝杆；200、转动装置；201、侧板；202、转动支架；203、转动电机；204、转动转轴；300、调节装置；301、移动块；302、安装板；303、调节电机；304、调节转轴；400、传动装置；401、调节轮；402、传动带；403、传动齿轮；500、支撑装置；501、支撑杆；502、支撑转片；503、传动杆；504、传动板；600、焊接装置；601、安装块；602、安装杆；603、安装筒；604、焊枪。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参照图1
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5所示，本实用新型为一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置，包括辅助装置100、转动装置200、调节装置300、传动装置400、支撑装置500以及焊接装置600，辅助装置100包括u型板101、辅助转片102以及丝杆104，两个辅助转片102一表面均与u型板101内部侧表面连接，转动装置200包括侧板201、转动支架202以及转动转轴204，侧板201侧表面与u型板101侧表面焊接，两个转动支架202下端均与侧板201上表面焊接，两个转动转轴204一端分别与两个丝杆104一端焊接，u型板101侧表面设有两个圆形通孔，两个转动转轴204分别与两个圆形通孔旋转配合，调节装置300还包括移动块301、安装板302以及调节转轴304，移动块301设有两个螺纹通孔，两个丝杆104分别与两个螺纹通孔旋转配合，两个安装板302下表面均与移动块301上表面焊接，传动装置400包括调节轮401以及传动齿轮403，若干调节轮401一表面分别与若干调节转轴304一端焊接，支撑装置500包括支撑杆501、支撑转片502以及传动板504，两个支撑杆501一端分别与两个传动齿轮403一表面焊接，两个支撑杆501另一端分别与两个支撑转片502一表面连接，两个支撑转片502另一表面分别与两个安装板302侧表面连接，焊接装置600包括安装块601、安装杆602以及安装筒603，两个传动板504一表面分别与安装块601两个侧表面连接，安装杆602一端与安装块601一表面焊接，安装杆602另一端与安装筒603外表面焊接，其中，调节转轴304的个数为八个，调节转轴304的主要作用是带动调节轮401转动，调节轮401的个数为八个，调节轮401的主要作用是带动传动带402转动。
25.参照图1
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5，辅助装置100还包括辅助杆103，两个丝杆104另一端分别与两个辅助杆103一端焊接，两个辅助杆103另一端分别与两个辅助转片102另一表面连接，辅助装置100能够带动移动块301进行左右移动。
26.参照图1
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5，转动装置200还包括转动电机203，两个转动支架202上端分别与两个转动电机203下表面焊接，两个转动电机203仪表面均设有转动电机轴，两个转动转轴204另一端分别与两个转动电机轴旋转配合，转动装置200能够带动丝杆104转动。
27.参照图1
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5，调节装置300还包括调节电机303，两个安装板302内表面均设有若干圆形安装槽，若干调节电机303分别安装于若干圆形安装槽内，若干调节电机303一表面均设有调节电机轴，若干调节转轴304另一端分别与若干调节电机轴旋转配合，其中，调节电机303的个数为八个，调节电机303的主要作用是带动调节转轴304转动。
28.参照图1
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5，传动装置400还包括传动带402，若干调节轮401分别与若干传动带402相啮合，若干传动带402分别与两个传动齿轮403相啮合，传动带402的个数为四个，传动带402的主要作用是带动传动齿轮403转动。
29.参照图1
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5，支撑装置500还包括传动杆503，两个传动杆503一端分别与两个传动齿轮403另一表面连接，两个传动杆503另一端分别与两个传动板504另一表面连接，支撑装
置500给焊接装置600提供支撑力。
30.参照图1
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5，焊接装置600还包括焊枪604，安装筒603一表面设有圆形安装通孔，焊枪604安装于圆形安装通孔内，焊接装置600能够直接进行焊接操作。
31.本实用新型的工作原理为：请参照图1
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5所示，本实用新型为一种螺旋焊管内外焊自动跟踪装置，其中转动电机203调节电机303的型号均为ye2
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132s1
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2，随着螺旋焊缝管的直径的变化，启动转动电机203，转动电机203通过转动电机轴带动转动转轴204转动，转动转轴204带动丝杆104转动，丝杆104与移动块301的旋转配合带动移动块301进行左右移动，进一步带动焊接装置600进行左右方向的位置调节，启动调节电机303，调节电机303通过调节电机轴带动调节转轴304转动，调节转轴304带动调节轮401转动，调节轮401与传动带402的啮合关系带动传动带402转动，传动带402与传动齿轮403的啮合关系带动传动齿轮403进行转动，进一步通过传动杆503带动焊接装置600进行转动，实现了对焊枪604上下方向位置的调节，达到了自动调节焊枪604焊接角度的目的，实现自动跟踪。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。