一种制动钢背的步进式冲压加工生产线的制作方法

本技术属于钢背加工设备，具体的讲涉及一种制动钢背的步进式冲压加工生产线。

背景技术：

1、制动钢背是汽车刹车片的重要的零件之一，它用于固定摩擦材料，同时便于刹车片安装在刹车系统上，钢背的生产标准，尤其是冲压质量对刹车系统影响很大。冲压钢背包括由落料、修边、压边/压斜边、冲孔、压点/拔钉、精修（含整平、废丝分离）、磨毛刺、压花、冲台阶、鼓包等多道的生产工序，每一道工序对钢背制动质量具有十分重要的作用。

2、目前钢背主要采用普通冲压方法进行冲裁，钢背需要在多个冲压设备间转移，占用劳动力较多，生产效率低下；其次是，人工操作难免出现失误，很难确保加工精度，智能化、自动化程度较低，增加了后续的校正修复，延长了生产周期而且大大提高了生产成本；再次是，连续化生产设计欠缺完善，机械化程度不全面，传送料、打磨清理、码垛等环节依旧人工操作，质量标准很难控制，使得冲裁件的冲裁面不可避免地出现大量断裂面及毛刺，从而影响钢背的使用性能。有的生产厂家采用多组冲床连接加工配合开卷、输送、清理、精修等机械设备，虽然机械化范围得到推广，但是相互之间缺乏衔接，尤其是，多组冲压过程需要人工传递，既降低了生产效率，也增加了作业风险；得到的冲裁件质量有所提升，但却增加了生产设备伺服人员的投入，产品的生产成本依旧居高不下，从而降低了企业的产品竞争力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是提供一种自动化程度高、加工制品性能优异、质量标准稳定且显著提高生产效率、节约生产成本的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：包括依次连接的钢带开卷机构、冲压机构、清理机构以及码垛机构，其中，所述冲压机构包括对接安装了级进模的第一液压缸，用于落料、冲孔和压斜；对接安装了独立模的第二液压缸，用于拔钉；对接安装了独立模的第三液压缸，用于整平和精修；还包括与所述冲压机构配合的四组三次元机械手，所述三次元机械手的水平臂走向一致，所述三次元机械手的纵向臂通过竖直轴连接电磁吸头，其中，第一机械手与第二机械手之间设置交接平台，第二机械手的竖直臂通过水平轴连接其纵向臂。

4、构成上述一种制动钢背的步进式冲压加工生产线的附加技术特征还包括：

5、——所述三次元机械手的水平臂与导向立板通过线性轨道连接，所述线性轨道下方平行设置传动齿条，所述传动齿条与三次元机械手背面的驱动齿轮配合，所述导向立板两端具有安装基座；

6、——所述开卷机构包括立架，位于所述立架上的转轴，所述转轴一侧设置链轮，所述链轮通过链条与减速电机连接；所述转轴的另一侧套装转盘，所述转盘中心具有若干径向运动的张紧辊，用于定位钢带卷；

7、——所述开卷机构与冲压机构之间设置整平机构，所述整平机构包括台架，设置在所述台架内的压辊组，所述压辊组由上排辊和下排辊构成，其辊轴通过传动带与伺服电机连接；

8、——所述上排辊的辊轴两端分别与设置在所述台架侧板内的竖向螺杆连接，所述竖向螺杆上套装预紧弹簧，为所述上排辊提供压力；

9、——所述清理机构包括第一电机驱动的传送带，位于所述传送带上的封罩，所述封罩内设置一个或多个由第二电机驱动的磨轮，所述封罩下部具有多个定位辊，所述定位辊与所述传送带之间形成供钢背通过的间隙；

