一种尺寸可调节的空工位平台的制作方法

1.本实用新型涉及自动化冲压生产线技术领域，尤其涉及一种尺寸可调节的空工位平台。


背景技术：

2.目前，薄板冲压加工已经实现高度的自动化、柔性化和智能化。多工位压力机以及配备机器人、机械手或快速横杆等自动搬运装置的串联式自动化冲压线，已经成为标准的、主流的冲压自动化生产方式。在薄板冲压自动化生产过程中，如果冲压件生产的工序数少于压力机的设备数量，就会出现一台或者几台压力机上没有模具，自动化搬运装置无法连续将冲压件搬运输送至串联式自动化冲压线的线尾。为解决该问题，行业内通用的方法是搭建该零件的空工位工装放置在没有模具的压力机工作台上代替模具，自动化搬运装置将前序工序件从模具取出后放到空工位工装上，作为下序的过渡工位，实现自动化的连续搬运。
3.现有的空工位工装一般是根据每种冲压件的尺寸、形状搭建专用的空工位，当冲压线上新增冲压件后，空工位的数量会发生变化，且已有的空工位可能会因尺寸不够无法兼容不同外形尺寸的冲压件，这样不仅需要增加费用搭建新的空工位，另外，空工位的增加和闲置也会不断的占用现场生产区域。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种尺寸可调节的空工位平台，能适应不同外形尺寸的冲压件，通用性强，保证冲压件能够稳定放置在空工位平台上方，减少空工位的投资，同时避免过多的空工位占用生产空间。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种尺寸可调节的空工位平台，包括：
7.支撑座，所述支撑座能可拆卸连接产线工作台；
8.四个移动工作台，四个所述移动工作台呈矩阵排列，所述移动工作台活动连接所述支撑座，所述移动工作台包括：
9.工作台面，所述工作台面被配置为支撑加工件；
10.横向移动组件，所述横向移动组件被配置为带动所述工作台面沿所述支撑座的x方向移动；以及
11.纵向移动组件，所述纵向移动组件被配置为带动所述工作台面沿所述支撑座的y方向移动。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述横向移动组件包括：
13.x向导轨框架，所述x向导轨框架包括互相垂直的横向框架一和纵向框架一；
14.x向直线导轨，所述x向直线导轨固定连接于所述横向框架一上；以及
15.x向滑块，所述x向滑块滑动连接所述x向直线导轨，所述x向滑块固定连接于所述
工作台面上。
16.作为本实用新型的一种优选结构，所述纵向移动组件包括：
17.y向导轨框架，所述y向导轨框架包括互相垂直的横向框架二和纵向框架二；
18.y向直线导轨，所述y向直线导轨固定连接于所述纵向框架二上；以及
19.y向滑块，所述y向滑块滑动连接所述y向直线导轨，所述y向滑块固定连接于所述x向导轨框架上。
20.作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑座包括：
21.底座，所述底座能可拆卸连接所述产线工作台；
22.支撑框架，所述支撑框架可拆卸连接所述底座，所述支撑框架远离所述底座的另一侧连接于所述移动工作台。
23.作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑框架包括：
24.多个框架横向管，多个所述框架横向管平行设置；
25.多个框架纵向管，多个所述框架纵向管可拆卸连接所述框架横向管，所述框架纵向管垂直于所述框架横向管；以及
26.多个支腿管，多个所述支腿管的一端固定连接于所述底座上，另一端可拆卸连接所述框架横向管，所述支腿管垂直于所述框架横向管和所述框架纵向管。
27.作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑框架还包括滑轨固定管，所述滑轨固定管的一侧固定连接于所述框架纵向管上，所述滑轨固定管远离所述框架纵向管的另一侧固定连接所述y向导轨框架。
28.作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑框架还包括垂直夹箍和水平夹箍，所述垂直夹箍被配置为连接所述框架横向管和所述支腿管，所述水平夹箍被配置为连接所述框架横向管和所述框架纵向管。
29.作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑框架还包括法兰座，所述法兰座被配置为连接所述支腿管和所述底座。
30.作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑座还包括弹性定位件，所述弹性定位件包括：
31.外壳，所述外壳固定连接于所述底座上；
32.复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述外壳内；以及