10、——所述封罩上部连接风管，所述风管与抽风机连接；

11、——所述磨轮的转轴一端设置在台座内，所述台座内具有与所述转轴竖直连接的螺杆，所述螺杆的上端安装轮辐手柄；

12、——所述码垛机构包括对接平台，所述对接平台与料仓之间设置抓料机械手，所述抓料机械手具有电磁吸头；

13、——还包括分别与所述钢带开卷机构、冲压机构、清理机构以及码垛机构电气连接的plc控制器。

14、本实用新型所提供的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线同现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该装置包括依次连接的钢带开卷机构、冲压机构、清理机构以及码垛机构，实现了制动钢背全过程连续生产加工，机械化程度更加全面，制造过程节约大量的人力资源，提高了加工效率和生产质量，尤其配合plc控制器实现联动调节，可以对压力、时间、速度等参数进行精确调整，适应各种不同规格的钢背处理要求，设备智能化程度显著提高，同时，制造全过程机械控制，便于形成标准统一、质量稳定的成品；其二，由于冲压机构包括对接安装了级进模的第一液压缸，用于落料、冲孔和压斜；对接安装了独立模的第二液压缸，用于拔钉；对接安装了独立模的第三液压缸，用于整平和精修，三组冲压缸套件并排布置采用步进式生产工艺，从而实现了钢背冲压的连续加工过程，生产环节衔接紧密，冲压质量标准得到调节控制；其三，由于冲压机构与四组三次元机械手配合使用，提高了物料传送的效率和安全性，三次元机械手具有多种运动轨迹，并可以实现钢背水平旋转，竖直翻转等功能，可以完全适应冲压工序的不同姿态要求，增强了设备的自动化、智能化水平，相较于传统加工过程，降低了人工成本和劳动强度，提高了资源的有效利用率和生产效率，缩减了费用支出，符合节能减排的要求，具有突出的经济和社会效益。

技术特征：

1.一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：包括依次连接的钢带开卷机构、冲压机构、清理机构以及码垛机构，其中，所述冲压机构包括对接安装了级进模的第一液压缸，用于落料、冲孔和压斜；对接安装了独立模的第二液压缸，用于拔钉；对接安装了独立模的第三液压缸，用于整平和精修；还包括与所述冲压机构配合的四组三次元机械手，所述三次元机械手的水平臂走向一致，所述三次元机械手的纵向臂通过竖直轴连接电磁吸头，其中，第一机械手与第二机械手之间设置交接平台，第二机械手的竖直臂通过水平轴连接其纵向臂。

2.根据权利要求1所述的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：所述三次元机械手的水平臂与导向立板通过线性轨道连接，所述线性轨道下方平行设置传动齿条，所述传动齿条与三次元机械手背面的驱动齿轮配合，所述导向立板两端具有安装基座。

3.根据权利要求1所述的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：所述开卷机构包括立架，位于所述立架上的转轴，所述转轴一侧设置链轮，所述链轮通过链条与减速电机连接；所述转轴的另一侧套装转盘，所述转盘中心具有若干径向运动的张紧辊，用于定位钢带卷。

4.根据权利要求3所述的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：所述开卷机构与冲压机构之间设置整平机构，所述整平机构包括台架，设置在所述台架内的压辊组，所述压辊组由上排辊和下排辊构成，其辊轴通过传动带与伺服电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：所述上排辊的辊轴两端分别与设置在所述台架侧板内的竖向螺杆连接，所述竖向螺杆上套装预紧弹簧，为所述上排辊提供压力。

6.根据权利要求1所述的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：所述清理机构包括第一电机驱动的传送带，位于所述传送带上的封罩，所述封罩内设置一个或多个由第二电机驱动的磨轮，所述封罩下部具有多个定位辊，所述定位辊与所述传送带之间形成供钢背通过的间隙。

7.根据权利要求6所述的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：所述封罩上部连接风管，所述风管与抽风机连接。

8.根据权利要求6所述的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：所述磨轮的转轴一端设置在台座内，所述台座内具有与所述转轴竖直连接的螺杆，所述螺杆的上端安装轮辐手柄。

9.根据权利要求1所述的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：所述码垛机构包括对接平台，所述对接平台与料仓之间设置抓料机械手，所述抓料机械手具有电磁吸头。

10.根据权利要求1所述的一种制动钢背的步进式冲压加工生产线，其特征在于：还包括分别与所述钢带开卷机构、冲压机构、清理机构以及码垛机构电气连接的plc控制器。

技术总结
本技术属于钢背加工设备技术领域，具体的讲涉及一种制动钢背的步进式冲压加工生产线。其包括依次连接的钢带开卷机构、冲压机构、清理机构以及码垛机构，其中，冲压机构包括对接安装了级进模的第一液压缸，用于落料、冲孔和压斜；对接安装了独立模的第二液压缸，用于拔钉；对接安装了独立模的第三液压缸，用于整平和精修；还包括与冲压机构配合的四组三次元机械手，三次元机械手的水平臂走向一致，三次元机械手的纵向臂通过竖直轴连接电磁吸头，其中，第一机械手与第二机械手之间设置交接平台，第二机械手的竖直臂通过水平轴连接其纵向臂。该钢背加工生产线自动化程度高、加工成品性能优异、质量标准稳定且具有显著提高生产效率、节约生产成本的特点。

技术研发人员：赵庆伟,李秀丽,赵博琨睿
受保护的技术使用者：赵庆伟
技术研发日：20210421
技术公布日：2024/1/12