33.连接键，所述连接键卡接于所述外壳上，所述连接键的一端抵接所述复位弹簧，另一端可拆卸连接所述产线工作台。
34.作为本实用新型的一种优选结构，所述移动工作台还包括限位装置，所述限位装置包括：
35.两个x向限位块，两个所述x向限位块分别固定连接所述x向直线导轨的两端，所述x向限位块被配置为限制所述x向滑块的位置；
36.两个y向限位块，两个所述y向限位块分别固定连接所述y向直线导轨的两端，所述y向限位块被配置为限制所述y向滑块的位置。
37.本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的尺寸可调节的空工位平台，支撑座可拆卸连接产线工作台，在支撑座上设置有呈矩阵排列的四个移动工作台；通过横向移动组件和纵向移动组件可实现移动工作台的双向移动，从而实现空工位平台在x方向和y方向
调整尺寸大小，适应不同尺寸的冲压件，即可使用一个空工位平台代替不同的专用空工位平台，减少专用工位平台的投资，减少占用生产区域；平台结构简单，投资小，通用性强。
附图说明
38.图1是本实用新型实施例提供的尺寸可调节的空工位平台的结构示意图；
39.图2是本实用新型实施例提供的尺寸可调节的空工位平台展开至最大尺寸的结构示意图；
40.图3是本实用新型实施例提供的移动工作台的结构示意图；
41.图4是本实用新型实施例提供的工作台面带x向滑块的结构示意图；
42.图5是本实用新型实施例提供的横向移动组件的结构示意图一；
43.图6是本实用新型实施例提供的横向移动组件的结构示意图二；
44.图7是本实用新型实施例提供的纵向移动组件的结构示意图；
45.图8是本实用新型实施例提供的底座带弹性定位件的结构示意图；
46.图9是本实用新型实施例提供的支撑框架的结构示意图；
47.图10是本实用新型实施例提供的弹性定位件的剖视图。
48.图中：
49.1、支撑座；11、底座；12、支撑框架；121、框架横向管；122、框架纵向管；123、支腿管；124、滑轨固定管；125、垂直夹箍；126、水平夹箍；127、法兰座；13、弹性定位件；131、外壳；132、复位弹簧；133、连接键；
50.2、移动工作台；21、工作台面；22、横向移动组件；221、x向直线导轨；222、x向导轨框架；223、x向滑块；224、x向限位块；23、纵向移动组件；231、y向直线导轨；232、y向导轨框架；233、y向滑块；234、y向限位块。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
52.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
55.如图1-图10所示，本实用新型实施例提供一种尺寸可调节的空工位平台，包括支撑座1和四个移动工作台2。支撑座1能可拆卸连接产线工作台，串联式设置于自动化冲压线上。四个移动工作台2呈矩阵排列，移动工作台2活动连接支撑座1，移动工作台2包括工作台面21、横向移动组件22和纵向移动组件23；工作台面21被配置为支撑冲压件；横向移动组件22被配置为带动工作台面21沿支撑座1的x方向移动；纵向移动组件23被配置为带动工作台面21沿支撑座1的y方向移动。通过横向移动组件22和纵向移动组件23实现移动工作台2的双向移动，四个工作台面21可在支撑座1上沿x方向和y方向移动打开。由于本实施例的空工位平台可以在x方向和y方向调整尺寸大小，因此可以适应不同尺寸大小的冲压件，从而使用一个空工位平台代替不同的专用空工位，减少专用工位的投资，减少占用生产区域；平台结构简单，投资小，通用性强。优选地，工作台面21采用铝合金板，其上表面铺设pvk耐磨材料；由于pvk耐磨材料的摩擦力大，冲压件可以稳定的放置在工作台面21上，且工作台面21使用寿命长。在本实施例中，四个工作台面21的整体尺寸是长度为970mm，宽度为660mm；在工作台面21未打开的情况下，空工位平台的整体尺寸是长度为2260mm，宽度为1420mm，高度为720mm，如图1所示；当四个工作台面21分别移至最外侧时，空工位平台的整体尺寸是长度为3200mm，宽度为1890mm，高度为720mm，如图2所示；适用于放置的冲压件尺寸为长度小于3200mm，宽度小于2000mm。在其它实施例中，也可以根据加工冲压件的尺寸不同，选择不同尺寸的工作台面21，并不以本实施例为限。
56.进一步地，横向移动组件22包括x向导轨框架222、x向直线导轨221和x向滑块223。如图5、图6所示，x向导轨框架222包括互相垂直的横向框架一和纵向框架一；x向直线导轨221固定连接于横向框架一上；x向滑块223滑动连接x向直线导轨221，x向滑块223固定连接于工作台面21上。优选地，x向导轨框架222由铝合金方管组成，不易变形且重量轻，易于移动。优选地，x向直线导轨221固定在横向框架一的上方，通过与工作台面21上的x向滑块223配合，实现工作台面21在x方向的滑动。
57.进一步地，纵向移动组件23包括y向导轨框架232、y向直线导轨231和y向滑块233。如图7所示，y向导轨框架232包括互相垂直的横向框架二和纵向框架二；y向直线导轨231固定连接于纵向框架二上；y向滑块233滑动连接y向直线导轨231，y向滑块233固定连接于横向移动组件22上。优选地，y向导轨框架232由铝合金方管组成。优选地，y向直线导轨231固定在y向导轨框架232上，并且与x向导轨框架222上的y向滑块233配合，实现工作台面21在y方向的滑动。
58.进一步地，支撑座1包括底座11和支撑框架12。底座11能可拆卸连接产线工作台；支撑框架12可拆卸连接底座11，支撑框架12远离底座11的另一侧连接于移动工作台2。如图8所示，优选地，底座11是由角钢焊接组成的框架结构；在本实施例中，底座11的尺寸是长为2020mm，宽为1200mm。在其它实施例中，也可以根据冲压件的尺寸不同，选择不同尺寸的底座11，并不以本实施例为限。
59.进一步地，支撑框架12包括多个框架横向管121、多个框架纵向管122和多个支腿管123。如图9所示，多个框架横向管121平行设置；多个框架纵向管122可拆卸连接框架横向
管121，框架纵向管122垂直于框架横向管121；多个支腿管123的一端固定连接于底座11上，另一端可拆卸连接框架横向管121，支腿管123垂直于框架横向管121和框架纵向管122。优选地，框架横向管121、框架纵向管122和支腿管123均采用铝管。
60.进一步地，支撑框架12还包括滑轨固定管124，滑轨固定管124的一侧固定连接于框架纵向管122上，滑轨固定管124远离框架纵向管122的另一侧固定连接y向导轨框架232。优选地，y向导轨框架232通过螺栓固定连接于滑轨固定管124上。
61.进一步地，支撑框架12还包括垂直夹箍125和水平夹箍126，垂直夹箍125被配置为连接框架横向管121和支腿管123，水平夹箍126被配置为连接框架横向管121和框架纵向管122。使用夹箍来进行连接更为方便快捷。
62.进一步地，支撑框架12还包括法兰座127，法兰座127被配置为连接支腿管123和底座11。优选地，法兰座127通过螺栓固定连接于底座11上。
63.进一步地，支撑座1还包括弹性定位件13，弹性定位件13固定连接于底座11上，弹性定位件13被配置为可拆卸连接产线工作台。通过弹性定位件13可实现在产线工作台上精确定位。如图10所示，进一步地，弹性定位件13包括外壳131、复位弹簧132和连接键133。复位弹簧132设置于外壳131内；连接键133卡接于外壳131上，连接键133的一端抵接复位弹簧132，另一端可拆卸连接产线工作台。当使用本实施例的空工位平台时，通过连接键133定位至产线工作台上，底座11与产线工作台的台面接触，保证空工位平台的精确定位；非工作状态时，将空工位平台放置到生产指定场地，连接键133被压入外壳131内，保证空工位平台的平稳放置。在本实施例中，共有四个弹性定位件13通过螺栓固定在底座11的指定位置。在其它实施例中，也可以根据产线工作台的定位需要，选择其他数量的弹性定位件13设定在底座11上的指定位置，并不以本实施例为限。
64.进一步地，移动工作台2还包括限位装置，限位装置包括两个x向限位块224和两个y向限位块234。两个x向限位块224分别固定连接x向直线导轨221的两端，x向限位块224被配置为限制x向滑块223的位置，避免工作台面21在x向超程滑动；两个y向限位块234分别固定连接y向直线导轨231的两端，y向限位块234被配置为限制y向滑块233的位置，避免工作台面21在y向超程滑动。
65.本实施例的空工位平台使用方法如下：当冲压件的工序少于冲压线压力机设备数量时，可使用本实施例的空工位平台。使用时，首先将该空工位平台放置到压力机工作台上，并通过弹性定位件13定位在工作台的键槽内。根据冲压件的尺寸，将四个工作台面21分别沿x方向、y方向滑动来调整该空工位平台的展开尺寸，使得冲压件能够平稳放置到工作台面21上。
66.空工位平台尺寸调整完成后，运行冲压线，开始自动化冲压生产，机械手将上一工序完成的冲压件放置到空工位平台上，然后由下一共序机械手将冲压件从空工位平台上抓取放置到下料皮带机上，从而完成冲压件的连续自动化搬运。本实施例的空工位平台质量较小，适用于叉车或者天车搬运，成本低，且不易磨损变形，使用寿命长。
67.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和
改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。